Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 405

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Parameter Deklaration
Direction INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Verfahren einer Achse auf eine absolute Position
Gehen Sie zum Verfahren einer Achse auf eine absolute Position folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "Position" die gewünschte Zielposition an.
3. Starten Sie den "MC_MoveAbsolute"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am
Parameter "Execute".
An den Parametern "Busy", "Done" und "Error" wird der aktuelle Bewegungszustand
angezeigt.
Siehe auch
Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457)
Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen (Seite 581)
406
Datentyp Defaultwert
INT 1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Beschreibung
Bewegungsrichtung der Achse
Wird nur bei aktiviertem "Modulo" ausgewertet.
"Technologieobjekt > Konfiguration >
Grundparameter > Modulo aktivieren"
1 Positive Richtung
2 Negative Richtung
3 Kürzester Weg
TRUE Zielposition erreicht.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird
abgewiesen. Die Fehlerursache können Sie
dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 581) zum Parameter "ErrorID"
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD