Mechanik; Kurzbeschreibung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
3.2.5

Mechanik

3.2.5.1

Kurzbeschreibung

Für die Anzeige und Verarbeitung der Position des Technologieobjekts ist entscheidend,
ob die Position eine Längeneinheit (lineare Achse) oder eine Winkelgröße
(rotatorische Achse) darstellt.
Beispiele für Längeneinheiten: mm, m, km
Beispiele für Winkelgrößen: °, rad
Für die Ermittlung der physikalischen Position aus einem Geberistwert müssen dem System
die unterschiedlichen Eigenschaften und Anordnungen der Mechanik bekannt sein.
Positionierachse/Gleichlaufachse
Folgende Einstellmöglichkeiten zur Mechanik werden unterstützt:
● Lastgetriebe
● Spindelsteigung (nur lineare Achsen)
● Geberanbauart:
– Motorseitig (vor dem Lastgetriebe)
– Lastseitig (nach dem Lastgetriebe und ggf. Spindel)
– Extern (z. B. Messrad)
● Invertierung der Antriebsrichtung
● Invertierung der Geberrichtung
Externer Geber
Folgende Einstellmöglichkeiten zur Mechanik werden unterstützt:
● Messgetriebe (bei rotatorischen Gebern)
● Spindelsteigung (nur bei linearem Einheitensystem und rotatorischen Gebern)
● Invertierung der Geberrichtung
Drehzahlachse
Folgende Einstellmöglichkeiten zur Mechanik werden unterstützt:
● Lastgetriebe
● Invertierung der Antriebsrichtung
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD