Verfahren Einer Achse Mit Konstanter Geschwindigkeit / Drehzahl; Siehe Auch - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Verfahren einer Achse mit konstanter Geschwindigkeit / Drehzahl

Gehen Sie zum Verfahren einer Achse mit konstanter Geschwindigkeit / Drehzahl
folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie am Parameter "Velocity" die Geschwindigkeit / Drehzahl an, mit der die Achse
verfahren werden soll.
3. Starten Sie den "MC_MoveVelocity"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter
"Execute".
An den Parametern "Busy", "InVelocity" und "Error" wird der aktuelle Bewegungszustand
angezeigt.
Wenn der Parameter "InVelocity" den Wert TRUE zeigt, wurde die Sollgeschwindigkeit /
Solldrehzahl erreicht. Die Achse wird mit dieser Geschwindigkeit konstant weiter verfahren.
Die Parameter "InVelocity" und "Busy" zeigen solange den Wert TRUE, bis der
"MC_MoveVelocity"-Auftrag von einem anderen Motion Control-Auftrag abgelöst wird.
Hinweis
Verhalten bei Änderung des Override
Wenn die Geschwindigkeit / Drehzahl während der konstanten Bewegung durch eine
Änderung des Override beeinflusst wird (<TO>.Override.Velocity), wird der Parameter
"InVelocity" während der Beschleunigung bzw. Verzögerung zurückgesetzt. Mit Erreichen
der neu errechneten Geschwindigkeit / Drehzahl ("Velocity" × "Override" %) wird "InVelocity"
wieder gesetzt.
Weitere Informationen
Eine Möglichkeit zur Auswertung der einzelnen Statusbits finden Sie im Kapitel StatusWord,
ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 310).

Siehe auch

Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457)
Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen (Seite 581)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
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