Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 368

Status Endschalter
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Aktivierungen der Software- und Hardware-Endschalter:
Status
Negativer SW-Endschalter
angefahren
Positiver SW-Endschalter
angefahren
Negativer HW-Endschalter
angefahren
Positiver HW-Endschalter
angefahren
Status Bewegung
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Zustände der Achsbewegung:
Status
Done (kein Auftrag aktiv)
Referenzierauftrag
Tippen
Geschwindigkeitsvorgabe
Positionierauftrag
Konstante Geschwindigkeit
Stillstand
Beschleunigen
Verzögern
Momentenbegrenzung aktiv An der Achse wirkt der konfigurierte Grenzwert für die Kraft/das Moment.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Beschreibung
Der negative Software-Endschalter wurde angefahren.
(<TO>.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive))
Der positive Software-Endschalter wurde angefahren.
(<TO>.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive))
Der negative Hardware-Endschalter wurde angefahren oder überfahren.
(<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive))
Der positive Hardware-Endschalter wurde angefahren oder überfahren.
(<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive))
Beschreibung
Am Technologieobjekt ist kein Auftrag aktiv.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
Das Technologieobjekt führt einen Referenzierauftrag der Motion Control-Anweisung
"MC_Home" oder der Achssteuertafel aus.
(<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand))
Die Achse wird mit einem Auftrag zum Tippbetrieb der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveJog" verfahren.
(<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand))
Die Achse wird mit einem Auftrag mit Geschwindigkeitsvorgabe der Motion Control-
Anweisung "MC_MoveVelocity" oder der Achssteuertafel verfahren.
(<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand))
Die Achse wird mit einem Positionierauftrag der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" oder der Achssteuertafel verfahren.
(<TO>.StatusWord.X8 (PositioningCommand))
Die Achse wird mit konstanter Geschwindigkeit verfahren oder befindet sich im Stillstand.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
Die Achse befindet sich im Stillstand.
(<TO>.StatusWord.X7 (StandStill))
Die Achse wird beschleunigt.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
Die Achse wird abgebremst.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
(<TO>.StatusWord.X27 (InLimitation))
10.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse
Diagnose
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