Neuen Auftrag Für Das Technologieobjekt Anstoßen; Auftragsstatus Prüfen; Weitere Informationen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

2. Neuen Auftrag für das Technologieobjekt anstoßen
Geben Sie am Parameter "Position" der "MC_MoveAbsolute"-Anweisung die Position an, auf
die die Achse verfahren werden soll. Starten Sie den Auftrag mit einer steigenden Flanke am
Parameter "Execute".
3. Auftragsstatus prüfen
Der fehlerfreie Abschluss eines Auftrags (hier das Erreichen der Zielposition) wird über den
Parameter "Done" der Motion Control-Anweisung angezeigt.
Wenn ein Fehler erkannt wird, wird der Parameter "Error" der Motion Control-Anweisung auf
TRUE gesetzt und der Auftrag abgelehnt.
Sie können eine Fehlerroutine für den Motion Control-Auftrag programmieren. Werten Sie
dazu einen am Parameter "Error" angezeigten Fehler aus. Die Fehlerursache wird am
Parameter "ErrorID" angezeigt. Starten Sie den Auftrag nach dem Beseitigen der
Fehlerursache neu.
Wird während der Auftragsbearbeitung "Error" = TRUE und "ErrorID" = 16#8001 angezeigt,
so ist ein Technologie-Alarm aufgetreten.
Eine Liste der ErrorIDs finden Sie im Anhang Fehlerkennung (Seite 581).

Weitere Informationen

Eine Möglichkeit zur Auswertung der einzelnen Status-, Fehler- und Warnungsbits finden Sie
im Kapitel StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 310).
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
7.4 Start von Motion Control-Aufträgen
Programmieren
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