A.2.4
Variable VirtualAxis (Positionierachse/Gleichlaufachse)
Die Variablenstruktur <TO>.VirtualAxis.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration des
Simulationsbetriebs. Im Simulationsbetrieb können Sie Achsen ohne reellen Antrieb in der
CPU simulieren.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
VirtualAxis.
Mode
A.2.5
Variablen Actor (Positionierachse/Gleichlaufachse)
Die Variablenstruktur <TO>.Actor.<Variablenname> beinhaltet die steuerungsseitige
Konfiguration des Antriebs.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
Actor.
Type
InverseDirection
DataAdaption
Efficiency
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Datentyp
Werte
STRUCT
UDINT
-
Datentyp
Werte
STRUCT
DINT
-
BOOL
-
DINT
-
LREAL
0.0 bis 1.0
W
Beschreibung
RON
Virtuelle Achse
0: keine virtuelle Achse
1: Achse wird immer und ausschließlich in Simulati-
on betrieben
W
Beschreibung
RON
Antriebsanbindung
0: analoger Ausgang
1: PROFIdrive-Telegramm
RES
Invertierung des Sollwerts
FALSE: nein
TRUE: ja
RES
Automatische Übernahme der Antriebswerte
Bezugsdrehzahl, maximale Drehzahl und Be-
zugsmoment
0: keine automatische Übernahme, händische
Konfiguration der Werte
1: automatische Übernahme der im Antrieb
konfigurierten Werte in die Konfiguration des
Technologieobjekts
RES
Wirkungsgrad der Mechanik
(Getriebe und Spindel)
Anhang
477