Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 252

NCK-Alarme
16927 [Kanal %1: ] Aktion %2<ALNX> bei aktiver Interrupt-Behandlung nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Aktionsnummer/Aktionsname
Erläuterung: Die Aktion darf nicht während einer Interruptbehandlung aktiviert werden (z.B. Modewechsel).
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Reset bzw. warten, bis Interrupt-Verarbeitung fertig ist.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
16928 [Kanal %1: ] Interruptbehandlung: Aktion %2<ALNX> nicht möglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Aktionsnummer/Aktionsname
Erläuterung: Es wurde eine Programmunterbrechung auf einen nicht reorgfähigen Satz aktiviert.
Beispiele der möglichen Programmunterbrechung in diesem Fall:
- Fahren auf Festanschlag
- Vdi-Kanal Restweglöschen
- Vdi-Axial Restweglöschen
- Messen
- Softwarelimit
- Achstausch
- Achse kommt aus dem Nachführen
- Servo Disable
- Getriebestufenwechsel bei Ist-GS ungleich Soll-GS
Bei dem betroffenen Satz handelt es sich um:
- Aufsammelsatz vom Satzsuchlauf (außer den letzten Aufsammelsatz)
- Satz beim Überspeichern-Abbruch.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Das Ereignis nicht auf diesem Satz auslösen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
16930 [Kanal %1: ] Vorgänger und aktueller Satz %2 müssen durch einen ausführbaren Satz
getrennt werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Die Sprachfunktionen WAITMC, SETM, CLEARM, WRTPR und MSG müssen wegen der Sprachdefinition in eigene
NC-Sätze gepackt werden. Um Geschwindigkeitseinbrüche zu vermeiden, werden diese Sätze intern im NCK zu dem
nachfolgenden NC-Satz angefügt (bei MSG nur im Bahnsteuerbetrieb, bei WAITMC zu dem Vorgänger-NC-Satz). Aus
diesem Grund müssen zwischen den NC-Sätzen immer ein ausführbarer Satz (kein Rechensatz) stehen. Ein ausführ-
barer NC-Satz beinhaltet z.B. Verfahrbewegungen, eine Hilfsfunktion, Stopre, Verweilzeit, ...
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Zwischen dem Vorgänger- und aktuellem NC-Satz einen ausführbaren NC-Satz programmieren.
Beispiel:
N10 SETM.
N15 STOPRE ; ausführbaren NC-Satz einfügen.
N20 CLEARM.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
Alarme