Datentyp Int64 Für Alle Positionen In Der Fahrwegsteuerung - Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation

Inbetriebnahme
Der folgende Hinweis bezieht sich auf die DMC-Objekte 0x6030, 0x7030, 0x8030 und 0x8031.
Datentyp INT64 für alle Positionen in der Fahrwegsteuerung
In der Fahrwegsteuerung wird für alle Positionen der Datentyp INT64 verwendet.
• Die Singleturn-Position befindet sich in den unteren 32 Bit.
• Die Multiturn-Position befindet sich in den oberen 32 Bit.
Index 8030 DMC Settings
Index Name
(hex)
8030:0 DMC Settings
8030:07 Emergency deceleration Verzögerung für die Nothalterampe. (In ms von
8030:08 Calibration positon
8030:09 Calibration velocity
(towards plc cam)
8030:0A Calibration velocity (off
plc cam)
8030:0E Modulo factor
8030:12 Block calibration torque
limit
8030:13 Block calibration stop
distance
8030:14 Block calibration lag
trheshold
8030:15 Target position window Zielpositionsfenster:
8030:16 Target position monitor
time
8030:17 Target position timeout Wenn der Sollwertgenerator seine Endposition erreicht
Index 8031 DMC Features
Index Name
(hex)
8031:0 DMC Features
8031:13 Invert calibration cam
search direction
8031:14 Invert sync impulse
search direction
8031:19 Calibration cam source Quelle für den Referenzschalter
8031:1A Calibration cam active
level
8031:B Latch source
48
Bedeutung
Maximaler Subindex
Motornenndrehzahl bis zum Stillstand)
Einheit: 1 ms
Bei erfolgreicher Referenzfahrt wird die "Actual position"
auf diesen Wert gesetzt.
Geschwindigkeit bei Auffahren auf den Nocken in
10000stel der Motornenndrehzahl
Geschwindigkeit bei Abfahren vom Nocken in 10000stel
der Motornenndrehzahl
Feedback-Inkremente für eine mechanische Umdrehung INT64
Drehmomentlimitierung zum Auffahren auf den
Endanschlag. In Promille vom Motornennstrom.
Nach Erreichen der Kalibrierposition fährt die Achse um
diese Distanz aus der Endlage heraus.
Bei Überschreitung dieses Schleppabstandes befindet
sich die Achse in der Endlage
Das In-Target Bit wird gesetzt, wenn sich die Achse
mindesten für die unter 0x8030:16 eingestellte Zeit
innerhalb dieses Fensters befindet.
s. 0x8030:15 Zeit in
Einheit: ms
hat
und die Achse nach Ablauf dieser Zeit nicht im
Zielfenster steht,
wird der Auftrag beendet und das In-Target Bit nicht
gesetzt.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Fahrtrichtung zur Suche des Endschalters invertieren
(Default: FALSE = Suchen mit positiver Drehrichtung)
Drehrichtung zum Verlassen des Endschalters
(Default: TRUE = Verlassen in negativer Drehrichtung)
0: Input 1
1: Input 2
Zustand des Referenzschalters im betätigten Zustand
0: Hi
1: Low
Quelle für die Latch-Einheit
0: Input 1
1: Input 2
Version: 1.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x14 (20
UINT16 RW 0x64 (100
INT64 RW 0x000000000000
0000 (0
dez
INT16 RW 0x0064 (100
INT16 RW 0x000A (10
RW 0x000000010000
0000
(4294967296
UINT16 RW 0x64 (100
INT64 RW 0x000000010000
0000
(4294967296
INT64 RW 0x000000010000
0000
(4294967296
INT64 RW 0x16c16c1
UINT16 RW 0x0014 (20
UINT16 RW 0x1770 (6000
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x1B (27
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
BOOLEAN RW 0x01 (1
dez
ENUM8 RW 0x00 (0
dez
ENUM8 RW 0x00 (0
dez
ENUM8 RW 0x00 (0
dez
EJ7211-0010
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dez
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