Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 429

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_TorqueLimiting":
Parameter Deklaration
Axis INPUT
Enable INPUT
Limit INPUT
Mode INPUT
InClamping OUTPUT
InLimitation OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Änderungen an den Eingangsparametern "Limit" und "Mode" werden auch bei "Enable =
TRUE" beim zyklischen Aufruf der Motion Control-Anweisung übernommen.
Siehe auch
Kraft-/Momentenbegrenzung (Seite 65)
Festanschlagserkennung (Seite 67)
Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen (Seite 581)
430
Datentyp Defaultwert
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
LREAL -1.0
DINT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Beschreibung
Technologieobjekt
TRUE Funktion entsprechend Eingangsparameter Mode
aktivieren
Wert der Kraft-/Momentenbegrenzung
(in der konfigurierten Einheit)
Unterstützen Antrieb und Telegramm keine Kraft-
/Momentenbegrenzung, so ist der angegebene Wert
belanglos.
≥ 0 Verwende den am Parameter angegebenen Wert
(Wert "0" ist zulässig)
< 0 Verwende den im Konfigurationsfenster
"Momentenbegrenzung" konfigurierten Wert
Variable Grenzwert Moment:
<TO>.TorqueLimiting.LimitDefaults.Torque
Variable Grenzwert Kraft:
<TO>.TorqueLimiting.LimitDefaults.Force
0 Kraft/Momentenbegrenzung
1 Festanschlagserkennung
Unterstützen Antrieb und Telegramm die
Kraft/Momentenbegrenzung, so wird diese
angewandt.
TRUE Mode = 1: Der Antrieb wird am Festanschlag
gehalten (Klemmung), die Achsposition befindet
sich innerhalb der Positioniertoleranz.
TRUE Mode = 0 und 1: Der Antrieb arbeitet an der
Kraft-/Momentengrenze.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags ist ein
Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird abgewiesen.
Die Fehlerursache können Sie dem Parameter
"ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 581) zum Parameter "ErrorID"
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD