Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 148

Technologieobjekte
3.9 Technologieobjekt Nockenspur
Definition Nockenspur
Eine Nockenspur besteht aus bis zu 32 einzelnen Nocken, die innerhalb einer einstellbaren
Spurlänge vorgegeben werden.
①
Anfangsposition
②
Endposition
③
Nockenspurlänge
Bild 3-2
Die Nockenpositionen werden bezogen auf die Nockenspur definiert. Der Nockenspuranfang
ist immer 0.0. Die Nockenpositionen auf der Nockenspur sind damit immer positiv.
Bei der Bearbeitung der Nockenspur werden Nocken mit einer Anfangsposition innerhalb der
Spurlänge berücksichtigt.
Wird das Ende einer Nockenspur überfahren, verhalten sich innerhalb der Nockenspur
geschaltete Nocken wie folgt:
● Zeitnocken bleiben für die eingestellte Einschaltdauer weiterhin eingeschaltet.
● Wegnocken, dessen Endposition außerhalb der Nockenspur liegt, werden mit Verlassen
der Nockenspur abgeschaltet.
Nocken, dessen Anfangs- und Endposition außerhalb der Nockenspurlänge liegt werden
nicht berücksichtigt. Sie werden erst wirksam, wenn die Nockenspurlänge vergrößert wird,
sodass mindestens die jeweilige Anfangsposition eines Nockens innerhalb der neuen
Spurlänge liegt.
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Nockenspur mit Wegnocken
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD