Datenanbindung Über Datenbaustein Konfigurieren; Plc-Variable Für Telegrammzugriff Hinzufügen; Mc-Preservo Und Mc-Postservo Programmieren; Siehe Auch - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Datenanbindung über Datenbaustein konfigurieren
1. Rufen Sie das Konfigurationsfenster Hardware-Schnittstelle > Antrieb, bzw. Geber auf.
2. Wählen Sie in der Klappliste Datenbaustein "Datenbaustein" aus.
3. Wählen Sie im Feld "Datenbaustein" den zuvor erstellten Datenbaustein aus.
Öffnen Sie diesen und wählen Sie den für Antrieb und Geber definierten
Variablennamen aus.
PLC-Variable für Telegrammzugriff hinzufügen
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner "PLC-Variablen" und lassen Sie sich alle
Variablen anzeigen.
2. Fügen Sie eine neue Variable hinzu und vergeben Sie einen eindeutigen Namen,
z. B. bestehend aus dem Namen der Achse bzw. des Gebers, dem Telegrammtyp
und dem Adressbereich.
3. Tragen Sie in der Spalte "Datentyp" textlich den Typ "PD_TELx_IN" ein.
4. Tragen Sie in der Spalte "Adresse" die Telegrammeingangsadresse des
Antriebs/Gebers ein.
Die Adresse finden Sie in der Gerätekonfiguration des Antriebs, bzw. Gebers.
Gehen Sie analog für die PLC-Variable des Ausgangsbereichs vor und wählen Sie für den
Datentyp "PD_TELx_OUT" und als Adresse die Telegrammausgangsadresse des
Antriebs/Gebers.

MC-PreServo und MC-PostServo programmieren

1. Weisen Sie dem MC-PreServo die zuvor definitere PLC-Variable des Eingangsbereichs
des Datenbausteins zu.
2. Weisen Sie dem MC-PostServo die zuvor definitere PLC-Variable des Ausgangsbereichs
des Datenbausteins zu.
ACHTUNG
Maschinenschäden
Die unsachgemäße Manipulation der Antriebs- und Gebertelegramme kann zu
unerwünschten Bewegungen des Antriebs führen.
Prüfen Sie Ihr Anwenderprogramm auf Konsistenz in der Antriebs- und Geberanbindung.

Siehe auch

PROFIdrive-Telegramme (Seite 33)
Organisationsbausteine für Motion Control (Seite 100)
52
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD