Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 715

Alarm-Nr.
Abhilfe Prüfen, ob das Teileprogramm korrekt geschrieben ist
Prüfen, ob die Werkzeugdaten korrekt definiert sind
Prüfen, ob zum genannten Werkzeug ein einsetzbares Ersatzwerkzeug existiert
Programm-fort‐ Mit RESET-Taste Alarm löschen, Teileprogramm neu starten.
setzung
Alarm-Nr.
6405 Kanal %1 Befehl %2 hat ungültigen PLC-Quittungsparameter %3 Kennung %4
Erläuterung %1 = KanalId, %2 = Befehlnr., %3 = PLC-Quittungsparameter, %4 = Fehlerkennung
Der genannte Befehl ist im aktuellen Zusammenhang mit einer nicht gültigen Quittung von PLC beant‐
wortet worden. Für Befehlnr. sind folgende Zuordnungen definiert:
1 WZ bewegen Magazin beladen oder entladen
2 WZ-Wechsel vorbereiten
3 WZ-Wechsel ausführen
4 WZ-Wechsel vorbereiten und ausführen mit T-Befehl
5 WZ-Wechsel vorbereiten und ausführen mit M-Befehl
7 Abgebrochenes WZ-Kommando beenden
8 WZ-Bewegen überprüfen mit Reservierung
9 WZ-Bewegen überprüfen
0 Transport-Qittung
Parameter 2 und 3 benennen das PLC-Kommando und die Statusnummer der Quittierung.
Beispiel:
Parameter 4 der Alarmmeldung ist =10. Es ist nicht definiert, bei asynchronem WZ-Bewegen einen Zwi‐
schenspeicherplatz zu reservieren. Der Parameter wird im Beispiel von NC ignoriert. Weitere mögliche
Gründe für den Alarm: Der durch den Befehl definierte Werkzeugwechsel ist nicht möglich. Der im bean‐
standeten Parameter genannte Magazinplatz ist in dem Magazin nicht vorhanden.
Die Fehlerkennung (%4) schlüsselt den Alarm weiter auf:
0 nicht definiert
1 Status jetzt nicht erlaubt, oder nicht definierter Status von PLC erhalten
2 Quell– und/oder Ziel-Magazinnr./Platznr. nicht bekannt
3 nicht definiert
4 Ziel-Magazinnr. und/oder Ziel-Platznr. beim WZ-Bewegen-Befehl nicht Endeziel
5 nicht definiert
6 Quell- und/oder Ziel-Magazinnr./Platznr. beim WZ-Wechsel nicht bekannt
7 PLC-Kommando mit inkonsistenten Daten: entweder Magazinadressen im VDI inkonsistent, oder NC-
Kommando ungleich PLC-Quittung, oder beides
8 PLC-Kommando mit inkonsistenten Daten: beim WZ-Abheben wurde asynchrones abzulehnendes WZ
entladen. NC kann keine Neuwahl durchführen.
9 PLC-Kommando mit inkonsistenten Daten: die Kommandoquittungen wollen ein WZ auf einen Platz
bringen, auf dem sich ein anderes WZ befindet.
10 Das asynchrone WZ-Bewegen mit Reservierung ist nur für die Bewegung aus einem Magazin auf einen
Zwischenspeicher definiert..
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Alarme
10.2 Alarmbeschreibung
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