Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 384

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
11.1.1 MC_Power V3
11.1.1.1 MC_Power: Technologieobjekt freigeben, sperren V3
Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_Power" wird ein Technologieobjekt freigegeben
bzw. gesperrt.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
● Positionierachse
● Drehzahlachse
● Externer Geber
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
Ablöseverhalten
● Ein "MC_Power"-Auftrag kann durch keinen anderen Motion Control-Auftrag
abgebrochen werden.
● Ein "MC_Power"-Auftrag mit dem Parameter "Enable" = TRUE gibt ein Technologieobjekt
frei und bricht somit keine anderen Motion Control-Anweisungen ab.
● Mit dem Sperren des Technologieobjekts (Parameter "Enable" = FALSE) werden
alle Bewegungsaufträge am zugehörigen Technologieobjekt entsprechend dem
gewählten "StopMode" abgebrochen. Dieser Vorgang kann vom Anwender nicht
abgebrochen werden.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
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