Bewegungsführung Und Dynamikgrenzen; Kurzbeschreibung; Geschwindigkeitsprofil - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.7 Bewegungsführung und Dynamikgrenzen
3.2.7.1

Kurzbeschreibung

Die Bewegungsführung der Achse erfolgt über Geschwindigkeitsprofile (Seite 61).
Die Geschwindigkeitsprofile werden entsprechend den Dynamikvorgaben berechnet.
Ein Geschwindigkeitsprofil definiert das Verhalten der Achse beim Anfahren, Bremsen und
bei Geschwindigkeitsänderungen. Beim Positionieren wird ein Geschwindigkeitsprofil
berechnet, das die Achse auf den Zielpunkt verfährt.
Aus den Eigenschaften des Antriebs und der Mechanik ergeben sich Maximalwerte für
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck. Diese Maximalwerte können in den
Dynamikgrenzen eingestellt werden. Die Dynamikgrenzen sind bei jeder über das
Technologieobjekt erzeugten Bewegung als Grenzen wirksam. Bei einer Folgeachse im
Gleichlauf sind die Dynamikgrenzen nicht wirksam.
Die einstellbare Notstopp-Verzögerung (Seite 63) wird durch die Motion Control-Anweisung
MC_Power oder einen Technologiealarm ausgelöst.
Die Ruckbegrenzung reduziert die Belastung der Mechanik während einer
Beschleunigungs- oder Verzögerungsrampe. Ein "verrundetes" Geschwindigkeitsprofil
ergibt sich.
3.2.7.2

Geschwindigkeitsprofil

Für die Bewegungsführung der Achse werden Geschwindigkeitsprofile mit oder ohne
Ruckbegrenzung unterstützt.
Die Dynamikwerte für die Bewegung werden am Bewegungsauftrag vorgegeben. Alternativ
können die Werte der Dynamik-Voreinstellung genutzt werden. Die Voreinstellungen und die
Grenzen für Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Ruck werden in der
Konfiguration eingestellt.
Für die Beeinflussung der Geschwindigkeit kann der aktuellen Verfahrgeschwindigkeit ein
Geschwindigkeits-Override überlagert werden.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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