Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 77

Bewegungsablauf
Die Bewegung läuft folgendermaßen ab:
1. Start des aktiven Referenzierens über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
2. Fahrt auf den Referenznocken
3. Erkennen des Referenznockens in Referenzierrichtung und Fahren mit
Referenziergeschwindigkeit
4. Verlassen des Referenznockens und Fahrt auf die Referenzmarke
Mit dem Verlassen des Referenznockens wird die Erfassung der Referenzmarke aktiviert.
5. Erkennen der Referenzmarke
Die Position des Technologieobjekts wird bei Erkennen der Referenzmarke abhängig
vom eingestellten Mode gesetzt:
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 3
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode"
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode".
Eine Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen
V1.0 und V2.0 finden Sie im Kapitel Versionsübersicht (Seite 164).
6. Fahrt auf den Referenzpunkt
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 3
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Hinweis
Wenn die Geschwindigkeit auf der Strecke vom Erkennen des Referenznockens bis zur
Nullmarke nicht auf die Referenziergeschwindigkeit reduziert werden kann, dann wird mit
der Geschwindigkeit referenziert, die beim Überfahren der Nullmarke vorliegt.
Siehe auch
Referenzieren bei SINAMICS-Antrieben mit Externer Nullmarke (Seite 595)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Position = Wert in Parameter "Position" minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
Position = Wert in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
Die Achse fährt auf die Position, die in Parameter "Position" angegeben ist.
Die Achse fährt auf die Position, die in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition
angegeben ist.
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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