Variable Statusword (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
A.2.32

Variable StatusWord (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variable <TO>.StatusWord beinhaltet die Statusinformationen des Technologieobjekts.
Hinweise zur Auswertung der einzelnen Bits (z. B. Bit 5 "HomingDone") finden Sie im Kapitel
StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 310).
Variable
Legende (Seite 475)
Variable Datentyp
StatusWord DWORD
Bit 0 -
Bit 1 -
Bit 2 -
Bit 3 -
Bit 4 -
Bit 5 -
Bit 6 -
Bit 7 -
Bit 8 -
Bit 9 -
504
Werte W Beschreibung
- RON Statusinformationen des Technologieobjektes
- - "Enable"
Freigabestatus
0: Technologieobjekt gesperrt
1: Technologieobjekt freigegeben
- - "Error"
0: kein Fehler vorhanden
1: Fehler vorhanden
- - "RestartActive"
0: kein "Restart" aktiv
1: "Restart" aktiv. Das Technologieobjekt wird neu initialisiert.
- - "OnlineStartValuesChanged"
0: "Restart"-Variablen unverändert
1: Änderung an "Restart"-Variablen. Zur Übernahme der Änderungen
muss das Technologieobjekt neu initialisiert werden.
- - "ControlPanelActive"
Achssteuertafel
0: deaktiviert
1: aktiviert
- - "HomingDone"
Referenzierungsstatus
0: Technologieobjekt nicht referenziert
1: Technologieobjekt referenziert
- - "Done"
0: Bewegungsauftrag in Bearbeitung bzw. Achssteuertafel aktiviert
1: kein Bewegungsauftrag in Bearbeitung und Achssteuertafel deaktiviert
- - "Standstill"
Stillstandssignal
0: Achse in Bewegung
1: Achse im Stillstand
- - "PositioningCommand"
0: kein Positionierauftrag aktiv
1: Positionierauftrag aktiv ("MC_MoveRelative", "MC_MoveAbsolute")
- - "JogCommand"
0: Kein "MC_MoveJog"-Auftrag aktiv
1: "MC_MoveJog"-Auftrag aktiv
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD