Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 71

Referenzierart
Referenzieren kann über eine eigenständige Bewegung zum Referenzieren
(Aktives Referenzieren), über das Erfassen einer Referenzmarke während einer
anwenderseitig initiierten Bewegung (Passives Referenzieren) oder über direkte
Positionszuordnung erfolgen.
Folgende Referenzierarten werden unterschieden:
● Aktives Referenzieren
Das aktive Referenzieren initiiert eine Referenzierbewegung und führt die notwendige
Fahrt auf die Referenzmarke aus. Beim Erkennen der Referenzmarke wird die Istposition
auf den am "MC_Home" angegebenen Wert gesetzt. Die Angabe einer
Referenzpunktverschiebung ist möglich. Die Referenzpunktverschiebung wird bei der
Referenzpunktfahrt automatisch herausgefahren.
Beim Start des aktiven Referenzierens werden laufende Verfahrbewegungen
abgebrochen.
● Passives Referenzieren
Der Referenzierauftrag führt keine eigene Referenzierbewegung durch. Beim Erkennen
der Referenzmarke während einer anwenderseitig initiierten Bewegung wird die
Istposition auf den am "MC_Home" angegebenen Wert gesetzt.
Passives Referenzieren wird auch fliegendes Referenzieren genannt.
● Direktes Referenzieren
Mit dem Referenzierauftrag wird die Istposition direkt auf den am "MC_Home"
angegebenen Wert gesetzt oder um diesen verschoben.
● Absolutwertgeberjustage
Die Absolutwertgeberjustage gleicht den vorliegenden absoluten Istwert mit dem am
"MC_Home" angegebenen Wert ab.
Referenziermodus
Abhängig von der Art der Referenzmarke und der Referenzmarkensuche werden folgende
Referenziermodi (Seite 74) unterschieden:
● Referenzieren mit Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm und Referenznocken
● Referenzieren mit Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm
● Referenzieren mit Digitaleingang
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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