Ablaufverhalten; Organisationsbausteine Für Motion Control; Beschreibung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
3.2.11

Ablaufverhalten

3.2.11.1 Organisationsbausteine für Motion Control

Beschreibung

Wenn Sie ein Technologieobjekt anlegen, werden automatisch Organisationsbausteine für
die Bearbeitung der Technologieobjekte angelegt. Die Motion Control-Funktionalität der
Technologieobjekte erzeugt eine eigene Ablaufebene und wird entsprechend dem Motion
Control-Applikationszyklus aufgerufen.
Folgende Organisationsbausteine werden angelegt:
● MC-Servo [OB91]
Berechnung des Lagereglers
● MC-Interpolator [OB92]
Auswertung der Motion Control-Anweisungen, Sollwertgenerierung und
Überwachungsfunktionalität
Die Organisationsbausteine sind geschützt (Know-how-Schutz). Der Programmcode kann
nicht eingesehen oder verändert werden.
Das Taktverhältnis der beiden Organisationsbausteine zueinander ist immer 1:1.
MC-Servo [OB91] wird immer vor MC-Interpolator [OB92] ausgeführt.
Sie können den Applikationszyklus und die Priorität der Organisationsbausteine
entsprechend Ihren Anforderungen an die Regelgüte und die Systembelastung einstellen.
MC-PreServo [OB67] und MC-PostServo [OB95]
Zusätzlich können Sie die Organisationsbausteine MC-PreServo [OB67] und
MC-PostServo [OB95] anlegen.
Die Organisationsbausteine MC-PreServo [OB67] und MC-PostServo [OB95] sind
programmierbar. Der Aufruf erfolgt im konfigurierten Applikationszyklus. So können die
Organisationsbausteine MC-PreServo [OB67] und MC-PostServo [OB95] für eine
konsistente Datenverarbeitung oder zeitkritische Ereignisse, z. B. das Starten von
Bewegungen oder Referenzierfunktionen zum Prozess, die gegebenenfalls synchron zum
Applikationszyklus ablaufen müssen, eingesetzt werden.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD