Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 409

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Parameter Deklaration
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Verfahren einer Achse relativ zur Startposition
Gehen Sie zum Verfahren einer Achse relativ zur Startposition folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "Distance" die zu verfahrende Wegstrecke an.
3. Starten Sie den "MC_MoveRelative"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter
"Execute".
An den Parametern "Busy", "Done" und "Error" wird der aktuelle
Bewegungszustand angezeigt.
Siehe auch
Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457)
Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen (Seite 581)
410
Datentyp Defaultwert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Beschreibung
TRUE Der Auftrag wurde während der Bearbei-
tung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird
abgewiesen. Die Fehlerursache können
Sie dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 581) zum Parameter "ErrorID"
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD