Variablen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.10.3

Variablen

Folgende Variablen des Technologieobjekts sind für die Regelung relevant:
Parameter
<TO>.PositionControl.Kv
<TO>.PositionControl.Kpc
<TO>.PositionControl.EnableDSC
<TO>.DynamicAxisModel.Velocity
TimeConstant
<TO>.PositionControl.ControlDifference-
Quantization.Mode
<TO>.PositionControl.ControlDifference-
Quantization.Value
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
P-Verstärkung der Lageregelung
Geschwindigkeits-Vorsteuerung der Lageregelung (in %)
DSC aktivieren
Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit [s]
Art der Quantisierung
Konfiguration einer Quantisierung bei Anschluss eines
Antriebs mit Schrittmotor-Schnittstelle
0: keine Quantisierung
1: Quantisierung entsprechend Geberauflösung
2: Quantisierung auf direkten Wert (Werteingabe in
<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.-
Value)
(Konfiguration erfolgt über die Parameteransicht
(Datenstruktur))
Wert der Quantisierung
Konfiguration eines Werts bei Quantisierung auf direktem
Wert (<TO>.PositionControl.ControlDifference-
Quantization.Mode = 2)
Der Quantisierungswert wird in der Positionseinheit der
Achse angegeben.
(Konfiguration erfolgt über die Parameteransicht
(Datenstruktur))
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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