Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 96

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Folgende Variablen Technologieobjekts sind bei der Schleppfehlerüberwachung relevant:
Statusanzeigen
<TO>.StatusPositioning.FollowingError
<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault)
<TO>.WarningWord.X11
(FollowingErrorWarning)
Steuerbits
<TO>.FollowingError.EnableMonitoring
Grenzwerte
<TO>.FollowingError.MinVelocity
<TO>.FollowingError.MinValue
<TO>.FollowingError.MaxValue
<TO>.FollowingError.WarningLevel
96
Aktueller Schleppfehler
Statusanzeige, dass der Schleppfehler zu groß ist
Statusanzeige, dass die Schleppfehlerwarngrenze
erreicht wurde
Schleppfehlerüberwachung aktivieren / deaktivieren
Untere Sollgeschwindigkeit für die Kennlinie des
maximalen Schleppfehlers
Zulässiger Schleppfehler unterhalb der
<TO>.FollowingError.MinVelocity
Maximal zulässiger Schleppfehler bei maximaler
Geschwindigkeit der Achse
Warngrenze als Prozentwert bezogen auf den
maximal zulässigen Schleppfehler
(geschwindigkeitsabhängig gemäß Kennlinie)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD