Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 81

Bewegungsablauf
Die Bewegung läuft folgendermaßen ab:
1. Start des aktiven Referenzierens über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
2. Erkennen der steigenden Flanke am Digitaleingang und Fahren mit
Referenziergeschwindigkeit
3. Fahrt auf die Referenzmarke
4. Erkennen der Referenzmarke
Im Beispiel stellt die fallende Flanke des Schalters am Digitaleingang
die Referenzmarke dar.
Die Position der Achse bzw. des Gebers wird bei Erkennen der Referenzmarke abhängig
vom eingestellten Mode gesetzt:
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 3
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode"
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode".
Eine Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen
V1.0 und V2.0 finden Sie im Kapitel Versionsübersicht (Seite 164).
5. Fahrt auf den Referenzpunkt
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 3
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Hinweis
Wenn die Geschwindigkeit auf der Strecke vom Erkennen der steigenden Flanke bis zur
fallenden Flanke nicht auf die Referenziergeschwindigkeit reduziert werden kann,
dann wird mit der Geschwindigkeit referenziert, die beim Überfahren der
Referenzmarke vorliegt.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Position = Wert in Parameter "Position" minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
Position = Wert in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
Die Achse fährt auf die Position, die in Parameter "Position" angegeben ist.
Die Achse fährt auf die Position, die in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition
angegeben ist.
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
81