Plc-Beispielprogramm; Plc-Funktion Beim Werkzeugwechsel (Kette, Fläche) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

PLC-Beispielprogramm

Die folgenden Beispielprogramme (Beschreibung von DB150 (Seite 116)) zeigen die
Quittierung des Vorbereitens (Positionieren an die Wechselstelle) über die Schnittstelle 1.
Dazu wird das Netzwerk in einem Anwenderbaustein FC150 programmiert.
Beispielprogramm "Magazinwechsel vorbereiten"
NETWORK
TITLE =Quittung Wechsel vorbereiten
U E
U DB72.DBX
UN DB72.DBX
U DB72.DBX
FP M
SPBN M180;
L 2;
T DB150.DBB 0; //DB72
L 1;
T DB150.DBB 1; //Schnittstelle 1
L DB72.DBW
T DB150.DBW
L DB72.DBW
T DB150.DBW
L DB72.DBW
OW W#16#0;
SPN M182; //WZ in Spindel? ja->
T DB150.DBW 6;
T DB150.DBW 8;
SPA M181;
M182: L DB72.DBW 20;
T DB150.DBW 6; //Ziel-Magazin für Vorbereiten
L DB72.DBW 22;
T DB150.DBW 8; //Ziel-Platz für Vorbereiten
M181: L 1;
T DB150.DBW 10; //Status 1
L -1;
T DB150.DBW 12;
S DB150.DBX 16.0; //Start FC6
M180: NOP 0;
7.4.5.2 PLC-Funktion beim Werkzeugwechsel (Kette, Fläche)
Wechsel durchführen
Wenn das Vorbereiten-Kommando mit Status = 1 quittiert wurde, wird mit dem M06-Befehl
aus dem Teileprogramm das Bit "Wechseln" DB72.DBB n+0 Bit 1 gesetzt. Zusätzlich werden
die Freiparameter neu übertragen. Alle anderen Werte bleiben vom Vorgang "Wechsel
vorbereiten" erhalten.
Beim Werkzeugwechsel sind zwei Werkzeuge beteiligt. Das alte Werkzeug ist in der Spindel
und das neue Werkzeug ist im Magazin. Der Werkzeugtransport wird in diesem Beispiel mit
dem Greifer 1 und 2 durchgeführt. Jede Veränderung der Werkzeug-Positionen soll der WZV
mit dem FC8/FC6 mitgeteilt werden. Dazu muss der FC8/FC6 zweimal aufgerufen werden.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
86.0;
0.0; //Schnittstelle 1 aktiv
4.1;
4.2; //Vorbereiten aktiv
151.0;
24;
2; //Quell-Magazin für Vorbereiten
26;
4; //Quell-Platz für Vorbereiten
28;
7.4 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Funktionsbeschreibung
389