Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 413

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Parameter Deklaration
Current INPUT
PositionControlled INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Verhalten bei Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl Null ("Velocity" = 0.0)
Ein "MC_MoveVelocity"-Auftrag mit "Velocity" = 0.0 stoppt die Achse mit der konfigurierten
Verzögerung. Mit dem Erreichen der Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl Null wird am
Parameter "InVelocity" der Wert TRUE angezeigt.
Unter "Technologieobjekt > Diagnose > Status- und Fehlerbits > Status Bewegung" wird
"konstante Geschwindigkeit" und "Stillstand" angezeigt (<TO>.StatusWord.X12
(ConstantVelocity); <TO>.StatusWord.X7 (Standstill)).
Die Parameter "InVelocity" und "Busy" zeigen solange den Wert TRUE, bis der
"MC_MoveVelocity"-Auftrag von einem anderen Motion Control-Auftrag abgelöst wird.
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Datentyp Defaultwert
BOOL FALSE
BOOL TRUE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Beschreibung
Aktuelle Geschwindigkeit beibehalten
FALSE Deaktiviert
Die Werte der Parameter "Velocity" und
"Direction" werden berücksichtigt.
TRUE Aktiviert
Die Werte an den Parametern "Velocity"
und "Direction" werden nicht berücksichtigt.
Die zum Funktionsstart aktuelle
Geschwindigkeit und Richtung werden
beibehalten.
Sobald die Achse mit der zum
Funktionsstart aktuellen Geschwindigkeit
weiter verfährt, liefert der Parameter
"InVelocity" den Wert TRUE
FALSE Nicht lagegeregelter Betrieb
TRUE Lagegeregelter Betrieb
Der Paramater gilt solange, wie der
MC_MoveVelocity-Auftrag ausgeführt wird.
Danach gilt wieder die Einstellung des MC_Power.
Beim Einsatz einer Drehzahlachse wird der
Parameter ignoriert.
TRUE Die Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl
wurde erreicht und wird beibehalten.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 581) zum Parameter "ErrorID"
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
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