Ri6 - Stober SD6 Serie Inbetriebnahmeanleitung

STÖBER
Puls-/Richtungsschnittstelle TTL differenziell
Stecker
1 | 2 | 3 | 4 | 5
6 | 7 | 8 | 9
Tab. 117: Anschlussbeschreibung X120 für Puls-/Richtungssignale TTL differenziell
Kabelanforderungen
Merkmal
Max. Kabellänge
Tab. 118: Kabellänge [m]
8.6.2

RI6

8.6.2.1 Übersicht
RI6
1
2
3
4
1
X100
5
6
7
8
9
10
11
12
2
X101
13
14
15
16
17
18
19
3
Abb. 22: Anschlussübersicht Klemmenmodul RI6
1 X100: AE1 – AE2, AA1 – AA2
2 X101: BE1 – BE5, BA1 – BA2
3 X120: Encoderanschluss
4 3 Schiebeschalter für die Pegelumsetzung HTL/TTL
5 X140: Encoderanschluss
15
1:1-Verbindung zu LA6: Pinbelegung entspricht Klemme X301
15
Pin Bezeichnung
1 GND-ENC
2 —
3 —
4 Puls−
5 Puls+
6 Richtung+
7 Richtung−
8 U
2
9 GND
Alle Baugrößen
50 m, geschirmt
TTL
S1
4
S2
S3
HTL
5
Funktion
Bezugspotenzial für Pin 2 bis Pin 7
—
—
Inverser differenzieller Eingang für Pulse
Differenzieller Eingang für Pulse
Differenzieller Eingang für Richtung
Inverser differenzieller Eingang für Richtung
Encoderversorgung
Bezugspotenzial für Pin 8
8 | Anschluss
107