Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 208

NC-Programmierung
6.6 Magazindaten
Im Zwischenspeicher 9998 sind vier Plätze 1, 2, 3 und 4 definiert; zwei WZ-Halter 5, 7 und
zwei Greifer 4, 5.
$TC_MPP1[9998,1] = 2
$TC_MPP5[9998,1] = 7
$TC_MPP1[9998,2] = 3
$TC_MPP5[9998,2] = 4
$TC_MPP1[9998,3] = 3
$TC_MPP5[9998,3] = 5
$TC_MPP1[9998,4] = 2
$TC_MPP5[9998,4] = 5
Die beiden Greifer sind mit dem WZ-Halter 5 durch $TC_MLSR verbunden. Sie benötigen
keine eigene Distanzdefinition zu den Magazinen. Über den WZ-Halter 5 sind sie mit den dort
definierten Distanzbeziehungen mit den Magazinen verbunden. Es ist aber möglich, eigene
Distanzbeziehungen für die Greifer zu definieren.
WZ-Halter 5 ist mit den beiden Magazinen durch $TC_MDP2 verbunden.
WZ-Halter 7 ist nur mit Magazin 2 verbunden; ihm ist der Greifer 5 zugeordnet.
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;Platzart = Spindel bzw. WZ-Halter
;WZ-Halternr. = 7
;Platzart = Greifer
;Greifernr. = 4
;Platzart = Greifer
;Greifernr. = 5
;Platzart = Spindel bzw. WZ-Halter
;WZ-Halternr. = 5
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
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