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ENGLISH
DEUTSCH
Mounting Instructions
Montageanleitung
U9C

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Inhaltszusammenfassung für HBK U9C

  • Seite 1 ENGLISH DEUTSCH Mounting Instructions Montageanleitung...
  • Seite 2 Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbkworld.com www.hbkworld.com Mat.: 7-0111.0031 DVS: A03815 04 X00 00 07.2023 E Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.
  • Seite 3: Mounting Instructions

    ENGLISH DEUTSCH Mounting Instructions...
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    ........Installing the U9C .
  • Seite 5 8.3.3 Starting up ............8.3.4 Data structure .
  • Seite 6: Safety Instructions

    SAFETY INSTRUCTIONS Intended use The force transducers in the type series U9C are solely designed for measuring static and dynamic tensile and compressive forces within the load limits specified by the technical data for the respective maximum capacities. Any other use is not the intended use.
  • Seite 7 Additional safety precautions Force transducers cannot (as passive transducers or as a measurement chain) implement any (safety-relevant) cutoffs. This requires additional components and design measures, for which the installer and operator of the plant is responsible. In cases where a breakage or malfunction of the force transducer would cause injury to persons or damage to equipment, the user must take appropriate additional safety precautions that meet at least the applicable safety and accident prevention regulations (e.g.
  • Seite 8 Maintenance The force transducers of the U9C series are maintenance free. Disposal In accordance with national and local environmental protection and material recovery and recycling regulations, old transducers that can no longer be used must be disposed of separately and not with normal household garbage.
  • Seite 9: Markings Used

    MARKINGS USED Markings used in this document Important instructions for your safety are highlighted. Following these instructions is essential in order to prevent accidents and damage to property. Icon Meaning This marking warns of a potentially dangerous situa­ WARNING tion in which failure to comply with safety require­ ments could result in death or serious physical injury.
  • Seite 10: Scope Of Supply, Accessories, And Variants

    All force transducers are available in different versions. The following options are available: 1. Cable The U9C is equipped with a cable 1.5 m long in the standard version. You can also order the force transducer with the following cable lengths: 12 m 2.
  • Seite 11 (with an appropriate amplifier). HBK records the TEDS data at the time of delivery so that no parameterization of the amplifier is necessary. TEDS can only be fitted in the plug of the U9C, therefore it is not possible to equip the "free cable ends" version with TEDS. The versions with permanently connected amplifier electronics cannot be connected with the TEDS option.
  • Seite 12: General Application Instructions

    Particular care must be taken during transportation and installation. Dropping and knocking the transducer may cause permanent damage. The U9C series force transducers have two external threads into which the forces to be measured must be applied.
  • Seite 13: Design And Mode Of Operation

    (rated) force of up to 200 N, on the top. This method offers very good protection against environmental conditions so that the U9C reaches the protection class IP67. In order to retain the protective effect, these plates must not be removed or damaged in any way.
  • Seite 14 You can also order the force transducer with an inline amplifier with an IO-Link interface (VAIO). The delivery is then carried out as a measurement chain, and the test record describes the correlation between the force input quantity and the output signal in V or mA.
  • Seite 15: Conditions On Site

    CONDITIONS ON SITE U9C series force transducers are made of rustless materials. It is nevertheless important to protect the transducers from weather conditions such as rain, snow, ice and salt water. Ambient temperature The effects of temperature on the zero signal and on sensitivity are compensated.
  • Seite 16: Mechanical Installation

    Welding currents must not be allowed to flow over the transducer. If there is a risk that this might happen, you must use a suitable low-ohm connection to electrically bypass the transducer. HBK offers the highly flexible EEK ground cable in various lengths for this purpose, that is screwed on above and below the transducer.
  • Seite 17: Installing The U9C

    Also note the maximum load-carrying capacity of the fittings, tension/compression bars, bolts and knuckle eyes that are used. Installing the U9C 7.3.1 Mounting with tension and compression bars In this mounting variant, the transducer is mounted on a construction element by means of tension/compression bars, and can measure tensile and compressive forces.
  • Seite 18: Mounting With Knuckle Eyes

    1. Installation and locking with initial stress (for dynamic loading): Unscrew the locknut and screw on the threaded connector. Pre-stress the transducer to 110% operating load in tensile direction. The transducer itself can be used to measure this force. Hand-tighten the locknut. Relieve the load on the transducer.
  • Seite 19 Fig. 7.2 U9C dimensions when using one or two knuckle eyes. Nominal (rated) force [mm] 50 … 20 N 0.5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 7.1 Mounting dimensions of the U9C when using knuckle eyes Notes on mounting with knuckle eyes 1.
  • Seite 20 You will find the diameters of the knuckle eyes and shafts and their recommended tolerances in the table below. Nominal Hole fitting Recommended shaft Knuckle eyes diameter size fitting size 1-Z8/100kg/ZGW 1-U9/20kg/ZGWR 1-U9a/50kg/ZGW Tab. 7.2 Recommended fitting sizes/tolerances for shaft and hole Customer’s construction Customer’s shaft holder Shaft...
  • Seite 21 2. Distance between knuckle eye and shaft bearing The shaft support must allow for suitable play between the knuckle eye and the shaft bearing. CAUTION If there is too much distance between the knuckle eye and the shaft bearing, this generates bending moments in the shaft, causing it to deform.
  • Seite 22 Customer’s construction Customer’s shaft holder Shaft Recommended play, see Tab. 7.4, page 19 Threaded connector for mounting on force transducers Fig. 7.4 Example diagram of installation with knuckle eye 3. Shaft surface quality and hardness The recommended surface roughness is ≤ 10 μm. The shaft must have a minimum hardness of 50 HRC.
  • Seite 23: Electrical Connection

    Connection to measuring amplifier without permanently connected amplifier module The U9C is a force transducer that outputs a mV/V signal based on strain gages. An amplifier is needed to condition the signal. All DC amplifiers and carrier-frequency ampli­ fiers designed for SG measurement systems can be used.
  • Seite 24: Emc Protection

    A TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) chip allows you to store the rated outputs of a sensor in a chip in accordance with IEEE 1451.4. The U9C can be supplied with TEDS, which is then mounted in the connector housing, connected and supplied with data by HBK before delivery.
  • Seite 25: Electrical Connection Of Measuring Amplifier With Amplifier Module

    The chip content can be edited and modified with suitable hardware and software. The Quantum Assistant, or DAQ CATMAN software from HBK, can be used for this purpose, for example. Please pay attention to the operating manuals of these products.
  • Seite 26: Connecting The Device With 0-10 V And 4-20 Ma Output Signal

    8.2.2 Connecting the device with 0-10 V and 4-20 mA output signal The device is connected via a M12 plug on the front of the inline amplifier. The assign­ ment is set out in the following table. The supply voltage must be within the specified range (19 V ...
  • Seite 27: Inline Amplifier Module Vaio

    Inline amplifier module VAIO If you have ordered your U9C with a connected inline amplifier "VAIO", you will receive your sensor and electronics in a permanently connected unit. In this version, a digital data output signal is ready. The sensors have an IO-Link interface with a COM3 data output rate.
  • Seite 28: Electrical Connection And Assembly Of The Inline Amplifier Module

    Faraday cage for all of the components. The measurement chain thus offers a high level of operational safety, even in the event of unfavorable EMC conditions. The HBK measurement chain is tested in accordance with EN 61326.
  • Seite 29: Starting Up

    IODD from the Internet, then you can download it from the official IO-Link page https://ioddfinder.io-link.com. To do so, enter the K-U9C/nominal (rated) force, i.e. K-U9C/50kN, and the name of the manufacturer, i.e. Hottinger Brüel & Kjaer GmbH, in the search field and then load the IODD into your application.
  • Seite 30: General Displays

    Process data IO-Link master -> Device (force transducer) Data stream for On-Demand data Process data device (force transducer) -> IO-Link master The measurement value and control state of the limit value switch, as well as warnings (see below) are transferred using the six process data bytes PDin0 to PDin5. The measurement data is in the first four bytes (PDin0 to PDin3).
  • Seite 31: Identification" Menu Item

    Index Sub­ Permissions Data Data Parameter Description (hex) index Type Size (hex) bytes 0x08, ReadOnly Byte Vendor ID 429 (ID Hottinger, 0x09 Bruel & Kjaer) 0xDA, ReadOnly Byte Device ID Unique identifier 0x0B, dependent on the 0x0C sensor type and nominal (rated) force 0x0013 0x00...
  • Seite 32: Adjusting The Measurement Chain

    Index Sub­ Permissions Data Data Parameter Description (hex) index Type Size (hex) bytes 0x0010 0x00 ReadOnly StringT Vendor Hottinger Bruel & Name Kjaer GmbH 0x0011 0x00 ReadOnly StringT Vendor Text www.hbkworld.co­ 0x0012 0x00 ReadOnly StringT Product Sensor type, e.g. Name K-U9c_20kN 0x0013 0x00...
  • Seite 33 It contains the following fields: Calibration date: Here you can make a note of the date on which the sensor was calibrated. If you have the sensor is calibrated in the HBK calibration laboratory, the data of the HBK calibration laboratory is entered Calibration authority: Here you can enter the calibration laboratory that completed the calibration.
  • Seite 34 Important Please remember that the linearization is only effective if "Linearization" is NOT set to "disabled" Index Permissions Data Data Description Description (hex) Type Size bytes 0x0C44 ReadWrite StringT Calibration Calibration date date 0x0C45 ReadWrite StringT Calibration Calibration authority laboratory 0x0C46 ReadWrite StringT Calibration cer­...
  • Seite 35 The designations are in accordance with the calibration certificate as per ISO 376. If you have such a certificate, you can simply copy the coefficients from the calibration certificate. HBK will enter the coefficients for you, if you complete the calibration at HBK. ELECTRICAL CONNECTION...
  • Seite 36 If you are working with a square approximation, please set R to zero. If you are using a linear approximation, please set R and S to zero. The calibration certificate must contain tared values, i.e., the cubic function must not contain any constants. In the "Adjustment"...
  • Seite 37: Limit Value Switch (Limit Switches, Switching Signals)

    Index Sub­ Permissions Data Data Description Description (hex) index Type Size (hex) bytes 0x00FC 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 Process Selection of a dif­ data switch ferent unit than N 0x0C19 0x00 ReadWrite Float32T User unit Conversion factor conversion factor 0x0C1B 0x00 ReadWrite Float32T Zero offset...
  • Seite 38 Both switches can be inverted, which means you can decide whether a switch bit is issued as "low" or "high" from a specific force. In addition, a hysteresis can be assigned to both limit value switches so that there is another switching process if the force is smaller (or greater) than the switching point.
  • Seite 39 Operating force range of the sensor Nominal (rated) measuring range of the sensor Rising force Max. service load Max. tensile force 0 Newton Max. compressive Max. service load (tensile) force (pressure) Fig. 8.4 Graphic overview of the operating force range, nominal (rated) range of a sensor, and definition of the tensile/compressive force range Single point (threshold &...
  • Seite 40 In the event that the switch should be triggered for a falling force Switch the logic to "Low active" Set the field "SP1" to the higher force (in the logic defined above) If you would like the new switchover for a rising force to occur at a lower force value, then enter this lower force value in field SP2.
  • Seite 41 Index Sub­ Permissio­ Data Data Array Descripti­ Description (hex) index Type Size Length (hex) bytes 0x003D 0x01 ReadWrite UIntegerT 1 SSC1_1 Inverted/not logic inverted 0x003D 0x02 ReadWrite UIntegerT 1 SSC1_1 Operating mode mode (e.g., two point) 0x003D 0x03 ReadWrite Float32T SSC1_1 Hysteresis hyst...
  • Seite 42: Assignment Of Digital Switching Outputs ("Digital Io")

    You can also teach-in the switching points, as described for the smart sensor profile. For this process, the menu contains the "Teach" sub-item. First of all, select which switching signal channel you would like to teach in. By activating "Teach SP1" or "Teach SP2", you can then specify the switching point with the force that is currently being measured.
  • Seite 43: Statistical Functions (Statistics)

    Index Sub­ Permissions Data Data Description Description (hex) index Type Size (hex) bytes 0x0DAD 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 DO/DI (I/Q) Selection of the pin mode switching channel that should be assigned to PIN 2 0x0DAE 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 C/Q SIO pin Selection of the mode switching channel...
  • Seite 44 Contents of maximum value buffer Fig. 8.6 Function of minimum value buffer Contents of peak-to- peak memory Fig. 8.7 Function of peak-to-peak memory The arithmetic mean, standard deviation, and number of measurement values since the last reset are recorded on a continuous basis (in the internal measurement data rate). All of the values can be reset using a joint reset command (by writing system command code 209 in index 0x0002, see section "System Command").
  • Seite 45: Alarms (Io-Link Events)

    Index Sub­ Permissions Data Data Description Description (hex) index Type Size (hex) bytes 0x0D49 0x00 ReadOnly statistic1 n Number of UIntegerT measurement values since the last reset 0x0D4A 0x00 ReadOnly Float32T statistic1 The current mea­ last_value surement value as a sample that is used as an entry for the statistical calculations.
  • Seite 46 Only the measurement values that have not been set to zero and have been filtered on a frequent basis will be used to evaluate the exceeded nominal (rated) force/operating force. This means that setting them to zero has no impact on the monitoring functions. An IO-Link event will always be generated if the parameters explained below, are exceeded.
  • Seite 47 6146 0x1802 type="Warn­ force undershot that on tensile/ ing">Nominal Limit compressive Exceeded – Maximum force sensors nominal pull force was (e.g., U9C) this overrun event is triggered if the nominal (rated) range of the tensile force is not observed. Operating force...
  • Seite 48 Trigger Type of Note EVENT Description event Permissible Message 6163 0x1813 type="Notifica­ oscillation stress tion">30% Oscillation exceeded, 30% Bandwidth – The sensor of dynamic reached 30% of its rated overload reserve oscillation strength reached. Permissible Message 6164 0x1814 type="Notifica­ oscillation stress tion">40% Oscillation exceeded, 40% Bandwidth –...
  • Seite 49 Trigger Type of Note EVENT Description event Permissible Message 6169 0x1819 type="Notifica­ oscillation stress tion">90% Oscillation exceeded, 90% Bandwidth – The sensor of dynamic reached 90% of its rated overload reserve oscillation strength reached. Permissible Warning 6170 0x1820 type="Warn­ oscillation stress ing">100% Oscillation exceeded and Bandwidth –...
  • Seite 50 Index Sub­ Data Data Description Description Permissions (hex) index Type Size (hex) bytes 0x0057 0x00 ReadOnly Float32T Hysteresis for Board Temp the upper limit Upper values of the Hysteresis in temperatures degC 0x0058 0x00 ReadOnly Float32T Lower limit value Board Temp for the Lower Limit in temperature of...
  • Seite 51: Additional Information ("Diagnostics")

    8.3.12 Additional information ("Diagnostics") You can read out additional measurement values in this menu item: Current supply voltage Processor temperature PCB temperature Oscillation width score (see below) The oscillation width score is specified in % and provides a prediction about how long the sensor will withstand the specified dynamic amplitude load.
  • Seite 52 Highest measured temperature of the PCB Lowest measured temperature of the PCB Index Subin­ Data Type Data Description Description Permissio­ (hex) Size (hex) bytes 0x00FD 0x00 ReadOnly UIntegerT IO-Link Number of IO- reconnect LINK connec­ counter tion interrup­ tions since start-up 0x1215 0x00...
  • Seite 53 Teach function of the limit value switches Zero settings Any selected conversions to another unit (measurement is completed in N again) Minimum and maximum values, as well as all of the statistical information (peak- peak) will be lost. Settings for digital inputs and outputs Deactivation of the nominal overload warning is activated 3.
  • Seite 54: Zero Setting

    Code Function See section (decimal) Back-to-box Reset functions Setting the user-defined zero point offset 7.2.4.1 Zero setting to zero Restart recording of statistical values 7.2.8 Statistical functions Sources [IO-Link] IO-Link Interface and System, Specification, Version 1.1.3 June 2019, https://io- link.com/de/Download/Download.php [Smart Sensor Profile] IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Version 1.1 September 2021, https://io-link.com/de/Download/Download.php...
  • Seite 55: Dimensions

    DIMENSIONS approx. Cable Ø 3 Min. bending radius 10 mm Fig. 9.1 Dimensions of U9C with nominal (rated) forces 50 N, 100 N and 200 N DIMENSIONS...
  • Seite 56 Cable Ø 3 Min. bending radius 10 mm Fig. 9.2 Dimensions of U9C 0.5 kN to 50 kN Nominal ­0.1 (rated) force of [mm] 0.5 kN to 44.5 20.5 13.5 approx. 2 kN to 28.5 approx. 20 kN 50 kN 21.5...
  • Seite 57 Ø4,5 Cable length to 45° transducer: Ø3 Plug with VAIO option: M12, A-coded, 4 pins, male Bending Connector: radius: voltage VA1 / current VA2 min. R10mm M12, A-coded, 8 male pins IO-Link VAIO M12, A-coded, 4 male pins Dimensions in mm Fig.
  • Seite 58 Knuckle eyes (to be ordered separately) a.f. Fig. 9.4 Knuckle eyes for U9C Ordering a.f. Nominal number (rated) [mm] forces 50 N to 1­Z8/ 18 27 36 1 kN 100kg/ 2 kN to 1­U9/ 28 43 57 10.5 15 19...
  • Seite 59 Fig. 9.5 U9C dimensions when using one or two knuckle eyes. Nominal (rated) force [mm] 50 … 20 N 0.5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 9.1 Mounting dimensions of the U9C when using knuckle eyes...
  • Seite 60: Specifications

    SPECIFICATIONS U9C force transducer 50 100 200 Nominal (rated) force Accuracy Accuracy class Relative reproducibil­ ity and repeatability < 0.2 errors in unchanged mounting position Relative reversibility < 0.2 error Non-linearity < 0.25 Relative creep < 0.2 < 0.1 cr,F...
  • Seite 61 Nominal (rated) Nominal (rated) force force Input resistance Ω 250 ­ 400 300 ­ 450 Output resistance Ω 200 ­ 400 145 ­ 450 Insulation resistance Ω > 1*10 Operating range of 0.5….12 u,gt the excitation voltage Reference excitation voltage Connection 4-wire circuit Temperature...
  • Seite 62 Nominal (rated) Nominal (rated) force force Maximum impact load to ICE 60068-2-6 Number 1,000 Duration Acceleration 1,000 Vibrational stress as per IEC 60068-2-27 Frequency range 5 … 65 Duration Acceleration General information Degree of protection IP67 as per EN 60529 Spring element Steel material...
  • Seite 63 Module type Cut-off frequency (-3 dB) Supply voltage 19 … 30 Nominal (rated) voltage Maximum current consumption Temperature Nominal (rated) temperature °C ­10…+50 range Operating temperature range °C ­20…+60 Storage temperature range °C ­25…+85 Reference temperature °C Maximum impact load to ICE 60068-2-6 Number 1,000 Duration...
  • Seite 64 Module type VAIO Rated electrical output Output signal; interface COM3, as per IO-Link standard, class A Min. cycle (max. output rate) Sample rate (internal) 40000 Cut-off frequency (-3 dB) Reference supply voltage Supply voltage range 19 - 30 Max. power consumption 3200 Noise ppm of...
  • Seite 65 Module type VAIO Temperature Nominal (rated) temperature °C -10 … +50 range Operating temperature range °C -10 … +60 Storage temperature range °C -25… +85 Reference temperature °C Maximum impact load to ICE 60068-2-6 Number 1000 Duration Acceleration 1000 Maximum vibrational stress as per IEC 60068-2-27 Frequency range 5 …...
  • Seite 66: Versions And Ordering Numbers

    05k0 5 kN 1­U9C/5 kN K-U9C-05k0-03m0-VAIO-S-IO01 shown 10k0 10 kN 1­U9C/10 kN here refers to a: U9C, 5 kN nominal (rated) force with 3 m 20k0 20 kN 1­U9C/20 KN cable, inline amplifier with IO-Link output 50k0 50 kN 1­U9C/50 KN Cable Electrical connection Trans­...
  • Seite 67 Information TEDS can only be ordered in conjunction with a plug option. It is not possible to combine TEDS and free cable ends. Versions with inline amplifiers (VA1, VA1 and VAIO) can only be combined with cable lengths of 1.5 m and 3 m; TEDS is not available for these measurement chains. SPECIFICATIONS...
  • Seite 68 SPECIFICATIONS...
  • Seite 69 ENGLISH DEUTSCH Montageanleitung...
  • Seite 70 ........Montage der U9C .
  • Seite 71 8.3.4 Datenstruktur ........... . . 8.3.5 Allgemeine Anzeigen .
  • Seite 72: Sicherheitshinweise

    SICHERHEITSHINWEISE Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Kraftaufnehmer der Typenreihe U9C sind ausschließlich für die Messung statischer und dynamischer Zug­ und Druckkräfte im Rahmen der durch die technischen Daten spe­ zifizierten Belastungsgrenzen konzipiert. Jeder andere Gebrauch ist nicht bestimmungs­ gemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes sind die Vorschriften der Montageanleitung sowie die nachfolgenden Sicherheitsbestimmungen und die in den technischen Daten­...
  • Seite 73 Unfallverhütung Obwohl die angegebene Bruchkraft im Zerstörungsbereich ein Mehrfaches vom Messbe­ reichsendwert beträgt, müssen die einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften der Be­ rufsgenossenschaften berücksichtigt werden. Zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen Die Kraftaufnehmer können (als passive Aufnehmer oder als Messkette) keine (si­ cherheitsrelevanten) Abschaltungen vornehmen. Dafür bedarf es weiterer Komponenten und konstruktiver Vorkehrungen, für die der Errichter und Betreiber der Anlage Sorge zu tragen hat.
  • Seite 74 Jede Veränderung schließt eine Haftung unserer­ seits für daraus resultierende Schäden aus. Wartung Kraftaufnehmer der Serie U9C sind wartungsfrei. Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Aufnehmer sind gemäß den nationalen und örtlichen Vor­ schriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt vom regulären Haus­...
  • Seite 75: Verwendete Kennzeichnungen

    VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN In dieser Anleitung verwendete Kennzeichnungen Wichtige Hinweise für Ihre Sicherheit sind besonders gekennzeichnet. Beachten Sie diese Hinweise unbedingt, um Unfälle und Sachschäden zu vermeiden. Symbol Bedeutung Diese Kennzeichnung weist auf eine mögliche gefähr­ WARNUNG liche Situation hin, die – wenn die Sicherheitsbestim­ mungen nicht beachtet werden –...
  • Seite 76: Lieferumfang, Zubehör Und Varianten

    Die Kraftaufnehmer sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich. Folgende Optionen stehen zur Verfügung: 1. Kabel Die U9C ist in der Standardversion mit einem Kabel von 1,5m ausgestattet. Sie können den Kraftaufnehmer auch mit den folgenden Kabellängen bestellen: 12 m 2. Stecker/Elektrischer Anschluss Auf Wunsch montieren wir einen der folgenden Stecker an die U9C: SUB­D Stecker, 15 polig: 15 poliger Stecker zum Anschluss an viele Messverstärker­...
  • Seite 77 TEDS bei Auslieferung, so dass keine Parametrierung des Verstärkers notwendig ist. TEDS können an die U9C nur im Stecker montiert werden, deshalb kann die Ausfüh­ rung „mit freien Kabelenden“ nicht mit TEDS ausgestattet werden. Die Versionen mit fest verbundener Verstärkerelektronik können nicht mit der Option TEDS verbunden werden.
  • Seite 78: Allgemeine Anwendungshinweise

    Handhabung. Besondere Aufmerksamkeit erfordert Transport und Einbau. Stöße und Stürze können zu permanenten Schäden am Aufnehmer führen. Die Kraftaufnehmer der Serie U9C zwei Außengewinde auf, in die die zu messenden Kräfte eingeleitet werden müssen. Die Grenzen der zulässigen mechanischen, thermischen und elektrischen Beanspru­...
  • Seite 79: Aufbau Und Wirkungsweise

    Boden und bei den Versionen mit einer Nennkraft von bis zu 200N auf der Oberseite ein­ geschweißt sind. Diese Methode bietet einen sehr guten Schutz gegen Umwelteinflüsse, so dass die U9C die Schutzklasse IP67 erreicht. Um die Schutzwirkung nicht zu ge­ fährden, dürfen die Bleche keinesfalls entfernt oder beschädigt werden.
  • Seite 80 Weiterhin können Sie den Kraftaufnehmer mit einem Inline-Verstärker mit IO-Link Schnitt­ stelle bestellen (VAIO). Die Lieferung erfolgt dann als Messkette und das Prüfprotokoll beschreibt den Zusammenhang zwischen der Eingangsgröße Kraft und dem Ausgangs­ signal in V oder mA. AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE...
  • Seite 81: Bedingungen Am Einsatzort

    BEDINGUNGEN AM EINSATZORT Die Kraftaufnehmer der Serie U9C sind aus rostfreien Materialien hergestellt. Trotzdem ist es wichtig, den Aufnehmer vor Witterungseinflüssen zu schützen, z.B. Regen, Schnee, Eis und Salzwasser. Umgebungstemperatur Die Temperatureinflüsse auf das Nullsignal und auf den Kennwert sind kompensiert.
  • Seite 82: Mechanischer Einbau

    Es dürfen keine Schweißströme über den Aufnehmer fließen. Sollte diese Gefahr be­ stehen, so müssen Sie den Aufnehmer mit einer geeigneten niederohmigen Ver­ bindung elektrisch überbrücken. Hierzu bietet HBK das hochflexible Erdungskabel EEK in verschiedenen Längen an, das oberhalb und unterhalb des Aufnehmers ange­...
  • Seite 83: Montage Der U9C

    Belastbarkeit der verwendeten (eventuell kundenseitigen) Krafteinleitungsteilen. Beachten sei ebenfalls die maximalen Belastbarkeit der verwendeten Einbauteile, sowie Zug/Druckstäbe, Schrauben und Gelenkösen. Montage der U9C 7.3.1 Montage mit Zug­ und Druckstäben Bei dieser Montagevariante wird der Aufnehmer mittels Zug­/Druckstäben an ein Kon­...
  • Seite 84: Montage Mit Gelenkösen

    1. Einbau und Kontern mittels Vorspannung (für dynamische Belastung): Kontermutter aufschrauben und Anschlussgewinde anschrauben Aufnehmer auf 110% der Betriebslast in Zugrichtung vorspannen. Zur Messung dieser Kraft kann der Aufnehmer selbst verwendet werden. Kontermutter handfest anziehen Aufnehmer entlasten Hinweis Wenn das Drehmoment zum Kontern durch den Aufnehmer geleitet wird, ist darauf zu ach­ ten, dass das maximale Drehmoment nicht überschritten wird.
  • Seite 85 Abb. 7.2 Abmessungen der U9C bei Verwendung von einer oder zwei Gelenkösen. Nennkraft [mm] 50 … 20 N 0,5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 7.1 Einbaumaße der U9C bei Verwendung von Gelenkösen Hinweise zur Montage mit Gelenkösen 1.
  • Seite 86 In der folgenden Tabelle finden Sie die Durchmesser der Gelenkaugen und der passenden Wellen mit ihren jeweils empfohlenen Toleranzen. Nenndurch­ Passung Empfohlene Passung Gelenkösen messer Bohrung Welle 1-Z8/100kg/ZGW 1-U9/20kg/ZGWR 1-U9a/50kg/ZGW Tab. 7.2 Empfohlene Passungen/Toleranzen für Welle und Bohrung Kundenseitige Konstruktion Kundenseitige Wellenaufnahme Welle Spiel gemäß...
  • Seite 87 2. Abstand zwischen Gelenköse und Wellenlagerung Die Welle muss mit geeignetem Spiel zwischen der Gelenköse und der Wellenlagerung gestützt werden. VORSICHT Ist der Abstand zwischen Gelenköse und Wellenlagerung zu groß, werden Biegemomente in der Welle erzeugt, was zu einer Verformung der Welle führt. Diese Verformungen belasten die innere Lagerschale punktförmig am Rand, was zu Beschädigungen oder zum Bruch der Gelenköse oder der Welle führen kann.
  • Seite 88 Kundenseitige Konstruktion Kundenseitige Wellenaufnahme Welle Empfohlenes Spiel, siehe Tab. 7.4, Seite 19 Anschlussgewinde zur Montage an Kraftaufnehmern Abb. 7.4 Beispielhafte Darstellung Montage mit Gelenköse 3. Oberflächengüte und Härte der Welle Es wird eine Oberflächenrauheit von ≤ 10 μm empfohlen. Die Härte der Welle muss mindestens 50 HRC betragen. MECHANISCHER EINBAU...
  • Seite 89: Elektrischer Anschluss

    Anschluss an Messverstärker ohne fest angeschlossenes Verstärkermodul Die U9C gibt als Kraftaufnehmer auf Basis von Dehnungsmesstreifen ein Signal in mV/V aus. Es ist ein Verstärker zur Signalverarbeitung nötig. Es können alle Gleichspannungs­ verstärker und Trägerfrequenzverstärker verwendet werden, die für DMS ­ Messsysteme ausgelegt sind.
  • Seite 90: Emv­schutz

    Aufnehmer – Identifikation TEDS TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) ermöglichen es, die Kennwerte eines Sensors in einen Chip entsprechend der IEEE 1451.4 Norm zu schreiben. Die U9C kann mit TEDS ausgeliefert werden, der dann im Steckergehäuse montiert und verschaltet ist und von HBK vor Auslieferung beschrieben wird.
  • Seite 91: Elektrischer Anschluss Messverstärker Mit Verstärkermodul

    Das TEDS-Modul ist für alle Steckervarianten in Zero-Wire-Technik ausgeführt. Dabei wird die Verschaltung im Stecker so vorgenommen, dass der Kraftaufnehmer an die HBK- Messverstärker mit Zero Wire Technik angeschlossen werden kann. Beachten Sie, dass zur einwandfreien Funktion des TEDS alle Verlängerungen in Sechsleitertechnik ausge­...
  • Seite 92: Betrieb Des Inline-Verstärkers / Nullsetzen Der Messkette

    Version VA 1 Version VA 2 Belegung der (Spannungs­ (Stromausgang) Kabeladern des ausgang) Anschluss­ kabels KAB168 Versorgungsspannung 0 V (GND) weiß Nicht belegt braun Steuereingang Nullsetzen grün Nicht belegt gelb Ausgangssignal Ausgangssignal grau 0 … 10 V 4 … 20 mA Ausgangssignal Nicht belegt rosa...
  • Seite 93: Inline Verstärkermodul Vaio

    Inline Verstärkermodul VAIO Wenn Sie Ihre U9C mit angeschlossenem Inline Verstärker „VAIO“ bestellt haben, erhalten Sie den Sensor und Elektronik in einer fest verbundenen Einheit. In dieser Version steht ein digitales Daten-Ausgangssignal bereit. Die Sensoren weisen als Schnittstelle IO-Link, mit Datenausgaberate COM3 auf. Die Datenstruktur entspricht dem IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Version 1.1 September 2021...
  • Seite 94: Elektrischer Anschluss Und Montage Des Inline Verstärkermoduls

    Komponenten ein Faraday’scher Käfig. Somit erreicht die Messkette hohe Betriebssicherheit auch unter ungünstigen EMV- Bedingungen. Die Messkette ist bei HBK nach EN 61326 getestet. Wichtig Bitte achten Sie darauf, dass der Inline-Verstärker und der Kraftaufnehmer auf dem glei­...
  • Seite 95: Inbetriebnahme

    Geben Sie dazu die K-U9C/Nennkraft, also z.B. K-U9C/50kN und den Herstellernamen, also Hottinger Brüel & Kjaer GmbH in das Suchfeld ein und laden die IODD anschließend in Ihre Anwendung. Alternativ können Sie auch die Tabelle der Variablen (Object dictionary) aus dieser Anleitung verwenden, so dass Sie Ihre nachfolgende Elektronik programmieren und ein­...
  • Seite 96: Allgemeine Anzeigen

    Prozessdaten IO-Link Master -> Device (Kraftaufnehmer) Datenstrom für On-Demand-Daten Prozessdaten Device (Kraft­ aufnehmer) -> IO-Link-Master Der Messwert und der Schaltzustand der Grenzwertschalter sowie Warnungen (siehe unten) wird mit den sechs Prozessdaten-Bytes PDin0 bis PDin5 übertragen. Die Messda­ ten befinden sich in den ersten vier Bytes (PDin0 bis PDin3). Die Messdaten werden im Float-Format übertragen.
  • Seite 97: Menüpunkt "Identification

    Index Sub­ Perimissions Data Data Parameter Beschreibung (hex) index Type Size (hex) bytes 0x08, ReadOnly Byte Vendor ID 429 (ID Hottinger, 0x09 Bruel und Kjaer) 0xDA, ReadOnly Byte Device ID Eindeutige 0x0B, Kennung je nach 0x0C Sensortyp und Nennkraft 0x0013 0x00 ReadOnly StringT IOL Product...
  • Seite 98: Justage Der Messkette ("Adjustment")

    Index Sub­ Perimissions Data Data Parameter Beschreibung (hex) index Type Size (hex) bytes 0x0010 0x00 ReadOnly StringT Vendor Hottinger Bruel & Name Kjaer GmbH 0x0011 0x00 ReadOnly StringT Vendor Text www.hbkworld.­ 0x0012 0x00 ReadOnly StringT Product Sensortyp, z.B. Name K-U9c_20kN 0x0013 0x00 ReadOnly...
  • Seite 99 Calibration Expiration Date: Hier können Sie eingeben, wann der Sensor erneut kalibriert werden soll. Die Abstände zwischen zwei Kalibrierungen werden kundensei­ tig definiert, deshalb wird dieses Feld im Falle einer Kalibrierung bei HBK nicht ausge­ füllt Linearization: Hier können Sie die Linearisierung, und damit die Wirkung der Eingabe des Ergebnisses eines Kalibrierscheins ein- und ausschalten.
  • Seite 100 unwirksam; Stepwise: Eingabe von Stützstellen; Polynominal: Eingabe einer Aus­ gleichspolynoms: 1. 2.- oder 3. Grades (Siehe folgender Text) Wichtig Bitte denken Sie daran, dass die Linearisierung nur wirksam ist, wenn „Linearization“ NICHT auf „disabled“ steht Index Perimissions Data Data Description Beschreibung (hex) Type...
  • Seite 101 Es ist wichtig, mit der negativsten Kraft zu beginnen, das ist die höchste Zugkraft. Bei reinen Druckkraftsensor ist 0 N als „höchste Zugkraft“ definiert. Index Sub­ Perimissions Data Data Description Beschreibung (hex) index Type Size (hex) bytes 0x0C27 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 External Anzahl der Stütz­...
  • Seite 102 Die Bezeichnungen entsprechen dem Kalibrierschein nach ISO376. Liegt Ihnen ein solcher Schein vor, können Sie die Koeffizienten einfach aus dem Kalibrierschein übernehmen. HBK übernimmt für Sie den Eintrag der Koeffizienten, wenn Sie die Kalibrierung bei HBK durchführen lassen. Arbeiten Sie mit einer quadratischen Approximation, setzen Sie bitte R zu Null. Bei einer linearen Approximation setzten Sie bitte R und S zu Null.
  • Seite 103 Unter Process data switch können Sie nun die Einheit wählen. Im Fall von kN, MN erfolgt die Umrechnung ohne ihr Zutun, wählen Sie eine der anderen Einheiten, werden Sie aufge­ fordert, einen Umrechnungsfaktor einzugeben („Unit Conversion Factor“) Beispiel: Ausgabe soll in kg sein. Wählen Sie kg als Einheit. An ihrem Einsatzort ist die Erdbeschleunigung 9,806 m/s .
  • Seite 104: Grenzwertschalter (Limit Switches, Switching Signals)

    Index Sub­ Perimissions Data Data Description Beschreibung (hex) index Type Size (hex) bytes 0x006F 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 filter iir lp Ein-/Ausschalten mode Filter und Aus­ wahl Filter­ charakteristik 0x0071 0x00 ReadWrite Float32T filter iir lp Eingangs-Grenz­ cutoff Hz frequenz 8.3.8 Grenzwertschalter (Limit Switches, Switching Signals) Es stehen zwei Grenzwertschalter zur Verfügung die gemäß...
  • Seite 105 Eine Schaltpunkt und ein Rückschaltpunkt festgelegt werden soll (die Differenz ist dann die Hysterese) Eine Bereichsüberwachung gewünscht wird, die ein Signal auslöst, wenn ein Kraft­ bereich über- oder unterschritten wird (Window-Mode) Dabei gilt für alle Betriebsmodi: Größer werdende Druckkräfte sind steigende Kräfte Kleiner werdende Zugkräfte steigende Kräfte Kleiner werdende Druckkräfte sind fallende Kräfte Größer werdende Zugkräfte sind fallende Kräfte...
  • Seite 106 Geben Sie im „Config Hys“ die Hysterese ein. Der Schalter ist in beiden Fällen „High“, wenn der Grenzwertschalter auslöst, Sie können durch Umschalten von High Active auf Low Active die Logik invertieren Two point (Schaltpunkt und Rückschaltpunkt) Im Fall, dass der Schalter bei steigender Kraft ausgelöst werden soll: Schalten Sie Logic auf „High active“...
  • Seite 107 Index Sub­ Perimis­ Data Data Array Descrip­ Beschreibung (hex) index sions Type Size Length tion (hex) bytes 0x003C 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 SSC1_1 Zugriff auf Params alle Parame­ (SP1, ter für Swit­ SP2) ching Channel 1 0x003C 0x01 ReadWrite Float32T SSC1_1 Schaltpunkt für Switching...
  • Seite 108 Index Sub­ Perimis­ Data Data Array Descrip­ Beschreibung (hex) index sions Type Size Length tion (hex) bytes 0x003F 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 SSC1_2 Zugriff auf Config alle Configu­ (logic, rationen für mode, Switching hyst) Channel 2 0x003F 0x01 ReadWrite UIntegerT 1 SSC1_2 Invertiert / logic...
  • Seite 109: Belegung Der Digitalen Schaltausgänge („Digital Io")

    8.3.9 Belegung der digitalen Schaltausgänge („Digital IO“) Sie können die Grenzwertschalter sowohl mit den IO Link Prozessdaten als auch als digi­ tales IO mit einer Schaltspannung von 24 V (max. 50 mA) ausgeben. Wünschen Sie dies, so müssen Sie die digitalen Schaltausgänge einem Limit -Switch zuweisen. Öffnen Sie hierzu das Menü...
  • Seite 110 Inhalt Maximalwert­ speicher Abb. 8.5 Funktionsweise Maximalwertspeicher Inhalt Maximalwert­ speicher Abb. 8.6 Funktionsweise Minimalwertspeicher Inhalt Spitze - Spitze Speicher Abb. 8.7 Funktionsweise Spitze-Spitze-Speicher ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Seite 111 Weiterhin werden kontinuierlich arithmetischer Mittelwert, Standardabweichung und Anzahl der Messwerte seit dem letzten Reset (in interner Messdatenrate) erfasst. Alle Werte können über einen gemeinsamen Reset-Befehl zurückgesetzt werden (durch Schreiben des System Command Codes 209 an Index 0x0002, siehe Abschnitt „System Command“).
  • Seite 112: Alarme (Io-Link Events)

    8.3.11 Alarme (IO-LINK Events) Die Elektronik überwacht den Sensor und vergleicht die mechanischen und thermischen Belastungen ständig mit den Grenzwerten der Kraftmessdose, im Fall der thermischen Überwachung auch mit den Grenzwerten der elektronischen Komponenten. Die Elektronik nutzt für die Bewertung der mechanischen Belastung eine sehr hohe Abtastrate.
  • Seite 113 Warnung Bitte beachten 6146 0x1802 type="Warn­ Nennkraft Sie, dass bei ing">Nominal Limit Zug-/Druck­ Exceeded – Maximum kraftsensoren nominal pull force was (z.B. U9C) overrun dieses Event ausgelöst wird, wenn der Nennbereich der Zugkraft verlassen wird. Überschreitung Warnung 6147 0x1803 type="Warn­...
  • Seite 114 Auslöser Art des Anmerkung EVENT Beschreibung Events Zulässige Meldung 6161 0x1811 type="Notifica­ Schwingbreite tion">10% Oscillation Band­ wurde über­ width – The sensor schritten, 10 % reached 10% of it's rated der dynamischen oscillation strength Überlastreserve erreicht. Zulässige Meldung 6162 0x1812 type="Notifica­ Schwingbreite tion">20% Oscillation Band­...
  • Seite 115 Auslöser Art des Anmerkung EVENT Beschreibung Events Zulässige Meldung 6166 0x1816 type="Notifica­ Schwingbreite tion">60% Oscillation Band­ wurde über­ width – The sensor schritten, 60 % reached 60% of it's rated der dynamischen oscillation strength Überlastreserve erreicht. Zulässige Meldung 6167 0x1817 type="Notifica­ Schwingbreite tion">70% Oscillation Band­...
  • Seite 116 Index Sub­ Perimis­ Data Data Description Beschreibung (hex) index sions Type Size (hex) bytes 0x0080 0x00 ReadOnly Float32T Max. Nennkraft Nominal (Druck) des capacity Kraftaufnehmer 0x0081 0x00 ReadOnly Float32T Min. Nennkraft Nominal lower (Zug) des Kraft­ force limit aufnehmer 0x0082 0x00 ReadOnly Float32T...
  • Seite 117: Zusatzinformationen („Diagnostics")

    Index Sub­ Perimis­ Data Data Description Beschreibung (hex) index sions Type Size (hex) bytes 0x005A 0x00 ReadOnly Float32T Obere Grenze für Sensor Temp die Nominaltem­ Nominal Upper peratur des Kraft­ Limit in degC aufnehmers 0x005B 0x00 ReadOnly Float32T Untere Grenze Sensor Temp für die Nomi­...
  • Seite 118 Index Sub­ Perimis­ Data Data Description Beschreibung (hex) index sions Type Size (hex) bytes 0x0088 0x00 ReadOnly Float32T Schwingbreite Relative des Sensors Schwingbreite (peak-to-peak) 0x0303 0x00 ReadOnly UINT64 Anzahl Überlas­ Oscilation tungen der bandwidth Schwingbreite score Weiterhin stehen ihnen statistische Informationen zur Verfügung, die nicht permanent gespeichert werden.
  • Seite 119 Index Sub­ Perimis­ Data Type Data Description Beschreibung (hex) index sions Size (hex) bytes 0x0053 0x00 ReadOnly Float32T Aktuelle Tem­ Board Temp peratur der Ele­ in degC kronik 0x0055 0x00 ReadOnly Float32T Aktuelle Tem­ Core Temp in peratur des degC Microprozes­...
  • Seite 120: Statistische Funktionen

    Außerdem wird eine eventuell im Sensor eingegebene Linearisierung (Kalibrierschein) gelöscht. 4. Back to box Alle Parameter gehen verloren. Eventuelle Überlastungen bleiben weiterhin gespei­ chert. Der Sensor geht in den Auslieferungszustand über. Außerdem wird eine eventuell im Sensor eingegebene Linearisierung (Kalibrierschein) gelöscht. System Commands / Systembefehle Durch den IO-Link Standard sind einige „System Commands“...
  • Seite 121: Abmessungen

    ABMESSUNGEN ca. 5,5 Kabel Ø 3 min. Biegeradius 10 mm Abb. 9.1 Abmessungen U9C mit den Nennkräften 50 N, 100 N und 200 N ABMESSUNGEN...
  • Seite 122 Kabel Ø 3 min. Biegeradius 10 mm Abb. 9.2 Abmessungen U9C 0,5 kN bis 50 kN Nennkraft ­0,1 der U9C [mm] 0,5kN bis 44,5 20,5 13,5 ca. 5,5 2kN bis 28,5 ca. 5,5 20kN 50kN 21,5 M16x1,5 ca. 5,5 ABMESSUNGEN...
  • Seite 123 Ø4,5 Kabel zum 45° Aufnehmer: Ø3 Stecker bei Option VAIO: M12, A-kodiert, Biegeradius: 4 Pins male Stecker: min. R10mm Spannung VA1 / Strom VA2 M12, A-kodiert, 8 Pins male IO-Link VAIO M12, A-kodiert, 4 Pins male Abmessungen in mm Abb. 9.3 Abmessungen Inline-Verstärkermodul ABMESSUNGEN...
  • Seite 124 Gelenkösen (zusätzlich zu beziehen) Abb. 9.4 Gelenkösen zur U9C Nenn­ Bestell­ kräfte nummer [mm] 50N bis 1­Z8/ 18 27 36 100kg/ 2kN bis 1­U9/ 28 43 57 10,5 15 19 20 kN 20KN/ ZGWR 50 kN 1­U9a/ 42 64 85...
  • Seite 125 Abb. 9.5 Abmessungen der U9C bei Verwendung von einer oder zwei Gelenkösen. Nennkraft [mm] 50 … 20 N 0,5 … 1 kN 2 … 20 kN 50 kN Tab. 9.1 Einbaumaße der U9C bei Verwendung von Gelenkösen ABMESSUNGEN...
  • Seite 126: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN Kraftaufnehmer U9C 50 100 200 Nennkraft Genauigkeit Genauigkeitsklasse relative Spannweite in unveränderter Einbau­ < 0,2 lage relative Um­ < 0,2 kehrspanne Linearitäts­ < 0,25 abweichung relatives Kriechen < 0,2 < 0,1 cr,F (30 min) Biegemomenteinfluss bei 10% Fnom *...
  • Seite 127 Nennkraft Nennkraft Isolationswiderstand Ω > 1*10 Gebrauchsbereich der 0,5….12 u,gt Speisespannung Referenzspeise­ spannung Anschluss 4­Leiterschaltung Temperatur Referenztemperatur °C Nenntemperatur­ °C ­10…+70 t,nom bereich Gebrauchstempera­ °C ­30…+85 turbereich Lagertemperatur­ °C ­30…+85 bereich Mechanische Kenngrößen Max. Gebrauchskraft % von Grenzkraft > 200 >...
  • Seite 128 Nennkraft Nennkraft Schwingbeanspruchung nach IEC 60068-2-27 Frequenzbereich 5 … 65 Dauer Beschleunigung Allgemeine Angaben Schutzart nach IP67 EN 60529 Federkörperwerkstoff Stahl Vergussmasse Silikon Kabel Vierleiterschaltung, PUR ­ Isolierung Kabellänge 1,5, 3, 7, 12 Gewicht Inline-Verstärker VA1, VA2 Modultyp Genauigkeit Genauigkeitsklasse 0,15 Temperatureinfluss auf die 0,10...
  • Seite 129 Modultyp Temperatur Nenntemperaturbereich °C ­10…+50 Gebrauchstemperaturbereich °C ­20…+60 Lagerungstemperaturbereich °C ­25…+85 Referenztemperatur °C Maximale Schockbelastung nach IEC 60068-2-6 Anzahl 1.000 Dauer Beschleunigung 1.000 Schwingbeanspruchung nach IEC 60068-2-27 Frequenzbereich 5 … 65 Dauer Beschleunigung Allgemeine Angaben Gehäusematerial Aluminium Gewicht ohne Kabel Maximale Kabellänge für Versor­...
  • Seite 130 Modultyp VAIO Referenzversorgungsspannung Bereich der Versorungsspannung 19 - 30 Max. Leistungsaufnahme 3200 Rauschen Mit Besselfilter 1 Hz: 25 Mit Besselfilter 10 Hz: 63 Nenn­ Mit Besselfilter 100 Hz: 195 kraft Mit Besselfilter 200 Hz: 275 Ohne Filter: 3020 Filter Tiefpassfilter Beliebig einstellbare Grenzfrequenz, Bessel- oder Butterworthcharakteristik, 6.
  • Seite 131 Modultyp VAIO Beschleunigung 1000 Maximale Schwingbeanspruchung nach IEC 60068-2-27 Frequenzbereich 5 … 65 Dauer Beschleunigung TECHNISCHE DATEN...
  • Seite 132: Ausführungen Und Bestellnummern

    Ausführungen ist K‐U9C-… 02k0 1­U9C/2kN Das hier gezeigte Bestellnummernbeispiel 05k0 1­U9C/5kN K-U9C-05k0-03m0-VAIO-S-IO01 ist ein: 10k0 10kN 1­U9C/10kN U9C, Nennkraft 5 kN mit 3 m Kabel, Inline- Verstärker mit IO-Link Ausgang 20k0 20kN 1­U9C/20KN 50k0 50kN 1­U9C/50KN Kabel­ Elektrischer Anschluss Auf­...
  • Seite 133 Information TEDS können nur in Verbindung mit einer Steckeroption bestellt werden. Die Kombination TEDS und freie Kabelenden ist nicht möglich. Die Ausführungen mit Inline-Verstärkern (VA1, VA2 und VAIO) können nur mit Kabel­ längen 1,5 m und 3 m kombiniert werden, TEDS steht für diese Messketten nicht zur Verfügung.
  • Seite 134 HBK - Hottinger Brüel & Kjaer www.hbkworld.com info@hbkworld.com...

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