Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch); Kommando-Objekt; Eingangsdaten - Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation

6.2.3

Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)

Index 801F DRV Vendor data
Index Name
(hex)
801F:0 DRV Vendor data
801F:11 Amplifier peak current
801F:12 Amplifier rated current
801F:13 Amplifier thermal time
constant
801F:14 Amplifier overcurrent
threshold
801F:15 Max rotary field
frequency
6.2.4

Kommando-Objekt

Index FB00 Command
Index Name
(hex)
FB00:0 Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
6.2.5

Eingangsdaten

Index 6000 FB Inputs
Index Name
(hex)
6000:0 FB Inputs
6000:0E TxPDO State
6000:0F Input Cycle Counter
6000:11 Position
EJ7211-0010
Bedeutung
Maximaler Subindex
Spitzenstrom des Verstärkers (Scheitelwert)
Einheit: mA
Nennstrom des Verstärkers (Scheitelwert)
Einheit: mA
Thermische Zeitkonstante des Verstärkers
Einheit: 0,1 ms
Schwellwert für Kurzschlusserkennung
Einheit: mA
Max. Drehfeldfrequenz
Einheit: Hz
Bedeutung
Max. Subindex
0x1100 Get build Auslesen der Build-Nummer
number
0x1101 Get build Auslesen des Build-Datums
date
0x1102 Get build Auslesen der Build-Zeit
time
0 Finished, Kommando ohne Fehler und
no error, ohne Antwort (Response )
no response beendet
1 Finished, Kommando ohne Fehler und mit
no error, Antwort beendet
response
2 Finished, Kommando mit Fehler und ohne
error, Antwort beendet
no response
3 Finished, Kommando mit Fehler und mit
error, Antwort beendet
response
255 Executing Kommando wird ausgeführt
abhängig vom Request
Bedeutung
Maximaler Subindex
TRUE: Die Positionsdaten sind ungültig
FALSE: Die Positionsdaten sind gültig
Wird mit jedem Prozessdaten-Zyklus hochgezählt,
schaltet auf 0 nach Erreichen des Maximalwertes von 3
Position
Version: 1.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x15 (21
UINT32 RW 0x00001F40
(8000 )
dez
UINT32 RW 0x00000FA0
(4000 )
dez
UINT16 RW 0x0023 (35
UINT32 RW 0x00002EE0
(12000
dez
UINT16 RW 0x0257 (599
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
dez
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
dez
OCTET- RO {0}
STRING[4]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BIT2 RO 0x00 (0
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
)
dez
)
)
)
dez
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