Seite 1 SINAMICS S120 SINAMICS S120 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch · 08/2009 SINAMICS...
Seite 3 Vorwort ______________ Beschreibung des Motors ______________ Projektierung SINAMICS S120 Mechanische Eigenschaften ______________ der Motoren Technische Daten und ______________ Komplett-Torquemotoren 1FW3 Kennlinien ______________ Motorkomponenten Projektierungshandbuch ______________ Anschlusstechnik Hinweise für die Anwendung ______________ der Motoren ______________ Anhang (PKTS), 08/2009 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 4 Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 5 ● Dokumentation online recherchieren Informationen zur DOConCD und direkten Zugriff auf die Druckschriften im DOConWeb. ● Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen mit dem My Documentation Manager (MDM), siehe http://www.siemens.com/mdm Der My Documentation Manager bietet Ihnen eine Reihe von Features zur Erstellung Ihrer eigenen Maschinendokumentation.
Seite 6 Eine Faxvorlage finden Sie im Anhang dieses Dokuments. Informationen zum Produkt http://www.siemens.com/sinamics EG-Konformitätserklärungen Die EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungs-Richtlinie finden/erhalten Sie ● im Internet: http://support.automation.siemens.com unter der Beitrags-ID 22383669 oder ● bei der zuständigen Siemens Niederlassung Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 7 Vorwort Gefahren- und Warnhinweise GEFAHR Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie entspricht. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SINAMICS-Geräten und den Motoren die Inbetriebsetzung durchführen.
Seite 8 Vorwort VORSICHT Die Motoren können Oberflächentemperaturen von über +100 °C aufweisen. Deshalb dürfen keine temperaturempfindlichen Teile z. B. Leitungen oder elektronische Bauelemente am Motor anliegen oder am Motor befestigt werden. Es ist darauf zu achten, dass bei der Montage die Anschlussleitungen –...
Seite 9 Vorwort EGB–Hinweise und elektromagnetische Felder VORSICHT Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. Handhabungs–Vorschriften für EGB: Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten! Elektronische Bauelemente dürfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden berührt werden, wenn...
Seite 10 Vorwort Hinweis zu Fremderzeugnissen ACHTUNG Diese Druckschrift enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Hier handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundsätzliche Eignung wir kennen. Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlungen sind als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir grundsätzlich nicht.
Seite 11 Vorwort Restrisiken von Power Drive Systems Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß EG-Maschinenrichtlinie durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Power Drive Systems (PDS) ausgehende Restrisiken berücksichtigen. 1. Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Reparatur z.
Seite 12 Vorwort Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 13 Inhaltsverzeichnis Beschreibung des Motors ........................17 Eigenschaften ..........................17 Drehmomentübersicht........................19 Technische Merkmale........................20 Technische Daten ........................21 Leistungsschildangaben (Typenschild)..................25 Bestellbezeichnung........................26 Projektierung ............................27 Software zur Projektierung......................27 2.1.1 Projektierungstool SIZER......................27 2.1.2 Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware STARTER ................29 Projektierungsablauf ........................30 Dimensionierung ..........................31 2.3.1 1. Klärung der Art des Antriebs....................31 2.3.2 2.
Seite 14 Inhaltsverzeichnis Maßzeichnungen........................164 4.3.1 Geberanbau über Zahnriemen....................166 4.3.2 Koaxialer Geberanbau ......................169 4.3.3 Geberlos............................ 172 4.3.4 DE Lagerlos ..........................175 Motorkomponenten..........................177 Thermischer Motorschutz......................177 Geber (Option) .......................... 180 5.2.1 Geberanschluss für Motoren mit DRIVE-CLiQ ................. 183 5.2.2 Geberanschluss für Motoren ohne DRIVE-CLiQ ..............183 5.2.3 Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp ....................
Seite 15 7.7.1 Sicherheitshinweise ........................234 7.7.2 Wartung............................235 7.7.3 Schmierung ..........................235 Außerbetriebnahme und Entsorgung..................236 7.8.1 Außerbetriebnahme ......................... 236 7.8.2 Entsorgung..........................237 Anhang ..............................239 Beschreibung der Begriffe ......................239 Konformitätserklärung........................243 Siemens Service Center ......................244 Literaturverzeichnis........................245 Vorschläge/Korrekturen ......................246 Index..............................247 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 16 Inhaltsverzeichnis Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 17 Gewindebohrungen gemäß Bauform IM B14. In der Achshöhe 280 ist der Flansch mit Zentrierrand und Durchgangsbohrungen gemäß Bauform IM B35 ausgeführt. Zusammen mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 bilden die Torquemotoren 1FW3 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von der Anwendung wählbar.
Seite 18 ● Dynamische Positionieraufgaben, z. B. Rundtische, getaktete Förderbänder ● Ersatz von Hydraulikmotoren ● Rollenantriebe in Papiermaschinen ● Querschneiderantriebe bei durchlaufenden Warenbahnen z. B. Papier, Textilien, Blech ● Drahtziehmaschinen ● Hacker Systemvoraussetzung Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 sind mit den Antriebssystem SINAMICS S120 einsetzbar. Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 19 Beschreibung des Motors 1.2 Drehmomentübersicht Drehmomentübersicht Bild 1-2 Drehmomentübersicht 1FW3 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 20 Beschreibung des Motors 1.3 Technische Merkmale Technische Merkmale Tabelle 1- 1 Technische Merkmale Motorart Permanentmagneterregter Synchronmotor Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial ∆T Isolierung der Ständerwicklung (nach Wärmeklasse 155 (F) für eine Wicklungsübertemperatur von = 100 K bei EN 60034-1; IEC 60034-1) einer Kühlmitteleintrittstemperatur (Wasser) von +30 °C. Aufstellhöhe (nach IEC 60034-1) Bei einer Aufstellhöhe >...
Seite 21 Beschreibung des Motors 1.4 Technische Daten Anschluss Klemmenkasten für Leistungsleitung Stecker für Gebersignale und KTY 84 Motorschutz durch Kaltleiter mit 3 eingebauten Temperaturfühlern für Optionen • Abschaltung Geber, geberlose Ausführung • Wellenabdeckung auf NDE • Nachschmiereinrichtung • Sonderlackierung • Anormale Bemessungsdrehzahlen (Rückfrage erforderlich) •...
Seite 22 Beschreibung des Motors 1.4 Technische Daten Motortyp η max mech. [1/min] [Nm] [kW] [Nm] [1/min] 425 V 380 V 425 V 380 V 1FW3206-1⃞E 1500 23,6 22,0 2775 1000 1FW3206-1⃞H 1500 47,1 42,4 2775 1000 1FW3206-1⃞L 1400 73,3 66,0 2775 1000 1FW3208-1⃞E 2000...
Seite 23 Tabelle 1- 3 Zuordnung Torquemotoren 1FW3 - Motor Module Motortyp Bemessungsstrom / Bestellbezeichnung (MLFB) Bemessungsstrom Stillstandsstrom Motor Module SINAMICS S120 Motor Module [A] / I Netzspannung 3 AC 400 V, Active Line Module (U = 425 V) 1FW3150-1⃞H 7,2 / 7,3 6SL312⃞-⃞TE21-0AA3...
Seite 24 Beschreibung des Motors 1.4 Technische Daten Motortyp Bemessungsstrom / Bestellbezeichnung (MLFB) Bemessungsstrom Stillstandsstrom Motor Module SINAMICS S120 Motor Module [A] / I Netzspannung 3 AC 400 V, Active Line Module (U = 425 V) 1FW3285-2⃞G 244 / 251 6SL3320-1TE32-6AA0 1FW3287-2⃞E...
Seite 25 Beschreibung des Motors 1.5 Leistungsschildangaben (Typenschild) Leistungsschildangaben (Typenschild) Das Leistungsschild enthält die für den Motor gültigen technischen Daten. Bild 1-3 Prinzipaufbau Leistungsschild Tabelle 1- 4 Beschreibung der Leistungsschildangaben Position Beschreibung / Technische Daten Motorart: Synchronmotor, Komplett–Torquemotor, MLFB–Nr. Ident. Nr., Fertigungsnummer Stillstandsdrehmoment = 340 V , Bemessungsdrehmoment, Bemessungsstrom, Bemessungsdrehzahl,...
Seite 26 Beschreibung des Motors 1.6 Bestellbezeichnung Bestellbezeichnung Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 27 Projektierung Software zur Projektierung 2.1.1 Projektierungstool SIZER Übersicht Bild 2-1 SIZER Die komfortable Projektierung der Antriebsfamilie SINAMICS und MICROMASTER 4 sowie die der CNC-Steuerung SINUMERIK solution line und Motion Control Steuerung SIMOTION erfolgt mit dem Projektierungs-Tool SIZER. Es unterstützt bei der technischen Auslegung der für eine Antriebsaufgabe notwendigen Hardware- und Firmware-Komponenten.
Seite 28 Projektierung 2.1 Software zur Projektierung Die Benutzeroberfläche von SIZER ist in deutscher und englischer Sprache ausgeführt. Die Antriebskonfiguration wird in einem Projekt abgelegt. Im Projekt sind die verwendeten Komponenten und Funktionen entsprechend ihrer Zuordnung in einer Baumsicht dargestellt. Die Projektsicht ermöglicht die Projektierung von Antriebssystemen sowie das Kopieren/Einfügen/Modifizieren von bereits projektierten Antrieben.
Seite 29 Eine Beschreibung finden Sie im Intranet unter folgender Adresse: http://mall.automation.siemens.com Wählen Sie das Land und anschließend in der Menüleiste "Products". Im Navigator wählen Sie "Drive Technology" → "Engineering software" → "STARTER drive/commissioning software" Download siehe unter http://support.automation.siemens.com Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 30 Projektierung 2.2 Projektierungsablauf Projektierungsablauf Motion-Control Servoantriebe sind für die Ausführung von Bewegungsaufgaben optimiert. Sie führen Linear- oder Rotationsbewegungen innerhalb eines festgelegten Fahrzyklusses durch. Alle Bewegungsvorgänge sollen zeitlich optimal durchgeführt werden. Daraus ergeben sich folgende Anforderungen an Servoantriebe: ● Hohe Dynamik, d. h. kurze Anregelzeiten ●...
Seite 31 Projektierung 2.3 Dimensionierung Dimensionierung 2.3.1 1. Klärung der Art des Antriebs Die Motorauswahl erfolgt auf Basis des erforderlichen Drehmomentes, das durch die Anwendung wie z. B. Fahrantriebe, Hubantriebe, Prüfstände, Zentrifugen, Papier- und Walzwerksantriebe, Vorschubantrieb oder Hauptspindelantriebe definiert ist. Weiterhin sind Getriebe zur Bewegungswandlung oder zur Anpassung von Motordrehzahl und Motordrehmoment an die Lastverhältnisse zu berücksichtigen.
Seite 32 Projektierung 2.3 Dimensionierung Bild 2-2 Grenzkurven für Synchronmotoren 2.3.2 2. Festlegung der Randbedingungen und Einbindung in die Automatisierung Grundsätzlich ist zu entscheiden, ob Synchron- oder Asynchronmotoren eingesetzt werden sollen. Synchronmotoren sind zu bevorzugen, wenn es auf geringes Bauvolumen, kleines Läuferträgheitsmoment und damit auf höchste Dynamik ankommt. Mit Asynchronmotoren werden hohe Maximaldrehzahlen im Feldschwächbereich erreicht.
Seite 33 Projektierung 2.3 Dimensionierung 2.3.3 3. Festlegung des Lastfalls, Berechnung des max. Lastmomentes, Festlegung des Motors Die Grundlage für die Festlegung der Motoren sind die motortypspezifischen Grenzkurven. Diese beschreiben den Momentenverlauf über der Drehzahl und berücksichtigen die Grenzen des Motors auf der Basis der Netzspannung und Funktion der Einspeisung. Bild 2-3 Grenzkurven für Synchronmotor 1FW3201-1☐E☐...
Seite 34 Projektierung 2.3 Dimensionierung Die Festlegung des Motors erfolgt entsprechend dem Lastfall, der von der Anwendung vorgegeben wird. Für die verschiedenen Lastfälle sind unterschiedliche Kennlinien zu verwenden. Folgende Betriebsfälle sind definiert: ● Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer ● Lastspiele mit unterschiedlicher Einschaltdauer ●...
Seite 35 Projektierung 2.3 Dimensionierung Bild 2-4 Motorauswahl für Lastbeispiele mit konstanter Einschaltdauer 1FW3201-☐E☐ SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff AP 1 Anfahren für z. B. 1 min AP 2 Dauerbetrieb (S1) für x h (mit Wasserkühlung) AP 3 Dauerbetrieb (S1) für x h (ohne Wasserkühlung)
Seite 36 Projektierung 2.3 Dimensionierung Lastspiele mit unterschiedlicher Einschaltdauer Neben dem Dauerbetrieb (S1) sind bei Lastspielen mit unterschiedlicher Einschaltdauer standardisierte Aussetzbetriebsarten (S3) festgelegt. Dabei handelt es sich um einen Betrieb, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele zusammensetzt, von denen jedes eine Zeit mit konstanter Belastung und eine Pause umfasst.
Seite 37 Projektierung 2.3 Dimensionierung ∑ • t Δ • SINAMICS S 120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff AP 1 = 400 Nm bei 150 rpm AP 2 = 0 Nm bei 0 rpm Bild 2-7 Motorauswahl für Lastspiele mit unterschiedlicher Einschaltdauer 1FW3201-☐E☐ Hinweis Bei Motorstillstand wird eventuell ein Haltemoment benötigt.
Seite 38 Projektierung 2.3 Dimensionierung Lastspiel Ein Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmomentes über der Zeit fest. Bild 2-8 Beispiel für ein Lastspiel Für jeden Zeitabschnitt wird ein Lastmoment vorgegeben. Zusätzlich zum Lastmoment muss bei Beschleunigungsvorgängen das mittlere Lastträgheitsmoment und Motorträgheitsmoment berücksichtigt werden.
Seite 39 Projektierung 2.3 Dimensionierung Trägheitsmoment Motor Trägheitsmoment Getriebe Trägheitsmoment Last Last Lastdrehzahl Last Getriebeübersetzung η Getriebewirkungsgrad Lastmoment Last Reibmoment Zykluszeit, Taktzeit Anfangswert, Endwert im Zeitabschnitt Δ Einschaltdauer Δ Zeitintervall Das effektive Moment M muss bei n unterhalb der S1-Kurve liegen. Mot, eff Mot, mittel Das maximale Moment M ergibt sich während des Beschleunigungsvorganges und muss...
Seite 40 Projektierung 2.3 Dimensionierung Motorauswahl Durch Variation kann jetzt ein Motor gefunden werden, der die Bedingung des Betriebsfalls gerade erfüllt. Als zweites wird überprüft, ob die thermischen Grenzen eingehalten werden. Dabei muss der Motorstrom bei Grundlast ermittelt werden. Bei Projektierung nach Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer mit Überlast muss der Überlaststrom bezogen auf das geforderte Überlastmoment berechnet werden.
Seite 41 Mechanische Eigenschaften der Motoren Kühlung WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den kühlmitteltechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Der Aufbau des Kühlkreislaufes, die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden. 3.1.1 Kühlkreislauf Die in einem Kühlsystem auftretenden elektrochemischen Prozesse müssen durch die Wahl der Werkstoffe minimiert werden.
Seite 42 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung Bild 3-1 Beispiel für einen halboffenen Kühlkreislauf Potenzialausgleich Im Kühlsystem müssen alle Komponenten (Motor, Wärmetauscher, Rohrsystem, Pumpe, Druckausgleichsgefäß etc.) mit einem Potenzialausgleich versehen werden. Dieser ist mit einer Kupferschiene oder Kupferlitze mit entsprechenden Leiterquerschnitten auszuführen. ACHTUNG Die Kühlmittelleitungen dürfen auf keinen Fall spannungsführende Teile berühren.
Seite 43 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung Materialien und Komponenten im Kühlkreislauf In der nachfolgenden Tabelle sind verschiedenste Materialien und Komponenten aufgelistet, welche in einem Kühlkreislauf zum Einsatz kommen bzw. verboten sind. Tabelle 3- 2 Materialien und Komponenten eines Kühlkreislaufes Material Anwendung als Beschreibung Zink...
Seite 44 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung Kühlaggregate-Hersteller BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH http://www.bkw-kuema.de DELTATHERM Hirmer GmbH http://www.deltatherm.de Glen Dimplex Deutschland GmbH http://www.riedel-cooling.com Helmut Schimpke und Team Industriekühlanlagen http://www.schimpke.org GmbH + Co. KG Hydac System GmbH http://www.hydac.com Hyfra Industriekühlanlagen GmbH http://www.hyfra.de KKT Kraus Kälte- und Klimatechnik GmbH http://www.kkt-kraus.de Pfannenberg GmbH http://www.pfannenberg.com...
Seite 45 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung Vermeidung Kavitation Der Druckabfall über einen Umrichter oder Motor darf im Dauerbetrieb 0,2 MPa nicht überschreiten. Anderenfalls führt der hohe Volumenstrom zu Kavitations- bzw. Abrasionsschäden. Reihenschaltung von Motoren Eine Reihenschaltung von Motoren kann aus folgenden Gründen nur bedingt empfohlen werden: ●...
Seite 46 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung Tabelle 3- 4 Abzuführende Kühlleistung Motortyp Abzuführende max. Temperatur- Druckverlust Kühlvolumenstrom Kühlleistung bei n [kW] differenz im Kühlkanal [l/min] [bar] 1FW3150- 1FW3152- 1FW3154- 1FW3155- 1FW3156- 1FW3201- 1FW3202- 1FW3203- 1FW3204- 1FW3206- 1FW3208- 1FW3281-2 10,0 1FW3283-2 10,0 13,0 1FW3285-2...
Seite 47 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung Bild 3-3 Durchflussmenge für AH 200 Bild 3-4 Durchflussmenge für AH 280 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 48 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung 3.1.3 Kühlmittel Tabelle 3- 5 Wasserspezifikation für Kühlmittel Qualität des Wassers als Kühlmittel für Motoren mit Aluminium, Edelstahlrohren + Grauguss oder Stahlmantel Chloridionen < 40 ppm, ggf. durch Beimischen von deionisiertem Wasser zu erreichen. Sulfationen <...
Seite 49 ρ Wärmeleitfähigkeit λ [W/(K•m)] Kinematische Viskosität ν Durchflussmenge [l/min] Die Anfrage muss im Herstellerwerk erfolgen (Siemens Service Center). Hinweis Bei Öl-Wasser-Gemischen mit weniger als 10 % Öl muss die Motorleistung noch nicht reduziert werden. Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 50 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung Hersteller von chemischen Additiven Tyforop Chemie GmbH http://www.tyfo.de Clariant Produkte Deutschland GmbH http://www.antifrogen.de Cimcool Industrial Products http://www.cimcool.net FUCHS PETROLUB AG http://www.fuchs-oil.com Hebro chemie GmbH http://www.hebro-chemie.de HOUGHTON Deutschland GmbH http://www.houghton.com Nalco Deutschland GmbH http://www.nalco.com Hinweis Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden.
Seite 51 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.2 Schutzart Schutzart Die Schutzartbezeichnung nach EN 60034-5 (IEC 60034-5) wird mit den Buchstaben IP und zwei Ziffern beschrieben. IP = International Protection 1. Ziffer = Schutz gegen Fremdkörper 2. Ziffer = Schutz vor Wasser Da in Werkzeugmaschinen und Transfermaschinen meist ölhaltige, kriechfähige und/oder aggressive Kühlschmiermittel eingesetzt werden, ist der Schutz gegen Wasser alleine nicht ausreichend.
Seite 52 • Verwendung der spezifischen Wälzlagerfette Sonderausführungen Ungünstige Einflussfaktoren wie Einbaueinflüsse, Drehzahlen, besondere Betriebsarten oder hohe mechanische Belastungen erfordern gegebenenfalls eine gesonderte Betrachtung. Bitte wenden Sie sich mit Angabe der Randbedingungen an Ihre zuständige Siemens- Niederlassung. Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 53 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte Radial- und Axialkräfte Angriffspunkt von Radialkräften F am Torquemotor ● bei mittleren Betriebsdrehzahlen ● bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h Bild 3-5 Kraftangriff F ACHTUNG Bei Verwendung des Axialkraftdiagramms ist die max. zul. Radialkraft zu beachten. Das Axialkraftdiagramm ist gültig für x <...
Seite 54 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW315❑ Bild 3-6 Radialkraftdiagramm für 1FW315❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h Axialkraftdiagramm für 1FW315❑ Bild 3-7 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Radialkraft für 1FW315❑ Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 55 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW320❑ 6000 500 1/min 1000 1/min 5000 4000 3000 Bild 3-8 Radialkraftdiagramm für 1FW320❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h Axialkraftdiagramm für 1FW320❑ Bild 3-9 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Radialkraft für 1FW320❑ Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 56 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm für 1FW328❑ Bild 3-10 Radialkraftdiagramm für 1FW328❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h Axialkraftdiagramm für 1FW328❑ Bild 3-11 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Radialkraft für 1FW328❑ Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 57 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.5 Wellenende Wellenende Das Wellenende ist als Hohlwelle ausgeführt (siehe Maßzeichnungen). Es ist mit folgenden Innendurchmessern lieferbar: ● Innendurchmesser 1FW315x: d = 153 mm ● Innendurchmesser 1FW320x: d = 153 mm ● Innendurchmesser 1FW328x: d = 250 mm Die positive Drehrichtung ist rechtsdrehend bei Blick auf DE (Flanschseite).
Seite 58 Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.8 Übersetzungsverhältnis Übersetzungsverhältnis Tabelle 3- 9 Übersetzungsverhältnis bei Geberanbau über Zahnriemen zwischen Geber und Hohlwelle Achshöhe Bemerkungen 1FW315⃞ -3,5 Die Geber sind über Riementrieb (Zahnriemen) mit der Motorwelle verbunden. Aufgrund der zum Motor 1FW320⃞ -3,5 umgekehrten Drehrichtung des Gebers ist das Vorzeichen 1FW328⃞...
Seite 59 Technische Daten und Kennlinien Der zulässige Betriebsbereich ist durch thermische, mechanische und elektromagnetische Grenzen eingeschränkt. Bild 4-1 Drehmomentcharakteristik der Synchronmotoren Zulässiger Wicklungstemperaturbereich Die Erwärmung des Motors hat ihre Ursache in den im Motor entstehenden Verlusten (stromabhängige Verluste, Eisenverluste, Reibungsverluste). Drehmomentcharakteristik des Motors Die Höhe des zulässigen Drehmoments ist abhängig von der zulässigen Wicklungsübertemperatur (100 K) und damit von der Betriebsart.
Seite 60 480 V 634 V 460 V Der Umrichter SINAMICS S120 prägt einen feldschwächenden Strom ein, so daß ein Motorbetrieb oberhalb der Spannungsgrenzkennlinie ohne Feldschwächung möglich ist. Das Verfahren, nach dem der Umrichter den feldschwächenden Strom einprägt, beeinflusst maßgeblich den Kurvenverlauf.
Seite 61 Technische Daten und Kennlinien Drehmomentgrenze bei Betrieb am Umrichter mit Feldschwächmöglichkeit Die dargestellten Kennlinien gelten für den Betrieb an SINAMICS S120. Bei SINAMICS S120 ist der Feldschwächbetrieb immer aktiv. Der Verlauf der Kennlinien bei Feldschwächung ist abhängig von der Lage der Spannungsgrenzkennlinie.
Seite 62 Technische Daten und Kennlinien Drehmomentgrenze bei Betrieb am Umrichter ohne Feldschwächmöglichkeit Mit steigender Drehzahl erhöht sich die in der Wicklung des Motors induzierte Spannung. Für das Einprägen des Stromes steht die Differenz von der Zwischenkreisspannung des Umrichters zu der induzierten Spannung des Motors zur Verfügung. Bei Umrichtern ohne Feldschwächmöglichkeit begrenzt dies die Höhe des einprägbaren Stromes.
Seite 63 Technische Daten und Kennlinien Berechnen des neuen Grenzdrehmomentes mit der neuen Grenzkennlinie Schnittpunkt der Spannungsgrenzkennlinie mit der x-Achse: Drehzahl ablesen oder berechnen Verschiebung vom Durchtritt der Spannungsgrenzkennlinie auf der x-Achse von n nach n auf der für U gegebenen Spannungsgrenzkennlinie ablesen. Grenz Berechnen von M Grenz, neu...
Seite 64 U. in der Wicklung eine Spannung, die höher ist als die zulässige Spannung am Umrichter. Dies kann zur Zerstörung des Umrichters führen. Ein Betrieb oberhalb der Drehzahl n ist ohne Schutz-/Zusatzmaßnahmen nicht zulässig. Siemens AG max Inv übernimmt für etwaige Schäden, die bei Nichtbeachtung des Gefahrhinweises eintreten, keine Haftung.
Seite 65 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien = Spannnungskonstante (siehe Kapitel "Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien"). SINAMICS S120 errechnet diesen Wert automatisch. Bei ordnungsgemäßer Funktion des Umrichters bleibt die an den Motorklemmen auftretende Spannung durch den Feldschwächbetrieb beschränkt, indem zu der induzierten Spannung eine gegenphasige Spannung erzeugt wird.
Seite 66 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien 4.2.1 Achshöhe 150 Tabelle 4- 4 1FW3150, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3150-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,12...
Seite 67 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 68 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 5 1FW3150, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3150-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom 12,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 11,5 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,12 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 69 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 70 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 6 1FW3150, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3150-1☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom 18,0 N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 17,5 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,12 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 71 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 72 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 7 1FW3152, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3152-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,16 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 73 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 74 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 8 1FW3152, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3152-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 10,5 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 22,5 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,16 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 75 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 76 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 9 1FW3152, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3152-1☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom 32,5 N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 33,5 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,16...
Seite 77 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 78 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 10 1FW3154, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3154-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom 20,5 N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 21,5 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,20 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 79 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 80 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 11 1FW3154, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3154-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,20 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 81 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 82 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 12 1FW3154, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3154-1☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 23,6 N (100 K) Bemessungsstrom 47,5 N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,20 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 83 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 84 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 13 1FW3155, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3155-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 12,6 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,24 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 85 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 86 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 14 1FW3155, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3155-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 20,9 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,24 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 87 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 88 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 15 1FW3155, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3155-1☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 31,4 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,24 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 89 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 90 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 16 1FW3156, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3156-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,28 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 91 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 92 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 17 1FW3156, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3156-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 26,2 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,28 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 93 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 94 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 18 1FW3156, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3156-1☐P Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 39,3 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,28 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 95 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 96 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien 4.2.2 Achshöhe 200 Tabelle 4- 19 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3201-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,22...
Seite 97 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 98 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 20 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3201-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,22 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 99 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 100 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 21 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3201-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,22 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 101 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 102 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 22 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3202-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,36 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 103 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 104 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 23 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3202-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,36 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 105 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 106 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 24 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3202-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 26,2 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,36 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 107 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 108 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 25 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3203-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 11,8 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,49 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 109 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 110 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 26 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3203-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 23,6 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,49 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 111 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 112 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 27 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3203-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment N (100 K) Bemessungsleistung 39,3 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,49 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 113 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 114 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 28 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3204-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 1000 N (100 K) Bemessungsleistung 15,7 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 1050 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 115 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 116 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 29 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3204-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 1000 N (100 K) Bemessungsleistung 31,4 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 1050 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 117 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 118 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 30 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3204-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 1000 N (100 K) Bemessungsleistung 52,3 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 1050 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 119 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 120 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 31 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3206-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 1500 N (100 K) Bemessungsleistung 23,6 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 1575 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,97...
Seite 121 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, U...
Seite 122 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 32 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3206-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 1500 N (100 K) Bemessungsleistung 47,1 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 1575 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,97...
Seite 123 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, U...
Seite 124 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 33 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3206-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 1400 N (100 K) Bemessungsleistung 73,3 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 1575 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 0,97...
Seite 125 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, U...
Seite 126 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 34 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3208-1☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 2000 N (100 K) Bemessungsleistung 31,4 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 2100 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 1,31...
Seite 127 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 128 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 35 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3208-1☐H Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 2000 N (100 K) Bemessungsleistung 62,8 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 2100 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 1,31...
Seite 129 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 130 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 36 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3208-1☐L Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 1850 N (100 K) Bemessungsleistung 96,8 N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 2100 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 1,31...
Seite 131 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 132 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien 4.2.3 Achshöhe 280, High Torque Tabelle 4- 37 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3281-2☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 2500 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 2550 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K)
Seite 133 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 134 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 38 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3281-2☐G Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 2450 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 2550 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 3,78 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 135 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 136 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 39 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3283-2☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 3500 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 3550 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 4,64 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 137 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 138 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 40 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3283-2☐G Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 3450 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 3550 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 4,64 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 139 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 140 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 41 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3285-2☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 5000 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 5100 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 5,98 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 141 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 142 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 42 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3285-2☐G Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 4950 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 5100 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 5,98 Übersetzung Drehzahlmessung...
Seite 143 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 144 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 43 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3287-2☐E Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 7000 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 7150 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 7,81 Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 145 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 146 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 44 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3287-2☐G Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 6900 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 7150 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 7,81 Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 147 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 148 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien 4.2.4 Achshöhe 280, High Speed Tabelle 4- 45 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3281-3☐J Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 2350 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 2500 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K)
Seite 149 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 150 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 46 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3281-3☐M Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 2200 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 2500 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 3,78 Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 151 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 152 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 47 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3283-3☐J Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 3300 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 3500 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 4,64 Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 153 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 154 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 48 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3283-3☐M Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 3100 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 3500 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 4,64 Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 155 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 156 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 49 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3285-3☐J Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 4700 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 5000 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 5,98 Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 157 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 158 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 50 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3285-3☐M Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 4400 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 5000 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 5,98 Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 159 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 160 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 51 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3287-3☐J Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 6600 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 7000 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 7,81 Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 161 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 162 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 52 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten Kurzzeichen Einheit 1FW3287-3☐M Bemessungsdrehzahl 1/min Polzahl Bemessungsmoment 6050 N (100 K) Bemessungsleistung N (100 K) Bemessungsstrom N (100 K) Stillstandsdrehmoment 6850 0 (100 K) Stillstandsstrom 0 (100 K) Trägheitsmoment 7,81 Übersetzung Drehzahlmessung (bei...
Seite 163 Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Active Line Module, U = 400 V Netz eff SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, U...
Seite 164 Sie bei der Erstellung von Anlagendokumentationen hinsichtlich projektspezifischen Informationen. In der Online-Version stehen Ihnen derzeit die Daten für Motoren, Antriebe und CNC- Steuerungen zur Verfügung. Im Intranet unter http://www.siemens.com/cad-creator Motoren ● Synchronmotoren 1FK7, 1FT7, 1FT6, 1FE1 ● Komplett-Torquemotoren 1FW3 ●...
Seite 165 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Aktualität von Maßzeichnungen Hinweis Die Siemens AG behält sich vor, Maschinenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Deshalb können Maßzeichnungen an Aktualität verlieren. Aktuelle Maßzeichnungen können kostenlos angefordert werden beim Vertrieb der zuständigen Siemens-Niederlassung.
Seite 166 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen 4.3.1 Geberanbau über Zahnriemen Bild 4-52 Komplett-Torquemotor 1FW315⃞, Geberanbau über Zahnriemen Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 167 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Bild 4-53 Komplett-Torquemotor 1FW320⃞, Geberanbau über Zahnriemen Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 168 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Bild 4-54 Komplett-Torquemotor 1FW328⃞, Geberanbau über Zahnriemen Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 169 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen 4.3.2 Koaxialer Geberanbau Bild 4-55 Komplett-Torquemotor 1FW315⃞, koaxialer Geberanbau Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 170 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Bild 4-56 Komplett-Torquemotor 1FW320⃞, koaxialer Geberanbau Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 171 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Bild 4-57 Komplett-Torquemotor 1FW328⃞, koaxialer Geberanbau Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 172 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen 4.3.3 Geberlos Bild 4-58 Komplett-Torquemotor 1FW315⃞, geberlos Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 173 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Bild 4-59 Komplett-Torquemotor 1FW320⃞, geberlos Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 174 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Bild 4-60 Komplett-Torquemotor 1FW328⃞, geberlos Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 175 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen 4.3.4 DE Lagerlos Bild 4-61 DE Lagerlos Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 176 Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 177 Motorkomponenten Thermischer Motorschutz KTY 84 (Kaltleiter) Zur Überwachung der Motortemperatur ist in der Ständerwicklung ein temperaturabhängiger Widerstand als Temperaturfühler eingebaut. Tabelle 5- 1 Eigenschaften und Technische Daten Bezeichnung Beschreibung KTY 84 (Kaltleiter) Kaltwiderstand (20 °C) ca. 580 Ω Warmwiderstand (100 °C) ca.
Seite 178 Motorkomponenten 5.1 Thermischer Motorschutz Überschreitung der Motorgrenztemperatur bzw. Abschalttemperatur mit entsprechender Fehlermeldung ab. VORSICHT Der eingebaute Temperaturfühler KTY schützt die Komplett-Torquemotoren vor Überlastungen: bis 2 • I und Drehzahl ≠ 0 Für thermisch kritische Belastungsfälle, z. B. hohe Überlastung im Motorstillstand, ist kein ausreichender Schutz mehr vorhanden.
Seite 179 Motorkomponenten 5.1 Thermischer Motorschutz Bild 5-2 Anschluss für 3-fach PTC Bild 5-3 Anschluss der Temperaturüberwachung Tabelle 5- 3 Technische Daten des PTC-Kaltleiterdrillings Bezeichnung Beschreibung PTC-Kaltleiterdrilling Kaltleiterwiderstand (20 °C) ≤ 750 Ω Warmwiderstand (180 °C) ≥ 1710 Ω Ansprechtemperatur 180 °C Anschluss über externes Auswertegerät Hinweis:...
Seite 180 Bei einem Tausch des Gebers muss die Lage des Gebersystems zur Motor-EMK justiert werden. Dieser Tausch darf nur durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden. Die werksseitige Justage der Geber ist für SIEMENS-Umrichter ausgeführt. Bei Betrieb des Motors an einem Fremdumrichter ist ggf. eine andere Geberjustage erforderlich.
Seite 181 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) Geber mit Riemenantrieb Der Geber im Geberkasten (statorseitig) wird über einen Riemen angebunden. Die Hohlwelle kann so beispielsweise für die Durchführung von Medien genutzt werden. Übersetzungsverhältnis: siehe Kapitel "Resolver mehrpolig". ACHTUNG Der Riemenwechsel darf nur durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden. Dazu ist ein Riemenspannungsmessgerät erforderlich.
Seite 182 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) Koaxialer Geberanbau Für hohe dynamische Anforderungen und höchste Genauigkeit steht der koaxiale Geberanbau zu Verfügung. Der koaxiale Geberanbau verschließt auf NDE die Hohlwelle. Bild 5-5 Koaxialer Geberanbau Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 183 5 MOTION- Max. Leitungslänge 100 m CONNECTⓇ500 8 MOTION- Max. Leitungslänge 50 m CONNECTⓇ800 Es dürfen nur konfektionierte Leitungen von Siemens (MOTION-CONNECT) verwendet werden. Weitere technische Daten und Längenschlüssel siehe Katalog, Kapitel "Verbindungstechnik MOTION-CONNECT". 5.2.2 Geberanschluss für Motoren ohne DRIVE-CLiQ Motoren ohne DRIVE-CLiQ werden über die 12- bzw.
Seite 184 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) 5.2.3 Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Funktion: ● Winkelmesssystem für Kommutierung ● Drehzahlistwerterfassung ● Indirektes inkrementelles Messsystem für Lageregelkreis ● Ein Nullimpuls (Referenzmarke) pro Umdrehung Tabelle 5- 6 Technische Daten Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Betriebsspannung + 5 V ± 5 % Stromaufnahme max.
Seite 185 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) Anschlussbelegung für 17-polige Flanschdose mit Stiftkontakten Tabelle 5- 7 Anschlussbelegung Flanschdose 17-polig PIN–Nr. Signal M–Encoder +1R1 –1R2 P–Encoder Blick auf die Steckseite (Stifte) 0 V Sense 5 V Sense not connected Leitungen Tabelle 5- 8 Konfektionierte Leitung 6FX ☐...
Seite 186 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) 5.2.4 Absolutwertgeber Funktion: ● Winkelmesssystem für Kommutierung ● Drehzahlistwerterfassung ● Indirektes absolutes Messsystem für Lageregelkreis Tabelle 5- 9 Technische Daten Absolutwertgeber Eigenschaft Absolutwertgeber Multiturn Absolutwertgeber Singleturn EnDat (A-2048) EnDat (A-2048) Betriebsspannung 5 V ±5 % 5 V ±5 % Stromaufnahme max.
Seite 187 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) Leitungen Tabelle 5- 11 Konfektionierte Leitung 6FX ☐ 002 - 2EQ10 - ☐☐☐ ↓ ↓↓↓ ↓ Länge 5 MOTION- CONNECTⓇ500 Max. Leitungslänge 100 m 8 MOTION- CONNECTⓇ800 Gegenstecker: 6FX2003-0SU17 (Buchse) Weitere technische Daten und Längenschlüssel siehe Katalog, Kapitel "Verbindungstechnik MOTION-CONNECT"...
Seite 188 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) 5.2.5 Resolver mehrpolig Funktion: ● Winkelmesssystem für Kommutierung ● Drehzahlistwerterfassung ● Indirektes inkrementelles Messsystem für Lageregelkreis Tabelle 5- 12 Technische Daten Resolver Eigenschaften 8-polig 4-polig (bei AH 200 und 280) (bei AH 150) Erregerspannung + 5 V bis + 13 V Erregerfrequenz 4 kHz bis 10 kHz...
Seite 189 Motorkomponenten 5.2 Geber (Option) Anschlussbelegung für 12–polige Flanschdose mit Stiftkontakten Tabelle 5- 13 Anschlussbelegung Flanschdose 12–polig PIN–Nr. Signal not connected not connected not connected not connected +1R1 –1R2 Blick auf die Steckseite (Stifte) Leitungen Tabelle 5- 14 Konfektionierte Leitung 6FX ☐ 002 - 2CF02 - ☐☐☐...
Seite 190 Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) 5.3.1 Funktionsbeschreibung Bei Überschreitung der Spannungswerte des Zwischenkreises oder beim Versagen der Elektronik kann bei Transistor-Pulsumrichtern nicht mehr elektrisch gebremst werden. Wenn der austrudelnde Antrieb eine Gefahr hervorrufen würde, kann der Motor über einen Ankerkurzschluss abgebremst werden.
Seite 191 Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Bild 5-8 Beschaltung (Prinzip) mit Bremswiderständen Bestelladresse Frizlen GmbH & Co. KG Gottlieb-Daimler-Str. 61, 71711 Murr Deutschland Telefon: +49 (0) 7144 / 8100 - 0 Telefax: +40 (0) 7144 / 2076 - 30 E-Mail: info@frizlen.com Internet: www.frizlen.com Hinweis...
Seite 192 Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Berechnung der Bremszeit ACHTUNG Bei der Ermittlung des Auslaufweges sind z. B. die Reibung (in M als Zuschlag einrechnen) der mechanischen Übertragungselemente und die Schaltverzugszeiten der Schütze zu berücksichtigen. Um mechanische Schäden zu vermeiden sind am Ende des absoluten Verfahrbereiches der Maschinenachsen mechanische Stoßfänger anzubringen.
Seite 193 Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Bild 5-9 Ankerkurzschlussbremsung 5.3.2 Auslegung der Bremswiderstände Mit der Auslegung wird eine optimale Bremszeit erreicht. In den Tabellen sind auch die sich einstellenden Bremsdrehmomente enthalten. Die Daten gelten für die Abbremsvorgänge aus der Bemessungsdrehzahl. Wird aus einer anderen Drehzahl abgebremst, so kann die Bremszeit nicht proportional heruntergerechnet werden.
Seite 194 Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Widerstandsbremsung Tabelle 5- 15 Widerstandsbremsung 1FW3, AH 150 Motortyp Brems- mittleres Bremsmoment max. effektiver Bremsstrom widerstand [Nm] Bremsmoment br eff br eff extern [Nm] br max ohne externen mit externen ohne externen mit externen [Ω] Bremswider- Bremswider- Bremswider-...
Seite 195 Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Tabelle 5- 16 Widerstandsbremsung 1FW3, AH 200 Motortyp Brems- mittleres Bremsmoment max. effektiver Bremsstrom widerstand [Nm] Bremsmoment br eff br eff extern [Nm] br max ohne externen mit externen ohne externen mit externen [Ω] Bremswider- Bremswider- Bremswider- Bremswider-...
Seite 196 Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Tabelle 5- 17 Widerstandsbremsung 1FW3, AH 280 Motortyp Brems- mittleres Bremsmoment max. effektiver Bremsstrom widerstand Bremsmoment [Nm] br eff br eff extern [Nm] br max ohne externen mit.externen ohne externen mit externen [Ω] Bremswider- Bremswider- Bremswider- Bremswider- stand...
Seite 197 Die Komplett-Torquemotoren können im 4-Quadrantenantrieb betrieben werden. Sie sind an einer geregelten oder ungeregelten Einspeiseeinheit anschließbar. Hinweis Die werksseitige Justage der Geber ist für SIEMENS-Umrichter ausgeführt. Bei Betrieb des Motors an einem Fremdumrichter ist ggf. eine andere Geberjustage erforderlich. Komplett-Torquemotoren 1FW3...
Seite 198 Anschlusstechnik 6.2 Leistungsanschluss Leistungsanschluss VORSICHT Beachten Sie den Strombedarf des Motors in Ihrer Anwendung! Bemessen Sie die Anschlussleitungen ausreichend entsprechend IEC 60204-1. Bild 6-2 Leistungsleitung Anschluss Klemmenkasten Die Typenbezeichnung des angebauten Klemmenkastens sowie Details für den Leistungsanschluss der Netzleitungen sind aus Tabelle "Leitungsquerschnitte (Cu) und Außendurchmesser der Anschlussleitungen in Standardausführung"...
Seite 199 Anschlusstechnik 6.2 Leistungsanschluss Bild 6-4 Klemmenbelegung im Klemmenkasten Tabelle 6- 1 Beschreibung zum Bild "Klemmenbelegung im Klemmenkasten" Beschreibung Beschreibung Anschlussbolzen M5 Anschlussschiene 3 x M12 Anschlussbolzen M10 Erdungsschraube M12 max. 120 mm Erdungsschraube M4 Anschlussbolzen M16 Erdungsschraube M6 Erdungsbolzen M16 Erdungsbolzen M10 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 200 Anschlusstechnik 6.2 Leistungsanschluss Tabelle 6- 2 Leitungsquerschnitte (Cu) und Außendurchmesser der Anschlussleitungen in Standardausführung Achshöhe Bemessungs- Klemmen- Anschluss- Gewinde für max. Anschluss- Leitungs- strom kastentyp bolzen Kabeldurchlass querschnitt durchmesser AH 150 - 200 ≤ 50 A GK 230 ∅ 5 mm 2 x M32 x 1,5 2 x 16 mm 11 ...
Seite 201 Anschlusstechnik 6.3 Signalanschluss Signalanschluss Die Gebersysteme werden an SINAMICS bevorzugt über DRIVE-CLiQ angebunden. Dazu sind die Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle lieferbar. Motoren mit DRIVE-CLiQ- Schnittstelle sind direkt über die verfügbaren MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen an das dazugehörende Motor Module anzuschließen. Die Verbindung der MOTION- CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung ist am Motor in Schutzart IP67 ausgeführt.
Seite 202 Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird der Drehzahlgeber und der Temperaturfühler über einen Signalstecker angeschlossen. Motoren ohne DRIVE-CLiQ benötigen beim Betrieb am SINAMICS S120 ein Sensor Module Cabinet-mounted (SMC) oder ein Sensor Module extern (SME). Der Motor wird über die Signalleitung mit dem SMC bzw. SME verbunden. Das SMC bzw. SME wird mit dem Motor Module über eine MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung verbunden.
Seite 203 Anschlusstechnik 6.4 Verdrehen der Stecker am Motor Verdrehen der Stecker am Motor Signalstecker und DRIVE-CLiQ können begrenzt verdreht werden. ACHTUNG Beim Verdrehen der Stecker ist zu beachten • Der zulässige Schwenkbereich darf nicht überschritten werden. • Um die Schutzart zu gewährleisten, sind max. 10 Verdrehungen zulässig. •...
Seite 204 Anschlusstechnik 6.5 Anschlusshinweise Anschlusshinweise Konfektionierte Leitungen bieten gegenüber eigenkonfektionierten Leitungen viele Vorteile. Neben der Sicherheit der einwandfreien Funktion und der hohen Qualität bietet sie auch Kostenvorteile. Verwenden Sie die Leistungs- und Signalleitungen der MOTION–CONNECT–Familie. Die maximalen Leitungslängen sind zu beachten. Technische Daten der Leitungen siehe Katalog, Kapitel "Verbindungstechnik MOTION–CONNECT".
Seite 205 Anschlusstechnik 6.5 Anschlusshinweise Interner Potentialausgleich (bei 1FW315⃞ und 1FW320⃞) Der Potentialausgleich zwischen der Erdungsklemme im Klemmenkastengehäuse und dem Motorgehäuse wird über die Befestigungsschrauben des Klemmenkastens hergestellt. Die Kontaktstellen unter den Schraubenköpfen sind blank und gegen Korrosion geschützt. Als Potentialausgleich zwischen Klemmenkastendeckel und Klemmenkastengehäuse genügen die normalen Deckel-Befestigungsschrauben.
Seite 206 Anschlusstechnik 6.5 Anschlusshinweise Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen Die Strombelastbarkeit PVC/PUR-isolierter Kupferleitungen ist für die Verlegearten B1, B2 und C unter Dauerbetriebsbedingungen in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C angegeben. Für andere Umgebungstemperaturen müssen die Werte mit den Faktoren aus der Tabelle "Derating-Faktoren" berichtigt werden. Tabelle 6- 7 Leitungsquerschnitt und Strombelastbarkeit Querschnitt Strombelastbarkeit effektiv AC 50/60 Hz oder DC bei Verlegeart...
Seite 207 Anschlusstechnik 6.6 Leitungsverlegung in feuchter Umgebung Tabelle 6- 8 Derating-Faktoren für Leistungs- und Signalleitungen Umgebungstemperatur der Luft [°C] Derating-Faktor nach EN 60204-1, Tabelle D1 1,15 1,08 1,00 0,91 0,82 0,71 0,58 Leitungsverlegung in feuchter Umgebung ACHTUNG Wird der Motor in feuchter Umgebung aufgestellt, müssen die Leistungs- und Signalleitungen wie im folgenden Bild verlegt werden.
Seite 208 Anschlusstechnik 6.6 Leitungsverlegung in feuchter Umgebung Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 209 Mängel übernimmt SIEMENS keine Gewährleistung. Reklamieren Sie: ● erkennbare Transportschäden sofort beim Anlieferer ● erkennbare Mängel/unvollständige Lieferung sofort bei der zuständigen SIEMENS- Niederlassung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Lieferumfanges und somit zugänglich aufzubewahren. Das der Lieferung lose beigefügte Leistungsschild (Typenschild) ist dafür vorgesehen, die Motordaten zusätzlich an oder bei der Maschine oder Anlage...
Seite 210 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.2 Transportieren Transportieren Für Transport und Montage geeignete Lastaufnahmemittel benutzen. Es sind die landesspezifische Vorschriften einzuhalten. Wird ein Motor nach Lieferung nicht sofort in Betrieb genommen, so ist er in einem trockenen, staub- und erschütterungsfreien Raum zu lagern, siehe Kapitel "Einlagerung". WARNUNG Gefährdung bei Hebe- und Transportvorgängen! Unsachgemäße Ausführung, ungeeignete oder schadhafte Geräte und Hilfsmittel können...
Seite 211 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.3 Einlagerung Transport eines bereits betriebenen Motors Wenn Sie den Motor bereits betrieben haben und ihn nun transportieren wollen, dann gehen Sie wie folgt vor: 1. Lassen Sie den Motor abkühlen. 2. Entfernen Sie die kundenseitigen Anschlüsse. 3.
Seite 212 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage Montage 7.4.1 Warn– und Gefahrhinweise zur Montage GEFAHR Torquemotoren sind mit starken Magneten ausgestattet. Deshalb sind am geöffneten Motor starke Magnetfelder und hohe magnetische Anziehungskräfte vorhanden. Arbeiten am geöffneten Motor nicht durch Personen mit Herzschrittmachern oder Metall- implantaten ausführen lassen.
Seite 213 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage 7.4.2 Übersicht der Anbaumöglichkeiten Torquemotoren werden in der Regel als Direktantriebe, d. h. ohne zwischengeschaltetes Getriebe oder Riemen eingesetzt. Der prinzipielle Unterschied beim Motoranbau zwischen einem konventionellen Antrieb und der Direktantriebstechnik ist aus folgendem Bild ersichtlich.
Seite 214 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage Beim Anbau zu beachten Die Torquemotoren sind als Komplettmotoren mit Rillenkugellager ausgestattet. ACHTUNG Die max. zulässigen Radial- und Axialkräfte dürfen keinesfalls überschritten werden. Es darf zu keiner Überbestimmung der Lagerung durch die kundenseitigen Maschinenlagerung kommen.
Seite 215 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage 7.4.3 Beispiele für Anbaumöglichkeiten Lösung mit Kupplung Vorteil: Einfacher Aufbau, Motor kann in Standardausführung eingesetzt werden Nachteil: Eine Kupplung muss aufgrund ihrer Funktion elastisch sein und schränkt damit die positiven Eigenschaften eines direkt angetriebenen Antriebsstrangs ein: Reduzierung der Steifigkeit im Antriebsstrang.
Seite 216 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage Lösung mit Drehmomentenstütze Vorteil: Die Momentenstütze sorgt für eine drehsteife Anbindung des Motors in radialer Richtung und gleicht axiale Toleranzen und Fluchtungsfehler aus. Sehr gute Lösung für Applikationen mit kontinuierlicher Drehzahl bzw. Drehrichtung. Nachteil: Eine Momentenstütze kann je nach Ausführung Spiel (Lose) in radialer Richtung haben.
Seite 217 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage 7.4.4 Anbau des Motorgehäuses Anbau des Motorgehäuses an die kundenseitige Maschine Prinzipiell gibt es folgende Möglichkeiten, das Motorgehäuse des Komplett–Torquemotors 1FW3 an die kundenseitige Maschine anzubauen: Tabelle 7- 1 Anbau des Motorgehäuses Achshöhe Bauform Bohrungen am Gehäuseflansch...
Seite 218 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage 7.4.5 Befestigung und Anbauhinweise Voraussetzungen für einen ruhigen, erschütterungsfreien Lauf sind eine stabile Fundament- gestaltung und das genaue Ausrichten des Motors. Folgende Anbauhinweise müssen beachtet werden: ● Vor allem bei hochdrehenden Motoren bei Flanschanbau auf steifen Anbau achten, um die Anbaueigenfrequenz möglichst hoch zu legen, damit sie oberhalb der maximalen Umdrehungsfrequenz bleibt.
Seite 219 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage 7.4.7 Rüttelfestigkeit Das Systemschwingungsverhalten am Einsatzort, bedingt durch Abtriebselemente, Anbauverhältnisse, Ausrichtung und Aufstellung sowie durch Einflüsse von Fremdschwingungen, kann zur Erhöhung der Schwingwerte am Motor führen. Unter Umständen kann ein komplettes Auswuchten des Läufers mit dem Abtriebselement erforderlich sein.
Seite 220 Es wird empfohlen, Spannsysteme der Firma RINGSPANN GmbH einzusetzen. Die Spannsysteme sind nicht Lieferumfang der Siemens AG. Zur sicheren, reibschlüssigen Verbindung von Torquemotoren auf zylindrischen Maschinenwellen hat die Siemens AG in Zusammenarbeit mit Fa. RINGSPANN GmbH verschiedene Spannsystemlösungen mit den folgenden Zielen entwickelt: ● sichere Übertragung des Drehmoments ●...
Seite 221 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage 7.4.8.1 Außenspannsystem für das Spannen von Maschinenwellen 1FW315x-xxxxx-xxAx 1FW320x-xxxxx-xxAx ● Abgestimmtes Spannsystem RINGSPANN RTM 607 ● Für Hohlwellen, durch die heiße oder kalte Medien geführte werden ● Für Vollwellen ● Kombinierbar mit koaxialem Geberanbau ●...
Seite 222 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage 7.4.8.2 Innenspannsystem für das Spannen von Maschinenwellen 1FW315x-xxxxx-xxCx 1FW320x-xxxxx-xxCx ● Verfügbar für 1FW315x und 1FW320x mit Sonderwelle (15. Stelle der MLFB = C) ● RINGSPANN RTM 134.1 ● Momentenübertragung auf die Kundenwelle (Passung h8) über in der Hohlwelle liegendes Spannelement NDE) ●...
Seite 223 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage Bild 7-9 Innenspannsystem Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 224 Nachweis durch Berechnung erforderlich • Axiale Temperaturausdehnung der Maschinenwelle muss begrenzt werden • Anbaubedingungen müssen eingehalten werden, siehe Maßzeichnung Nr. 609.30284.01, DE-Lagerlos Bei Rückfragen zu den Randbedingungen wenden Sie sich bitte an das Siemens Service Center. Anbaubeispiele Bild 7-10 Anbaubeispiele für DE-Lagerlos...
Seite 225 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Inbetriebnahme Inbetriebnahme 7.5.1 Maßnahmen vor Inbetriebnahme Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme der Anlage, dass die Anlage fachgerecht montiert und angeschlossen ist. Das Antriebssystem ist entsprechend der Betriebsanleitung des Um- bzw. Wechselrichters in Betrieb zu nehmen. Hinweis Die folgende Auflistung ist u.
Seite 226 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Inbetriebnahme Mechanischer Anschluss ● Alle Berührungsschutzmaßnahmen für bewegte und Spannung führende Teile sind durchgeführt. ● Der Motor ist ordnungsgemäß montiert und ausgerichtet. ● Der Läufer kann ohne anzustreifen gedreht werden. ● Die Betriebsbedingungen stimmen mit den vorgesehenen Daten gemäß Typenschildangaben überein.
Seite 227 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Inbetriebnahme 7.5.2 Probelauf durchführen WARNUNG Bei Wasserkühlung Verbrennungsgefahr durch heißen Dampf Wenn die Kühlwasserversorgung ausfällt, dann überhitzt der Motor. Wenn Kühlwasser in die heiße Maschine fließt, dann entwickelt sich schlagartig heißer Dampf, der unter hohem Druck austritt.
Seite 228 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Inbetriebnahme Grenzwerte Die folgende Tabelle gibt die Messspannung sowie die Grenzwerte für den Mindest- Isolationswiderstand und den kritischen Isolationswiderstand bei einer Bemessungsspannung U der Maschine von U < 2 kV an. Tabelle 7- 5 Isolationswiderstand der Ständerwicklung bei 25 °C Bemessungsspannung U <...
Seite 229 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Inbetriebnahme 7.5.4 Einschalten Achten Sie vor dem Einschalten des Motors auf die richtige Parametrierung des Frequenzumrichters. Setzen Sie entsprechende Inbetriebnahme-Tools ein, wie z. B. "Drive ES" oder "STARTER". VORSICHT Unruhiger Lauf oder anormale Geräusche Durch unsachgemäße Behandlung bei Transport, Lagerung oder Aufbau kann der Motor beschädigt sein.
Seite 230 Betrieb Im Betrieb muss der Motor an die Kühlwasserversorgung angeschlossen sein. Bei Betrieb ohne Wasserkühlung muss das Derating beachtet werden (wenden Sie sich deshalb an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung). VORSICHT Wenn die Kühlwasserversorgung ausfällt oder der Motor kurzfristig ohne Wasserkühlung betrieben wird, überhitzt der Motor. Sachschäden oder Totalschaden können die Folge sein.
Seite 231 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.6 Betrieb WARNUNG Störungen im Betrieb Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb, z. B. höhere Leistungsaufnahme, Temperaturen oder Schwingungen, ungewöhnliche Geräusche oder Gerüche, Ansprechen der Überwachungseinrichtungen usw., lassen erkennen, dass die Funktion beeinträchtigt ist. Es kann zu Störungen kommen, die mittelbar oder unmittelbar Tod, schwere Körperverletzung oder Sachschäden als Folge haben können.
Seite 232 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.6 Betrieb 7.6.2 Ausschalten Maßnahmen beim Ausschalten ● Beachten Sie beim Ausschalten die Betriebsanleitung des eingesetzten Frequenzumrichters. ● Schalten Sie bei längeren Stillständen die Kühlwasserversorgung ab. 7.6.3 Störungen Bei Veränderungen gegenüber dem normalen Betrieb oder Störungen gehen Sie zuerst anhand der nachfolgenden Auflistung vor.
Seite 233 Undichte Stelle finden, ggf. abdichten oder Rücksprache mit dem Hersteller Falls trotz der oben genannten Maßnahmen keine Fehlerbehebung möglich ist, wenden Sie sich an den Hersteller bzw. an das Siemens Service Center (siehe Kapitel "Anhang"). Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 234 Sicherheitshinweise Bei Unklarheiten halten Sie unter Angabe von Maschinentyp und Seriennummer Rücksprache mit dem Hersteller, oder lassen Sie die Wartungsarbeiten von einem der Siemens Service Center durchführen. GEFAHR Stromschlag beim Berühren Spannung führender Teile Elektrische Teile stehen unter gefährlicher elektrischer Spannung. Beim Berühren dieser Teile erhalten Sie einen Stromschlag.
Seite 235 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.7 Instandhaltung 7.7.2 Wartung ACHTUNG Instandhaltung und Wartung (Wechsel des Gebers und der Lager) erfolgt nur durch den Hersteller. 7.7.3 Schmierung Die Lager der Komplett-Torquemotoren sind dauergeschmiert und betriebsmäßig für eine minimale Umgebungstemperatur von -15 °C ausgelegt. Hinweis Bei Lagern ohne Nachschmiereinrichtung wird empfohlen, die Lager nach etwa 20000 Betriebsstunden bei einer Umgebungstemperatur bis maximal 40 °C, jedoch spätestens...
Seite 236 ACHTUNG Läufer ausbauen Der Ausbau des Läufers einer Maschine mit Permanentmagneten ist nur durch den Hersteller zulässig. Wenden Sie sich an das Siemens Service Center. WARNUNG Maschinenteile können herunterfallen Die Maschine besteht aus Teilen mit hohem Gewicht. Diese Teile können beim Zerlegen herunterfallen.
Seite 237 ACHTUNG Läufer ausbauen Der Ausbau des Läufers einer Maschine mit Permanentmagneten ist nur durch den Hersteller zulässig. Wenden Sie sich an das Siemens Service Center. 7.8.2 Entsorgung Der Schutz der Umwelt und die Schonung ihrer Ressourcen sind für uns Unternehmensziele von hoher Priorität.
Seite 238 Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.8 Außerbetriebnahme und Entsorgung Hilfsstoffe und Chemikalien Trennen Sie die Hilfsstoffe und Chemikalien zur Verwertung nach folgenden Kategorien: ● Öl Entsorgen Sie das Altöl als Sondermüll gemäß der Altölverordnung. ● Fett ● Lösungsmittel ● Kaltreiniger ●...
Seite 239 Anhang Beschreibung der Begriffe Bemessungsdrehmoment M Thermisch zulässiges Dauerdrehmoment im S1-Betrieb bei Bemessungsdrehzahl des Motors. Bemessungsdrehzahl n Durch die Bemessungsdrehzahl wird im Drehmoment-Drehzahldiagramm der für den Motor charakteristische Drehzahlbereich festgelegt. Bemessungsstrom I Effektiver Motorstrangstrom, um das jeweilige Bemessungsdrehmoment zu erzeugen. Angabe des Effektivwertes eines sinusförmigen Stroms.
Seite 240 Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe Drehmomentkonstante k (Wert bei 100 K mittlerer Wicklungsübertemperatur) Quotient aus Stillstandsdrehmoment und Stillstandsstrom. Berechnung: 0, 100K 0, 100K Hinweis Für die Projektierung der notwendigen Bemessungs- und Beschleunigungsströme gilt diese Konstante nicht (Motorverluste!). Ebenso müssen die statische Belastung und die Reibungsdrehmomente in die Rechnung aufgenommen werden.
Seite 241 Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe Mechanische Zeitkonstante T mech Die mechanische Zeitkonstante ist durch die Tangente an eine theoretische Hochlauffunktion im Ursprung gegeben. = 3 ∙ R ∙ J mech Trägheitsmoment des Servomotors [kgm Widerstand von einer Phase der Ständerwicklung [Ohm] Drehmomentkonstante [Nm/A] Non drive end = B-Seite des Motors Polzahl 2p...
Seite 242 Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe Wellentorsionssteifigkeit c Angegeben ist die Wellentorsionssteifigkeit von Mitte Rotorblech-Paket bis Mitte Wellenende. Wicklungswiderstand R bei 20 °C Wicklungstemperatur Angegeben ist der Strangwiderstand einer Phase bei einer Wicklungstemperatur von 20 °C. Die Wicklung ist in Sternschaltung ausgeführt. Wirkungsgrad η...
Seite 243 Anhang A.2 Konformitätserklärung Konformitätserklärung Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 244 Anhang A.3 Siemens Service Center Siemens Service Center Unter der Adresse http://www.siemens.com/automation/partner können Sie sich weltweit über Siemens-Ansprechpartner zu bestimmten Technologien informieren. Soweit möglich erhalten Sie je Ort einen Ansprechpartner für ● Technischen Support, ● Ersatzteile/Reparaturen, ● Service, ● Training, ●...
Seite 245 Anhang A.4 Literaturverzeichnis Literaturverzeichnis Druckschriftenübersicht der Projektierungshandbücher Eine aktuelle Druckschriftenübersicht mit den jeweils verfügbaren Sprachen finden Sie im Internet unter: www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie den Menüpunkten "Support" → "Technische Dokumentation" → "Dokumentation bestellen" → "Gedruckte Dokumentation". Kataloge Kurzbezeichnung Katalogname NC 61 SINUMERIK &...
Seite 246 Anhang A.5 Vorschläge/Korrekturen Vorschläge/Korrekturen Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso dankbar sind wir für Anregungen und Verbesserungsvorschläge. Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4...
Seite 247 Index 1FW3206-1xL, 124 1FW3208-1xE, 126 1FW3208-1xH, 128 1FW3208-1xL, 130 Absolutwertgeber, 186 1FW3281-2xE, 132 Anbaueigenfrequenzen, 218 1FW3281-2xG, 134 Ankerkurzschlussbremsung, 190, 194 1FW3281-3xJ, 148 Anwendungsbereich, 18 1FW3281-3xM, 150 Ausschalten, 232 1FW3283-2xE, 136 Axialkraft, 53 1FW3283-2xG, 138 1FW3283-3xJ, 152 1FW3283-3xM, 154 1FW3285-2xE, 140 Bremswiderstände, 190 1FW3285-2xG, 142 1FW3285-3xJ, 156...
Seite 248 Leistungsschild, 25 Motorleistungsschild, 25 Nachschmiereinrichtung, 235 Projektierung, 27 Projektierungsablauf, 30 PTC-Kaltleiter, 178 Radialkraft, 53 Resolver, 188 Schutzart, 51 Siemens Service Center, 244 SIZER, 27 Spannsysteme, 220 STARTER, 29 Störungen, 232 Technische Merkmale, 20 Thermischer Motorschutz, 177 PTC-Kaltleiter, 178 Transport, 210 Umweltverträglichkeit, 10...
Seite 250 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2009 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/motioncontrol...

Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120