Schnittstellen Der Erweiterungskarten - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

5−20 Bosch Rexroth AG
Schnittstellen
5.11

Schnittstellen der Erweiterungskarten

5.11.1 PCI_BM-xxx Karte
Electric Drives
and Controls
Diese Busmaster-Erweiterungskarte ist die Schnittstelle der Software-
SPS.
Über den integrierten System-Bus werden die SPS-Signale übertragen.
Je nach Ausführung ist X71 mit einem der folgenden Bussysteme be-
legt:
Name
PCI_BM−CAN
PCI_BM−IBS
PCI_BM−DP
X71 CAN-Bus "PCI_BM-CAN"
D-Sub-Stecker, 9polig
Typ:
Leitungslänge:
Leitungstyp:
Übertragungsrate:
X71
6
9
X72 Wird z.Zt. von der rho4.0 nicht unterstützt.
Bussystem
CAN-Bus
InterBus-S
PROFIBUS-DP
CANopen-Bus
abhängig von Baudrate,
max. 25 m bei 1 MBit/s
geschirmt, Querschnitt min. 0.14 mm
bis 1 MBit/s
X71 CAN
reserved
CAN_L
1
GROUND_ISO
reserved
CAN−SHIELD
CAN_GND
CAN_H
reserved
5
CAN_24V
Schirm über metallisches Gehäuse
der Steckverbindung
RhoMotion 1070072364 / 04
1
2
3
CAN-Bus
4
5
6
7
8
9
2