Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 597

Glossar
Näherungsschalter
Positionsschalter, der ohne mechanische Berührung mit dem sich bewegenden
Teil betätigt wird.
Nullmarke
Lagebezug für die Bewegung rotatorischer und linearer Inkrementalgeber.
Die Nullmarke eines Inkrementalgebers wird z. B. als Referenzmarke verwendet.
Override
Prozentuale Korrektur der Geschwindigkeit/Drehzahl
PROFIdrive
PROFIdrive ist ein von der PNO (PROFIBUS Nutzerorganisation) spezifiziertes Profil für
PROFIBUS DP und PROFINET IO für drehzahl- und positionsgeregelte Antriebe.
PROFIdrive-Telegramm
Telegramm zur Kommunikation gemäß PROFIdrive.
Referenzieren
Mit dem Referenzieren stellen Sie den Bezug zwischen der Position am Technologieobjekt
und der mechanischen Stellung der Achse her. Der Positionsistwert am Technologieobjekt
wird dabei einer Referenzmarke zugeordnet. Diese Referenzmarke repräsentiert eine
bekannte mechanische Position.
Relativer Gleichlauf
Funktion entspricht der Motion Control-Anweisung MC_GearIn.
Restart
Ein Technologieobjekt wird mit den aktuellen Konfigurationsparametern neu initialisiert.
Safe Stop 1 (SS1)
Die Safety-Funktion Safe Stop 1 (SS1) setzt einen Antrieb über eine antriebsinterne
Schnellhaltrampe schnell und sicher still. Nach dem Stillstand wird Safe Torque Off (STO)
aktiviert. STO stellt sicher, dass an einem Antrieb keine Drehmoment bildende Energie mehr
wirkt. Somit wird ein ungewollter Anlauf des Antriebs verhindert.
Die Safety-Funktion SS1 können Sie einsetzen, wenn ein schneller Stopp des Antriebs mit
anschließendem Übergang zu STO gefordert ist. SS1 wird z. B. verwendet, um große
Schwungmassen schnell still zu setzen oder Antriebe bei hohen Drehzahlen schnell und
sicher abzubremsen.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD