Variablen Statuspositioning (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
A.2.26

Variablen StatusPositioning (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.StatusPositioning.<Variablenname> zeigt den Status einer
Positionierbewegung an.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
StatusPositioning.
Distance
TargetPosition
FollowingError
SetpointExecutionTime
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
498
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL -1.0E12 bis 1.0E12
LREAL -1.0E12 bis 1.0E12
LREAL -1.0E12 bis 1.0E12
LREAL -1.0E12 bis 1.0E12
W Beschreibung
RON Abstand zur Zielposition
RON Zielposition
RON Aktueller Schleppfehler
RON Sollwert-Ausführungszeit der Achse
(Ergibt sich aus T
der Achse)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
, T bzw. 1/kv, T und T
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