Alarmreaktionen Mit Bremsrampe Über Das Technologieobjekt - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.9.1.3 Alarmreaktionen mit Bremsrampe über das Technologieobjekt
Funktionsdiagramm: Freigeben eines Technologieobjekts und Auftreten eines Technologie-Alarms
mit Bremsrampe über das Technologieobjekt
①
②
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Die Achse wird gemäß der Alarmreaktion abgebremst:
Stopp mit aktuellen Dynamikwerten (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 1)
•
Die Achse wird mit der an der Motion Control-Anweisung anstehenden Verzögerung abge-
bremst.
Stopp mit maximalen Dynamikwerten (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 2)
•
Die Achse wird mit der konfigurierten maximalen Verzögerung abgebremst.
Stopp mit Notstopp-Rampe (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 3)
•
Die Achse wird mit der konfigurierten Notstopp-Verzögerung abgebremst.
Der Technologie-Alarm wird quittiert.
A.9 Funktionsdiagramme MC_Power
Anhang
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