Variablen Für Gleichlauf - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.5.5 Variablen für Gleichlauf
Folgende Variablen des Technologieobjekts sind für den Gleichlauf relevant:
Statusanzeigen
<TO>.StatusSynchronizedMotion.ActualMaster
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)
<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)
<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0
(MaxVelocityExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X1
(MaxAccelerationExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X2
(MaxDecelerationExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
3.5 Technologieobjekt Gleichlaufachse
Beim Start eines Gleichlaufauftrags wird die Nummer des
Technologie-Datenbausteins der aktuell verwendeten
Leitachse angezeigt.
"ActualMaster" = 0 bei inaktivem Gleichlauf
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn die Gleichlaufachse
auf einen Leitwert aufsynchronisiert.
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn die Gleichlaufachse
aufsynchronisiert ist und synchron zur Leitachse fährt.
Fehler beim Gleichlauf
Die an der Motion Control-Anweisung angegebene Leitachse
wurde nicht als mögliche Leitachse konfiguriert.
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn im Gleichlauf die an der
Folgeachse konfigurierte maximale Geschwindigkeit
überschritten wird.
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn im Gleichlauf die an der
Folgeachse konfigurierte maximale Beschleunigung
überschritten wird.
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn im Gleichlauf die
an der Folgeachse konfigurierte maximale Verzögerung
überschritten wird.
Aktuelle absolute Leitwertverschiebung bei Getriebegleichlauf
Technologieobjekte
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