Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 449

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_OutputCam":
Parameter Deklaration
CamTrack INPUT
Enable INPUT
Mode INPUT
450
Datentyp Defaultwert
TO_CamTrack -
BOOL FALSE
INT 1
Beschreibung
Technologieobjekt
FALSE Nockenspur wird gesperrt
TRUE Nockenspur wird bearbeitet
0 "Enable" =
TRUE
"Enable" =
FALSE
1 "Enable" =
TRUE
"Enable" =
FALSE
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Nockenspurbearbeitung
wird sofort aktiviert
Die Nockenspurdaten
sind sofort wirksam.
Bereits angesteuerte
Wegnocken werden
abgebrochen, wenn
dessen Spursignal durch
die geänderten Nocken-
spurdaten nicht weiterhin
angesteuert wird.
Bereits angesteuerte
Zeitnocken werden in
jedem Fall abgebrochen.
Nockenspurbearbeitung
wird sofort beendet
Wegnocken/Zeitnocken
werden unmittelbar
abgebrochen
Nockenspurbearbeitung
wird sofort/mit nächstem
Spurzyklus aktiviert
Beim erstmaligen
•
Aktivieren einer
Nockenspur beginnt
die Nockenspur-
bearbeitung sofort.
Bei bereits aktiver
•
Nockenspur-
bearbeitung wird die
aktuelle Nockenspur
bis zum Ende des
Spurzyklus
ausgegeben.
Anschließend werden
die neuen
Nockenspurdaten
wirksam.
Nockenspurbearbeitung
wird am Nockenspurende
beendet