6.6
6.6.1
6.6.2
Hardware-Schnittstelle .......................................................................................................... 198
6.6.2.1
Konfiguration - Antrieb .......................................................................................................... 198
6.6.2.2
Konfiguration - Geber............................................................................................................ 201
6.6.2.3
6.6.2.4
6.6.3
6.6.4
Erweiterte Parameter ............................................................................................................ 208
6.6.4.1
Konfiguration - Mechanik ...................................................................................................... 208
6.6.4.2
6.6.4.3
Konfiguration - Notstopp ....................................................................................................... 217
6.6.4.4
Begrenzungen ....................................................................................................................... 218
6.6.4.5
Referenzieren ....................................................................................................................... 226
6.6.4.6
Positionsüberwachungen ...................................................................................................... 238
6.6.4.7
Konfiguration - Regelkreis .................................................................................................... 241
6.7
6.7.1
6.7.2
Hardware-Schnittstelle .......................................................................................................... 244
6.7.2.1
Konfiguration - Geber............................................................................................................ 244
6.7.2.2
6.7.3
Erweiterte Parameter ............................................................................................................ 252
6.7.3.1
Konfiguration - Mechanik ...................................................................................................... 252
6.7.3.2
Referenzieren ....................................................................................................................... 255
6.8
6.8.1
6.8.2
6.8.3
6.9
6.9.1
6.9.2
6.9.3
Erweiterte Parameter ............................................................................................................ 265
6.9.3.1
6.9.3.2
Konfiguration - Hysterese ..................................................................................................... 265
6.10
6.10.1
6.10.2
6.10.3
Erweiterte Parameter ............................................................................................................ 268
6.10.3.1
Spurdaten ............................................................................................................................. 268
6.10.3.2
6.11
6.11.1
Übersicht ............................................................................................................................... 271
6.11.2
6.11.3
6.11.4
6.11.5
TM Pulse 2x24V .................................................................................................................... 279
6.11.6
TM PTO 4 ............................................................................................................................. 280
6.11.7
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Inhaltsverzeichnis
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