9.4
Optimierung
9.4.1
Funktion und Aufbau der Optimierung
Beschreibung
Die Funktion "Optimierung" unterstützt Sie bei der Ermittlung der optimalen Vorsteuerung
und Verstärkung (Kv-Faktor) für die Lageregelung der Achse. Hierzu wird der
Geschwindigkeitsverlauf der Achse während einer vorgebbaren Positionierbewegung mit der
Trace-Funktion aufgezeichnet. Anschließend können Sie die Aufzeichnung auswerten und
die Vorsteuerung und die Verstärkung entsprechend anpassen.
In der Projektnavigation finden Sie die Funktion "Optimierung" für die Technologieobjekte
Positionierachse und Gleichlaufachse unter "Technologieobjekt > Inbetriebnahme".
Der Dialog "Optimierung" ist in folgende Bereiche unterteilt:
● Steuerungshoheit
● Achse
● Messkonfiguration
● Lageregler optimieren
● Messung durchführen
● Trace
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Inbetriebnahme
9.4 Optimierung
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