Betriebszustände; Betriebszustände Und Übergänge; Betriebszustandsübergänge - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
3.2.11.4 Betriebszustände
In diesem Abschnitt wird das Verhalten von Motion Control in den jeweiligen
Betriebszuständen und bei Übergängen zwischen den Betriebszuständen betrachtet.
Eine allgemeine Beschreibung der Betriebszustände finden Sie im
Systemhandbuch S7-1500.
Betriebszustände und Übergänge
Die CPU hat drei Betriebszustände:
● STOP
● STARTUP
● RUN
Das folgende Bild zeigt die Betriebszustände und die Betriebszustandsübergänge:
Betriebszustandsübergänge
Die folgende Tabelle zeigt das Verhalten von Motion Control bei den Übergängen zwischen
den Betriebszuständen:
Nr. Betriebszustands-
übergang
①
NETZ-EIN → STOP
②
STOP → STARTUP
③
STARTUP → RUN
④
RUN → STOP
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Verhalten
Die CPU führt einen Restart der Technologieobjekte durch. Die Technologieobjekte werden
mit den Werten aus dem Ladespeicher neu initialisiert.
Keine Relevanz für Motion Control.
Die Prozessausgänge werden freigegeben.
Wenn die CPU vom Betriebszustand RUN nach STOP wechselt, werden alle Technologieob-
jekte gemäß der Alarmreaktion "Freigabe wegnehmen" gesperrt. Laufende
Motion Control-Aufträge werden abgebrochen.
Wenn im Betriebszustand RUN an Technologieobjekten Restart-relevante Daten geändert
wurden, führt die CPU einen Restart der entsprechenden Technologieobjekte durch.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD