Konfiguration - Festanschlagserkennung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Konfiguration - Festanschlagserkennung

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster die Festanschlagserkennung.
Bei Aktivierung der Festanschlagserkennung durch die Motion Control-Anweisung
"MC_TorqueLimiting" und einem lagegeregelten Bewegungsauftrag kann ein "Fahren auf
Festanschlag" realisiert werden. Der Vorgang wird auch als Klemmen bezeichnet.
Positioniertoleranz
Konfigurieren Sie in diesem Konfigurationsfeld die Positioniertoleranz, deren Überschreitung
als Wegbrechen oder Zurückdrücken des Festanschlags gewertet wird. Um das
Wegbrechen oder Zurückdrücken des Festanschlags zu erkennen, muss sich die
Sollposition außerhalb der Positioniertoleranz befinden. Die konfigurierte Positionstoleranz
muss kleiner als der konfigurierte Schleppabstand sein.
Schleppabstand
Wird der Antrieb während eines Bewegungsauftrags durch einen mechanischen
Festanschlag gestoppt, so vergrößert sich der Schleppfehler. Der sich aufbauende
Schleppabstand dient als Kriterium zur Festanschlagserkennung. Konfigurieren Sie im
Konfigurationsfeld "Schleppabstand" den Wert des Schleppabstands, ab welchem die
Festanschlagserkennung wirken soll. Der konfigurierte Schleppabstand muss größer als die
konfigurierte Positionstoleranz sein.
Hinweis
Wurde in der Konfiguration der Positionsüberwachungen die Schleppfehlerüberwachung
aktiviert, so muss der dort konfigurierte "Maximale Schleppfehler" größer sein als der
"Schleppabstand" der Festanschlagserkennung.
Siehe auch
Festanschlagserkennung (Seite 67)
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Konfigurieren
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