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HBK U9C Montageanleitung

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Mounting Instructions
Montageanleitung
U9C
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Verwandte Anleitungen für HBK U9C

Inhaltszusammenfassung für HBK U9C

  • Seite 2 Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbkworld.com www.hbkworld.com Mat.: 7-0111.0031 DVS: A03815 04 X00 00 07.2023 E Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.
  • Seite 68 SPECIFICATIONS...
  • Seite 69 ENGLISH DEUTSCH Montageanleitung...
  • Seite 70 ........Montage der U9C .
  • Seite 71 8.3.4 Datenstruktur ........... . . 8.3.5 Allgemeine Anzeigen .

  • Seite 72: Sicherheitshinweise

    SICHERHEITSHINWEISE Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Kraftaufnehmer der Typenreihe U9C sind ausschließlich für die Messung statischer und dynamischer Zug­ und Druckkräfte im Rahmen der durch die technischen Daten spe­ zifizierten Belastungsgrenzen konzipiert. Jeder andere Gebrauch ist nicht bestimmungs­ gemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes sind die Vorschriften der Montageanleitung sowie die nachfolgenden Sicherheitsbestimmungen und die in den technischen Daten­...
  • Seite 73 Unfallverhütung Obwohl die angegebene Bruchkraft im Zerstörungsbereich ein Mehrfaches vom Messbe­ reichsendwert beträgt, müssen die einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften der Be­ rufsgenossenschaften berücksichtigt werden. Zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen Die Kraftaufnehmer können (als passive Aufnehmer oder als Messkette) keine (si­ cherheitsrelevanten) Abschaltungen vornehmen. Dafür bedarf es weiterer Komponenten und konstruktiver Vorkehrungen, für die der Errichter und Betreiber der Anlage Sorge zu tragen hat.
  • Seite 74 Jede Veränderung schließt eine Haftung unserer­ seits für daraus resultierende Schäden aus. Wartung Kraftaufnehmer der Serie U9C sind wartungsfrei. Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Aufnehmer sind gemäß den nationalen und örtlichen Vor­ schriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt vom regulären Haus­...

  • Seite 75: Verwendete Kennzeichnungen

    VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN In dieser Anleitung verwendete Kennzeichnungen Wichtige Hinweise für Ihre Sicherheit sind besonders gekennzeichnet. Beachten Sie diese Hinweise unbedingt, um Unfälle und Sachschäden zu vermeiden. Symbol Bedeutung Diese Kennzeichnung weist auf eine mögliche gefähr­ WARNUNG liche Situation hin, die – wenn die Sicherheitsbestim­ mungen nicht beachtet werden –...

  • Seite 76: Lieferumfang, Zubehör Und Varianten

    Die Kraftaufnehmer sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich. Folgende Optionen stehen zur Verfügung: 1. Kabel Die U9C ist in der Standardversion mit einem Kabel von 1,5m ausgestattet. Sie können den Kraftaufnehmer auch mit den folgenden Kabellängen bestellen: 12 m 2. Stecker/Elektrischer Anschluss Auf Wunsch montieren wir einen der folgenden Stecker an die U9C: SUB­D Stecker, 15 polig: 15 poliger Stecker zum Anschluss an viele Messverstärker­...
  • Seite 77 TEDS bei Auslieferung, so dass keine Parametrierung des Verstärkers notwendig ist. TEDS können an die U9C nur im Stecker montiert werden, deshalb kann die Ausfüh­ rung „mit freien Kabelenden“ nicht mit TEDS ausgestattet werden. Die Versionen mit fest verbundener Verstärkerelektronik können nicht mit der Option TEDS verbunden werden.

  • Seite 78: Allgemeine Anwendungshinweise

    Handhabung. Besondere Aufmerksamkeit erfordert Transport und Einbau. Stöße und Stürze können zu permanenten Schäden am Aufnehmer führen. Die Kraftaufnehmer der Serie U9C zwei Außengewinde auf, in die die zu messenden Kräfte eingeleitet werden müssen. Die Grenzen der zulässigen mechanischen, thermischen und elektrischen Beanspru­...

  • Seite 79: Aufbau Und Wirkungsweise

    Boden und bei den Versionen mit einer Nennkraft von bis zu 200N auf der Oberseite ein­ geschweißt sind. Diese Methode bietet einen sehr guten Schutz gegen Umwelteinflüsse, so dass die U9C die Schutzklasse IP67 erreicht. Um die Schutzwirkung nicht zu ge­ fährden, dürfen die Bleche keinesfalls entfernt oder beschädigt werden.
  • Seite 80 Weiterhin können Sie den Kraftaufnehmer mit einem Inline-Verstärker mit IO-Link Schnitt­ stelle bestellen (VAIO). Die Lieferung erfolgt dann als Messkette und das Prüfprotokoll beschreibt den Zusammenhang zwischen der Eingangsgröße Kraft und dem Ausgangs­ signal in V oder mA. AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE...

  • Seite 81: Bedingungen Am Einsatzort

    BEDINGUNGEN AM EINSATZORT Die Kraftaufnehmer der Serie U9C sind aus rostfreien Materialien hergestellt. Trotzdem ist es wichtig, den Aufnehmer vor Witterungseinflüssen zu schützen, z.B. Regen, Schnee, Eis und Salzwasser. Umgebungstemperatur Die Temperatureinflüsse auf das Nullsignal und auf den Kennwert sind kompensiert.

  • Seite 82: Mechanischer Einbau

    Es dürfen keine Schweißströme über den Aufnehmer fließen. Sollte diese Gefahr be­ stehen, so müssen Sie den Aufnehmer mit einer geeigneten niederohmigen Ver­ bindung elektrisch überbrücken. Hierzu bietet HBK das hochflexible Erdungskabel EEK in verschiedenen Längen an, das oberhalb und unterhalb des Aufnehmers ange­...

  • Seite 83: Montage Der U9C

    Belastbarkeit der verwendeten (eventuell kundenseitigen) Krafteinleitungsteilen. Beachten sei ebenfalls die maximalen Belastbarkeit der verwendeten Einbauteile, sowie Zug/Druckstäbe, Schrauben und Gelenkösen. Montage der U9C 7.3.1 Montage mit Zug­ und Druckstäben Bei dieser Montagevariante wird der Aufnehmer mittels Zug­/Druckstäben an ein Kon­...

  • Seite 84: Montage Mit Gelenkösen

    1. Einbau und Kontern mittels Vorspannung (für dynamische Belastung): Kontermutter aufschrauben und Anschlussgewinde anschrauben Aufnehmer auf 110% der Betriebslast in Zugrichtung vorspannen. Zur Messung dieser Kraft kann der Aufnehmer selbst verwendet werden. Kontermutter handfest anziehen Aufnehmer entlasten Hinweis Wenn das Drehmoment zum Kontern durch den Aufnehmer geleitet wird, ist darauf zu ach­ ten, dass das maximale Drehmoment nicht überschritten wird.
  • Seite 85 Abb. 7.2 Abmessungen der U9C bei Verwendung von einer oder zwei Gelenkösen. Nennkraft [mm] 50 … 20 N 0,5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 7.1 Einbaumaße der U9C bei Verwendung von Gelenkösen Hinweise zur Montage mit Gelenkösen 1.
  • Seite 86 In der folgenden Tabelle finden Sie die Durchmesser der Gelenkaugen und der passenden Wellen mit ihren jeweils empfohlenen Toleranzen. Nenndurch­ Passung Empfohlene Passung Gelenkösen messer Bohrung Welle 1-Z8/100kg/ZGW 1-U9/20kg/ZGWR 1-U9a/50kg/ZGW Tab. 7.2 Empfohlene Passungen/Toleranzen für Welle und Bohrung Kundenseitige Konstruktion Kundenseitige Wellenaufnahme Welle Spiel gemäß...
  • Seite 87 2. Abstand zwischen Gelenköse und Wellenlagerung Die Welle muss mit geeignetem Spiel zwischen der Gelenköse und der Wellenlagerung gestützt werden. VORSICHT Ist der Abstand zwischen Gelenköse und Wellenlagerung zu groß, werden Biegemomente in der Welle erzeugt, was zu einer Verformung der Welle führt. Diese Verformungen belasten die innere Lagerschale punktförmig am Rand, was zu Beschädigungen oder zum Bruch der Gelenköse oder der Welle führen kann.
  • Seite 88 Kundenseitige Konstruktion Kundenseitige Wellenaufnahme Welle Empfohlenes Spiel, siehe Tab. 7.4, Seite 19 Anschlussgewinde zur Montage an Kraftaufnehmern Abb. 7.4 Beispielhafte Darstellung Montage mit Gelenköse 3. Oberflächengüte und Härte der Welle Es wird eine Oberflächenrauheit von ≤ 10 μm empfohlen. Die Härte der Welle muss mindestens 50 HRC betragen. MECHANISCHER EINBAU...

  • Seite 89: Elektrischer Anschluss

    Anschluss an Messverstärker ohne fest angeschlossenes Verstärkermodul Die U9C gibt als Kraftaufnehmer auf Basis von Dehnungsmesstreifen ein Signal in mV/V aus. Es ist ein Verstärker zur Signalverarbeitung nötig. Es können alle Gleichspannungs­ verstärker und Trägerfrequenzverstärker verwendet werden, die für DMS ­ Messsysteme ausgelegt sind.

  • Seite 90: Emv­schutz

    Aufnehmer – Identifikation TEDS TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) ermöglichen es, die Kennwerte eines Sensors in einen Chip entsprechend der IEEE 1451.4 Norm zu schreiben. Die U9C kann mit TEDS ausgeliefert werden, der dann im Steckergehäuse montiert und verschaltet ist und von HBK vor Auslieferung beschrieben wird.

  • Seite 91: Elektrischer Anschluss Messverstärker Mit Verstärkermodul

    Das TEDS-Modul ist für alle Steckervarianten in Zero-Wire-Technik ausgeführt. Dabei wird die Verschaltung im Stecker so vorgenommen, dass der Kraftaufnehmer an die HBK- Messverstärker mit Zero Wire Technik angeschlossen werden kann. Beachten Sie, dass zur einwandfreien Funktion des TEDS alle Verlängerungen in Sechsleitertechnik ausge­...

  • Seite 92: Betrieb Des Inline-Verstärkers / Nullsetzen Der Messkette

    Version VA 1 Version VA 2 Belegung der (Spannungs­ (Stromausgang) Kabeladern des ausgang) Anschluss­ kabels KAB168 Versorgungsspannung 0 V (GND) weiß Nicht belegt braun Steuereingang Nullsetzen grün Nicht belegt gelb Ausgangssignal Ausgangssignal grau 0 … 10 V 4 … 20 mA Ausgangssignal Nicht belegt rosa...

  • Seite 93: Inline Verstärkermodul Vaio

    Inline Verstärkermodul VAIO Wenn Sie Ihre U9C mit angeschlossenem Inline Verstärker „VAIO“ bestellt haben, erhalten Sie den Sensor und Elektronik in einer fest verbundenen Einheit. In dieser Version steht ein digitales Daten-Ausgangssignal bereit. Die Sensoren weisen als Schnittstelle IO-Link, mit Datenausgaberate COM3 auf. Die Datenstruktur entspricht dem IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Version 1.1 September 2021...

  • Seite 94: Elektrischer Anschluss Und Montage Des Inline Verstärkermoduls

    Komponenten ein Faraday’scher Käfig. Somit erreicht die Messkette hohe Betriebssicherheit auch unter ungünstigen EMV- Bedingungen. Die Messkette ist bei HBK nach EN 61326 getestet. Wichtig Bitte achten Sie darauf, dass der Inline-Verstärker und der Kraftaufnehmer auf dem glei­...

  • Seite 95: Inbetriebnahme

    Geben Sie dazu die K-U9C/Nennkraft, also z.B. K-U9C/50kN und den Herstellernamen, also Hottinger Brüel & Kjaer GmbH in das Suchfeld ein und laden die IODD anschließend in Ihre Anwendung. Alternativ können Sie auch die Tabelle der Variablen (Object dictionary) aus dieser Anleitung verwenden, so dass Sie Ihre nachfolgende Elektronik programmieren und ein­...

  • Seite 96: Allgemeine Anzeigen

    Prozessdaten IO-Link Master -> Device (Kraftaufnehmer) Datenstrom für On-Demand-Daten Prozessdaten Device (Kraft­ aufnehmer) -> IO-Link-Master Der Messwert und der Schaltzustand der Grenzwertschalter sowie Warnungen (siehe unten) wird mit den sechs Prozessdaten-Bytes PDin0 bis PDin5 übertragen. Die Messda­ ten befinden sich in den ersten vier Bytes (PDin0 bis PDin3). Die Messdaten werden im Float-Format übertragen.

  • Seite 97: Menüpunkt "Identification

    Index Sub­ Perimissions Data Data Parameter Beschreibung (hex) index Type Size (hex) bytes 0x08, ReadOnly Byte Vendor ID 429 (ID Hottinger, 0x09 Bruel und Kjaer) 0xDA, ReadOnly Byte Device ID Eindeutige 0x0B, Kennung je nach 0x0C Sensortyp und Nennkraft 0x0013 0x00 ReadOnly StringT IOL Product...

  • Seite 98: Justage Der Messkette ("Adjustment")

    Index Sub­ Perimissions Data Data Parameter Beschreibung (hex) index Type Size (hex) bytes 0x0010 0x00 ReadOnly StringT Vendor Hottinger Bruel & Name Kjaer GmbH 0x0011 0x00 ReadOnly StringT Vendor Text www.hbkworld.­ 0x0012 0x00 ReadOnly StringT Product Sensortyp, z.B. Name K-U9c_20kN 0x0013 0x00 ReadOnly...
  • Seite 99 Calibration Expiration Date: Hier können Sie eingeben, wann der Sensor erneut kalibriert werden soll. Die Abstände zwischen zwei Kalibrierungen werden kundensei­ tig definiert, deshalb wird dieses Feld im Falle einer Kalibrierung bei HBK nicht ausge­ füllt Linearization: Hier können Sie die Linearisierung, und damit die Wirkung der Eingabe des Ergebnisses eines Kalibrierscheins ein- und ausschalten.
  • Seite 100 unwirksam; Stepwise: Eingabe von Stützstellen; Polynominal: Eingabe einer Aus­ gleichspolynoms: 1. 2.- oder 3. Grades (Siehe folgender Text) Wichtig Bitte denken Sie daran, dass die Linearisierung nur wirksam ist, wenn „Linearization“ NICHT auf „disabled“ steht Index Perimissions Data Data Description Beschreibung (hex) Type...
  • Seite 101 Es ist wichtig, mit der negativsten Kraft zu beginnen, das ist die höchste Zugkraft. Bei reinen Druckkraftsensor ist 0 N als „höchste Zugkraft“ definiert. Index Sub­ Perimissions Data Data Description Beschreibung (hex) index Type Size (hex) bytes 0x0C27 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 External Anzahl der Stütz­...
  • Seite 102 Die Bezeichnungen entsprechen dem Kalibrierschein nach ISO376. Liegt Ihnen ein solcher Schein vor, können Sie die Koeffizienten einfach aus dem Kalibrierschein übernehmen. HBK übernimmt für Sie den Eintrag der Koeffizienten, wenn Sie die Kalibrierung bei HBK durchführen lassen. Arbeiten Sie mit einer quadratischen Approximation, setzen Sie bitte R zu Null. Bei einer linearen Approximation setzten Sie bitte R und S zu Null.
  • Seite 103 Unter Process data switch können Sie nun die Einheit wählen. Im Fall von kN, MN erfolgt die Umrechnung ohne ihr Zutun, wählen Sie eine der anderen Einheiten, werden Sie aufge­ fordert, einen Umrechnungsfaktor einzugeben („Unit Conversion Factor“) Beispiel: Ausgabe soll in kg sein. Wählen Sie kg als Einheit. An ihrem Einsatzort ist die Erdbeschleunigung 9,806 m/s .

  • Seite 104: Grenzwertschalter (Limit Switches, Switching Signals)

    Index Sub­ Perimissions Data Data Description Beschreibung (hex) index Type Size (hex) bytes 0x006F 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 filter iir lp Ein-/Ausschalten mode Filter und Aus­ wahl Filter­ charakteristik 0x0071 0x00 ReadWrite Float32T filter iir lp Eingangs-Grenz­ cutoff Hz frequenz 8.3.8 Grenzwertschalter (Limit Switches, Switching Signals) Es stehen zwei Grenzwertschalter zur Verfügung die gemäß...
  • Seite 105 Eine Schaltpunkt und ein Rückschaltpunkt festgelegt werden soll (die Differenz ist dann die Hysterese) Eine Bereichsüberwachung gewünscht wird, die ein Signal auslöst, wenn ein Kraft­ bereich über- oder unterschritten wird (Window-Mode) Dabei gilt für alle Betriebsmodi: Größer werdende Druckkräfte sind steigende Kräfte Kleiner werdende Zugkräfte steigende Kräfte Kleiner werdende Druckkräfte sind fallende Kräfte Größer werdende Zugkräfte sind fallende Kräfte...
  • Seite 106 Geben Sie im „Config Hys“ die Hysterese ein. Der Schalter ist in beiden Fällen „High“, wenn der Grenzwertschalter auslöst, Sie können durch Umschalten von High Active auf Low Active die Logik invertieren Two point (Schaltpunkt und Rückschaltpunkt) Im Fall, dass der Schalter bei steigender Kraft ausgelöst werden soll: Schalten Sie Logic auf „High active“...
  • Seite 107 Index Sub­ Perimis­ Data Data Array Descrip­ Beschreibung (hex) index sions Type Size Length tion (hex) bytes 0x003C 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 SSC1_1 Zugriff auf Params alle Parame­ (SP1, ter für Swit­ SP2) ching Channel 1 0x003C 0x01 ReadWrite Float32T SSC1_1 Schaltpunkt für Switching...
  • Seite 108 Index Sub­ Perimis­ Data Data Array Descrip­ Beschreibung (hex) index sions Type Size Length tion (hex) bytes 0x003F 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 SSC1_2 Zugriff auf Config alle Configu­ (logic, rationen für mode, Switching hyst) Channel 2 0x003F 0x01 ReadWrite UIntegerT 1 SSC1_2 Invertiert / logic...

  • Seite 109: Belegung Der Digitalen Schaltausgänge („Digital Io")

    8.3.9 Belegung der digitalen Schaltausgänge („Digital IO“) Sie können die Grenzwertschalter sowohl mit den IO Link Prozessdaten als auch als digi­ tales IO mit einer Schaltspannung von 24 V (max. 50 mA) ausgeben. Wünschen Sie dies, so müssen Sie die digitalen Schaltausgänge einem Limit -Switch zuweisen. Öffnen Sie hierzu das Menü...
  • Seite 110 Inhalt Maximalwert­ speicher Abb. 8.5 Funktionsweise Maximalwertspeicher Inhalt Maximalwert­ speicher Abb. 8.6 Funktionsweise Minimalwertspeicher Inhalt Spitze - Spitze Speicher Abb. 8.7 Funktionsweise Spitze-Spitze-Speicher ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 111 Weiterhin werden kontinuierlich arithmetischer Mittelwert, Standardabweichung und Anzahl der Messwerte seit dem letzten Reset (in interner Messdatenrate) erfasst. Alle Werte können über einen gemeinsamen Reset-Befehl zurückgesetzt werden (durch Schreiben des System Command Codes 209 an Index 0x0002, siehe Abschnitt „System Command“).

  • Seite 112: Alarme (Io-Link Events)

    8.3.11 Alarme (IO-LINK Events) Die Elektronik überwacht den Sensor und vergleicht die mechanischen und thermischen Belastungen ständig mit den Grenzwerten der Kraftmessdose, im Fall der thermischen Überwachung auch mit den Grenzwerten der elektronischen Komponenten. Die Elektronik nutzt für die Bewertung der mechanischen Belastung eine sehr hohe Abtastrate.
  • Seite 113 Warnung Bitte beachten 6146 0x1802 type="Warn­ Nennkraft Sie, dass bei ing">Nominal Limit Zug-/Druck­ Exceeded – Maximum kraftsensoren nominal pull force was (z.B. U9C) overrun dieses Event ausgelöst wird, wenn der Nennbereich der Zugkraft verlassen wird. Überschreitung Warnung 6147 0x1803 type="Warn­...
  • Seite 114 Auslöser Art des Anmerkung EVENT Beschreibung Events Zulässige Meldung 6161 0x1811 type="Notifica­ Schwingbreite tion">10% Oscillation Band­ wurde über­ width – The sensor schritten, 10 % reached 10% of it's rated der dynamischen oscillation strength Überlastreserve erreicht. Zulässige Meldung 6162 0x1812 type="Notifica­ Schwingbreite tion">20% Oscillation Band­...
  • Seite 115 Auslöser Art des Anmerkung EVENT Beschreibung Events Zulässige Meldung 6166 0x1816 type="Notifica­ Schwingbreite tion">60% Oscillation Band­ wurde über­ width – The sensor schritten, 60 % reached 60% of it's rated der dynamischen oscillation strength Überlastreserve erreicht. Zulässige Meldung 6167 0x1817 type="Notifica­ Schwingbreite tion">70% Oscillation Band­...
  • Seite 116 Index Sub­ Perimis­ Data Data Description Beschreibung (hex) index sions Type Size (hex) bytes 0x0080 0x00 ReadOnly Float32T Max. Nennkraft Nominal (Druck) des capacity Kraftaufnehmer 0x0081 0x00 ReadOnly Float32T Min. Nennkraft Nominal lower (Zug) des Kraft­ force limit aufnehmer 0x0082 0x00 ReadOnly Float32T...

  • Seite 117: Zusatzinformationen („Diagnostics")

    Index Sub­ Perimis­ Data Data Description Beschreibung (hex) index sions Type Size (hex) bytes 0x005A 0x00 ReadOnly Float32T Obere Grenze für Sensor Temp die Nominaltem­ Nominal Upper peratur des Kraft­ Limit in degC aufnehmers 0x005B 0x00 ReadOnly Float32T Untere Grenze Sensor Temp für die Nomi­...
  • Seite 118 Index Sub­ Perimis­ Data Data Description Beschreibung (hex) index sions Type Size (hex) bytes 0x0088 0x00 ReadOnly Float32T Schwingbreite Relative des Sensors Schwingbreite (peak-to-peak) 0x0303 0x00 ReadOnly UINT64 Anzahl Überlas­ Oscilation tungen der bandwidth Schwingbreite score Weiterhin stehen ihnen statistische Informationen zur Verfügung, die nicht permanent gespeichert werden.
  • Seite 119 Index Sub­ Perimis­ Data Type Data Description Beschreibung (hex) index sions Size (hex) bytes 0x0053 0x00 ReadOnly Float32T Aktuelle Tem­ Board Temp peratur der Ele­ in degC kronik 0x0055 0x00 ReadOnly Float32T Aktuelle Tem­ Core Temp in peratur des degC Microprozes­...

  • Seite 120: Statistische Funktionen

    Außerdem wird eine eventuell im Sensor eingegebene Linearisierung (Kalibrierschein) gelöscht. 4. Back to box Alle Parameter gehen verloren. Eventuelle Überlastungen bleiben weiterhin gespei­ chert. Der Sensor geht in den Auslieferungszustand über. Außerdem wird eine eventuell im Sensor eingegebene Linearisierung (Kalibrierschein) gelöscht. System Commands / Systembefehle Durch den IO-Link Standard sind einige „System Commands“...

  • Seite 121: Abmessungen

    ABMESSUNGEN ca. 5,5 Kabel Ø 3 min. Biegeradius 10 mm Abb. 9.1 Abmessungen U9C mit den Nennkräften 50 N, 100 N und 200 N ABMESSUNGEN...
  • Seite 122 Kabel Ø 3 min. Biegeradius 10 mm Abb. 9.2 Abmessungen U9C 0,5 kN bis 50 kN Nennkraft ­0,1 der U9C [mm] 0,5kN bis 44,5 20,5 13,5 ca. 5,5 2kN bis 28,5 ca. 5,5 20kN 50kN 21,5 M16x1,5 ca. 5,5 ABMESSUNGEN...
  • Seite 123 Ø4,5 Kabel zum 45° Aufnehmer: Ø3 Stecker bei Option VAIO: M12, A-kodiert, Biegeradius: 4 Pins male Stecker: min. R10mm Spannung VA1 / Strom VA2 M12, A-kodiert, 8 Pins male IO-Link VAIO M12, A-kodiert, 4 Pins male Abmessungen in mm Abb. 9.3 Abmessungen Inline-Verstärkermodul ABMESSUNGEN...
  • Seite 124 Gelenkösen (zusätzlich zu beziehen) Abb. 9.4 Gelenkösen zur U9C Nenn­ Bestell­ kräfte nummer [mm] 50N bis 1­Z8/ 18 27 36 100kg/ 2kN bis 1­U9/ 28 43 57 10,5 15 19 20 kN 20KN/ ZGWR 50 kN 1­U9a/ 42 64 85...
  • Seite 125 Abb. 9.5 Abmessungen der U9C bei Verwendung von einer oder zwei Gelenkösen. Nennkraft [mm] 50 … 20 N 0,5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 9.1 Einbaumaße der U9C bei Verwendung von Gelenkösen ABMESSUNGEN...

  • Seite 126: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN Kraftaufnehmer U9C 50 100 200 Nennkraft Genauigkeit Genauigkeitsklasse relative Spannweite in unveränderter Einbau­ < 0,2 lage relative Um­ < 0,2 kehrspanne Linearitäts­ < 0,25 abweichung relatives Kriechen < 0,2 < 0,1 cr,F (30 min) Biegemomenteinfluss bei 10% Fnom *...
  • Seite 127 Nennkraft Nennkraft Isolationswiderstand Ω > 1*10 Gebrauchsbereich der 0,5….12 u,gt Speisespannung Referenzspeise­ spannung Anschluss 4­Leiterschaltung Temperatur Referenztemperatur °C Nenntemperatur­ °C ­10…+70 t,nom bereich Gebrauchstempera­ °C ­30…+85 turbereich Lagertemperatur­ °C ­30…+85 bereich Mechanische Kenngrößen Max. Gebrauchskraft % von Grenzkraft > 200 >...
  • Seite 128 Nennkraft Nennkraft Schwingbeanspruchung nach IEC 60068-2-27 Frequenzbereich 5 … 65 Dauer Beschleunigung Allgemeine Angaben Schutzart nach IP67 EN 60529 Federkörperwerkstoff Stahl Vergussmasse Silikon Kabel Vierleiterschaltung, PUR ­ Isolierung Kabellänge 1,5, 3, 7, 12 Gewicht Inline-Verstärker VA1, VA2 Modultyp Genauigkeit Genauigkeitsklasse 0,15 Temperatureinfluss auf die 0,10...
  • Seite 129 Modultyp Temperatur Nenntemperaturbereich °C ­10…+50 Gebrauchstemperaturbereich °C ­20…+60 Lagerungstemperaturbereich °C ­25…+85 Referenztemperatur °C Maximale Schockbelastung nach IEC 60068-2-6 Anzahl 1.000 Dauer Beschleunigung 1.000 Schwingbeanspruchung nach IEC 60068-2-27 Frequenzbereich 5 … 65 Dauer Beschleunigung Allgemeine Angaben Gehäusematerial Aluminium Gewicht ohne Kabel Maximale Kabellänge für Versor­...
  • Seite 130 Modultyp VAIO Referenzversorgungsspannung Bereich der Versorungsspannung 19 - 30 Max. Leistungsaufnahme 3200 Rauschen Mit Besselfilter 1 Hz: 25 Mit Besselfilter 10 Hz: 63 Nenn­ Mit Besselfilter 100 Hz: 195 kraft Mit Besselfilter 200 Hz: 275 Ohne Filter: 3020 Filter Tiefpassfilter Beliebig einstellbare Grenzfrequenz, Bessel- oder Butterworthcharakteristik, 6.
  • Seite 131 Modultyp VAIO Beschleunigung 1000 Maximale Schwingbeanspruchung nach IEC 60068-2-27 Frequenzbereich 5 … 65 Dauer Beschleunigung TECHNISCHE DATEN...

  • Seite 132: Ausführungen Und Bestellnummern

    Ausführungen ist K‐U9C-… 02k0 1­U9C/2kN Das hier gezeigte Bestellnummernbeispiel 05k0 1­U9C/5kN K-U9C-05k0-03m0-VAIO-S-IO01 ist ein: 10k0 10kN 1­U9C/10kN U9C, Nennkraft 5 kN mit 3 m Kabel, Inline- Verstärker mit IO-Link Ausgang 20k0 20kN 1­U9C/20KN 50k0 50kN 1­U9C/50KN Kabel­ Elektrischer Anschluss Auf­...
  • Seite 133 Information TEDS können nur in Verbindung mit einer Steckeroption bestellt werden. Die Kombination TEDS und freie Kabelenden ist nicht möglich. Die Ausführungen mit Inline-Verstärkern (VA1, VA2 und VAIO) können nur mit Kabel­ längen 1,5 m und 3 m kombiniert werden, TEDS steht für diese Messketten nicht zur Verfügung.

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