Variablen Dynamiclimits (Drehzahlachse); Variablen Dynamicdefaults (Drehzahlachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.1.9

Variablen DynamicLimits (Drehzahlachse)

Die Variablenstruktur <TO>.DynamicLimits.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der Dynamikgrenzen. Bei der Bewegungsführung werden keine Dynamikwerte größer der
Dynamikgrenzen zugelassen. Wenn Sie an einer Motion Control-Anweisung größere Werte
angegeben, wird mit den Dynamikgrenzen verfahren und eine Warnung (Alarm 501 bis 503 -
Dynamikwerte werden begrenzt) wird angezeigt.
Variablen
Legende (Seite 460)
Variable
DynamicLimits.
MaxVelocity
MaxAcceleration
MaxDeceleration
MaxJerk
A.1.10

Variablen DynamicDefaults (Drehzahlachse)

Die Variablenstruktur <TO>.DynamicDefaults.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der Dynamikvoreinstellungen. Diese Einstellungen werden verwendet, wenn Sie an einer
Motion Control-Anweisung einen Dynamikwert kleiner 0.0 angeben (Ausnahmen:
MC_MoveJog.Velocity, MC_MoveVelocity.Velocity). Änderungen der
Dynamikvoreinstellungen werden mit der nächsten steigenden Flanke am Parameter
"Execute" einer Motion Control-Anweisung übernommen.
Variablen
Legende (Seite 460)
Variable
DynamicDefaults.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
EmergencyDeceleration LREAL
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
0.0 bis 1.0E12
A.1 Variablen des Technologieobjekts Drehzahlachse
W Beschreibung
RES Maximal zulässige Geschwindigkeit der Achse
DIR Maximal zulässige Beschleunigung der Achse
DIR Maximal zulässige Verzögerung der Achse
DIR Maximal zulässiger Ruck an der Achse
W Beschreibung
CAL Voreinstellung der Geschwindigkeit
CAL Voreinstellung der Beschleunigung
CAL Voreinstellung der Verzögerung
CAL Voreinstellung des Rucks
DIR Notstopp-Verzögerung
Anhang
467