Achse %1: Konfigurationsfehler In Kompensationstabelle - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

1: Achstyp nicht PLC- oder Kommandoachse.
2: Endposition erreicht, Bewegung beendet.
3: Abbruch durch NC-RESET (Tasten-Reset).
4: Überwachungsfenster verlassen.
5: Momentenreduzierung wurde vom Antrieb verweigert.
6: PLC hat Freigaben zurückgenommen.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Beachten Sie die Randbedingungen des Bremstestes, siehe Zusatzinfo.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20097 Achse %1 falsche Verfahrrichtung Bremsentest
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Durch die angewählte Verfahrrichtung wird der Bremsentest bei dem vorliegenden Lastmoment mit einem falschen
Moment durchgeführt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: - Bremsentest in die andere Verfahrrichtung durchführen
- über MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1, die automatische Ermittlung des Lastmoments zu
Beginn des Bremsentests aktivieren.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20120 Achse %1: zu viele Kompensationsbeziehungen
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Interpolatorische Kompensation mit Tabellen. Je Achse dürfen maximal so viele Kompensationsbeziehungen definiert
werden, wie es Achsen im System gibt. Bei diesem Alarm wird die interpolatorische Kompensation in der Achse
automatisch abgeschaltet.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Tabellenparameter $AN_CEC_OUTPUT_AXIS überprüfen und richtigstellen und/oder ein oder mehrere Tabellen
abschalten (SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20121

Achse %1: Konfigurationsfehler in Kompensationstabelle %2

Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Kompensationstabelle
Erläuterung: Interpolatorische Kompensation mit Tabellen. Die Einstellungen der angegebenen Tabelle sind unzulässig. Für Sys-
temvariablen gilt $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN und $AN_CEC_STEP != 0 Diese Tabelle wird automatisch
abgeschaltet.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kenndaten der Kompensationstabelle überprüfen und richtig-
stellen. Ist der Fehler nicht zu finden, lässt sich der Alarm unterdrücken; dazu Tabelle abschalten
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) oder Kompensation in der Achse abschalten ($MA_CEC_ENABLE).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
NCK-Alarme
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