Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 41

Parameter
Die Einstellungen der Steuerung werden im TIA Portal unter "Technologieobjekt >
Konfiguration > Hardware-Schnittstelle > Datenaustausch Antrieb/Geber" vorgenommen.
Die Einstellungen für Antrieb und Geber werden bei der Konfiguration der
jeweiligen Hardware vorgenommen.
Folgende Tabelle stellt die Einstellungen im TIA-Portal, in der Steuerung und die
entsprechenden Antriebs-/Geberparameter gegenüber:
Einstellung im TIA Portal
Antrieb
Telegrammnummer
Bezugsdrehzahl in [1/min]
Maximale Drehzahl des Motors in [1/min] <TO>.Actor.DriveParameter.-
Bezugsmoment in [NM]
Geber
Telegramm
Gebertyp
Messsystem
Auflösung (linearer Geber)
Die Gitterteilung ist auf dem Typenschild
des Gebers als Abstand der Striche auf
dem linearen Messsystem angegeben.
Inkremente pro Umdrehung
(rotatorischer Geber)
Anzahl Bits für die Feinauflösung XIST1
(zyklischer Geberistwert, linearer oder
rotatorischer Geber)
Anzahl Bits für die Feinauflösung XIST2
(Absolutwert des Gebers, linearer oder
rotatorischer Geber)
Unterscheidbare Geberumdrehungen
(rotatorischer Absolutwertgeber)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Steuerung
Variable im Technologie-
Datenbaustein
Eingangsadresse Telegramm
<TO>.Actor.Interface.AddressIn
Ausgangsadresse Telegramm
<TO>.Actor.Interface.AddressOut
<TO>.Actor.DriveParameter.
ReferenceSpeed
MaxSpeed
<TO>.Actor.DriveParameter.-
ReferenceTorque
<TO>.Sensor[n].Interface.AddressIn
<TO>.Sensor[n].Interface.
Addressout
<TO>.Sensor[n].Type
0: inkrementell
1: absolut
2: zyklisch absolut
<TO>.Sensor[n].System
0: linear
1: rotatorisch
<TO>.Sensor[n].Parameter.
Resolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.Steps
PerRevolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.Fine
ResolutionXist1
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineRes
olutionXist2
<TO>.Sensor[n].Parameter.Determin
ableRevolutions
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Antriebsparameter
Telegrammnummer P922
(SINAMICS-Antriebe:
P2000)
(SINAMICS-Antriebe:
P1082)
(SINAMICS-Antriebe:
P2003)
P922
P979[5] Geber 1
P979[15] Geber 2
P979[1] Bit0 Geber 1
P979[11] Bit0 Geber 2
P979[2] Geber 1
P979[12] Geber 2
P979[2] Geber 1
P979[12] Geber 2
P979[3] Geber 1
P979[13] Geber 2
P979[4] Geber 1
P979[14] Geber 2
P979[5] Geber 1
P979[15] Geber 2
Auto-
matische
Übernahme
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X
X
X
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X
X
X
X
X
X
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