Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 224

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Positionsbezogene Überwachungen deaktivieren / aktiv lassen
Durch die Kraft-/Momentenbegrenzung am Antrieb kann sich u.U. ein größerer
Schleppfehler einstellen oder der Stillstand der Achse wird in der Positionierüberwachung
nicht zuverlässig erkannt.
Deaktivieren Sie die "Positionsbezogenen Überwachungen", um die Überwachung des
Schleppfehlers und die Positionierüberwachung während einer Kraft-/Momentenbegrenzung
zu deaktivieren.
Siehe auch
Kraft-/Momentenbegrenzung (Seite 65)
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD