Getfreeloc - Suche Leerplatz - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

NC-Programmierung
6.10 NC-Sprachbefehle
Distanztabelle des Zwischenplatzspeichers verwendet. Haben beide keine Distanztabelle,
wird der Alarm 6454 erzeugt.
Hinweis
Der Befehl TCI enthält als Parameter die Platznummer eines Platzes (Greifer, Lader,
Übergabeplatz) des Zwischenspeichermagazins. Um diesen Sprachbefehl in eigenen
Zyklenprogrammen zu verwenden, kann die Platznummer über die Systemvariablen
$P_MAGNREL, $P_MAGREL in Erfahrung gebracht werden.
Beispiele
Es besteht folgende Magazinkonfiguration:
● Magazin 1
Im Zwischenspeichermagazin mit 5 Plätzen ist definiert:
● Spindel 2 (Platz 1) mit Greifern 1 und 2 (Plätze 3 und 4 mit der Spindel über
$TC_MLSR[3,1]=0 und $TC_MLSR[4,1]=0 verbunden)
● Spindel 1 (Platz 2) mit Greifer 3 (Platz 5 mit der Spindel über $TC_MLSR[5,2]=0 verbunden)
Programmiert wird:
Programmcode
TCI(2)
TCI(5)
TCI(9)
Der Anwender bestimmt durch seine Programmierung die Reihenfolge der Entsorgung der
Zwischenspeicherplätze.
PLC
TCI wird in der PLC wie bei Programmierung von T0 M06 abgewickelt.
Die im DB72 übergebene Zwischenspeichernummer muss ausgewertet werden.
Multitool
Der Befehl TCI wechselt auch Multitools aus internen Magazinen in das Magazin.
6.10.31

GETFREELOC - Suche Leerplatz

Die Funktion GETFREELOC ist für WZMG verfügbar.
Die Funktion GETFREELOC sucht für ein gegebenes Werkzeug einen Leerplatz in den
Magazinen, die dem genannten Beladeplatz oder dem genannten Spindel-/Werkzeughalter-
Platz durch einen Eintrag in der Distanztabelle zugeordnet ist. Als Suchstrategie wird die durch
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Kommentar
;erzeugt Alarm 6450
;wechselt das Werkzeug von Platz 5 (Greifer 3) zurück in
das Magazin
;Alarm 6403 (Zwischenspeicher hat nur die Nummer 1 bis 5)
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung