Inhaltsverzeichnis
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Feldbus
9.10.3 LIN-Bus Interface
Parameter
Knoten
Anschluss-Stecker
Topologie
Übertragungsprotokoll
Betriebsart
Datenflussrichtung
Versenden
Empfangen
Baudrate
Datendurchsatz
Terminierung
Isolationsfestigkeit
Zur
Anschlussbelegung
9.10.4 EtherCAT Slave Interface
Parameter
Knoten
Anschluss-Stecker
bei CRXT
sonst
Übertragungsprotokoll
Betriebsart
Datenflussrichtung
Versenden
Empfangen
Maximale Kabellänge
Maximaler Bustakt
Maximale zyklische
übertragbare Kanalanzahl
Isolationsfestigkeit
Zur
Anschlussbelegung
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
2x DSUB-9
LIN 2.1, LIN 2.0, LIN 1.3
und/oder
Display Variablen, virtuelle Bits
LIN Daten in Messkanälen
1 bis 20 kbit
Pull up Widerstand
und der
Verkabelung
481
EtherCAT Specification – Part 4
Data Link Layer protocols specification
EtherCAT Specification – Part 6
Application Layer protocol specification
Prozessvektor
Prozessvektor
200 µs (5 kHz)
Bustakt/4,5 µs - 10
Standard EtherCAT Spezifikation
und der
Verkabelung
483
Wert
2
Bus
Master
Slave
30 kS/s
60 V
der LIN-BUS -Schnittstelle.
99
Wert
1
2x M8
2x RJ45
Slave
100 m
der EtherCAT-Schnittstelle.
103
imc CRONOS Systemfamilie - Handbuch, Edition 11 - 06.06.2023
Bemerkungen
pro Knoten LIN_IN / LIN_OUT
ein DSUB pro Knoten
LIN 1.3 und LIN 2.x können auf einem Bus
gleichzeitig laufen.
Master: mit fester Schedule-Tabelle im LDF-File
per Software schaltbar Master/Slave
gegen Systemmasse (Gehäuse, CHASSIS)
Bemerkungen
EtherCAT in / out
Neben der zyklischen Datenübertragung auf
EtherCAT Basis, ist die Konfiguration des
Interface über CANopen® over EtherCAT (CoE)
verfügbar
EtherCAT 100 Mbit/s
max. 34 Kanäle bei 200 µs Bustakt
Kapitel 9
Seite 437
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