Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 83

Bewegungsablauf
Die Bewegung läuft folgendermaßen ab:
1. Aktivieren des passiven Referenzierens über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
2. Fahren durch einen Bewegungsauftrag vom Anwender
Die Erfassung des Referenznockens und der Referenzmarke wird aktiviert, wenn sich der
Positionsistwert der Achse bzw. des Gebers in die parametrierte Referenzierrichtung
bewegt.
3. Erkennen des Referenznockens
4. Verlassen des Referenznockens
Das Verlassen des Referenznockens aktiviert die Erfassung der Referenzmarke.
5. Erkennen der Referenzmarke
Die Position der Achse bzw. des Gebers wird bei Erkennen der Referenzmarke abhängig
vom eingestellten Mode gesetzt:
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 2, 8
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 10
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode"
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode".
Eine Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen
V1.0 und V2.0 finden Sie im Kapitel Versionsübersicht (Seite 164).
Hinweis
Wenn sich die Bewegungsrichtung nach dem Verlassen des Referenznockens und vor
Erkennen der Referenzmarke ändert, dann muss der Referenznocken erneut erkannt
werden. Die Motion Control-Anweisung "MC_Home" bleibt aktiviert.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Position = Wert in Parameter "Position"
Position = Wert in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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