Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ30 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ30 Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE EJ30xx Analoge Eingangsmodule 12 Bit 17.05.2021 | Version: 1.4...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise ........................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 8 Signal-Distribution-Board........................ 8 Ausgabestände der Dokumentation .................... 8 Wegweiser durch die Dokumentation .................... 9 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................. 9 1.8.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 12 1.8.2 Zertifikate ......................... 14 2 Systemübersicht............................ 15 3 Produktübersicht ............................. 16 EJ3004 ............................ 16 3.1.1 Einführung ........................ 16 3.1.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5 EtherCAT-Grundlagen.......................... 43 6 Inbetriebnahme ............................ 44 Parametrierung .......................... 44 Hinweis auf Dokumentation EL30xx .................... 45 EJ30xx - Objektbeschreibung und Parametrierung ................. 45 6.3.1 Restore Objekt......................... 46 6.3.2 Konfigurationsdaten (0x80n0).................. 46 6.3.3 Objekte für den regulären Betrieb.................. 47 6.3.4 Profilspezifische Objekte (0x60n0) .................. 47 6.3.5 Konfigurationsdaten herstellerspezifisch (0x80nF)............
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... - Seite 6 Vorwort Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
Vorwort Bestimmungsgemäße Verwendung WARNUNG Vorsicht Verletzungsgefahr! Eine Verwendung der EJ - Komponenten, die über die im Folgenden beschriebene bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Signal-Distribution-Board HINWEIS Signal-Distribution-Board Stellen Sie sicher, dass die EtherCAT-Steckmodule nur auf einem Signal-Distribution-Board eingesetzt werden, welches entsprechend des Design Guide entwickelt und gefertigt wurde. Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar... -
Seite 9: Wegweiser Durch Die Dokumentation
übertragbar auf die jeweiligen EtherCAT-Steckmodule (s. Hinweis auf Dokumentation ELxxxx) [} 45]. Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B. - Seite 10 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.
- Seite 11 Vorwort Seriennummer Die 8-stellige Seriennummer ist auf dem EtherCAT-Steckmodul auf der Seite aufgedruckt (s. folgende Abb. C). Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge. Abb. 2: Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008 Seriennummer Beispiel Seriennummer: 08 15 08 16 KK - Produktionswoche (Kalenderwoche)
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Seite 12: Beckhoff Identification Code (Bic)
Vorwort 1.8.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. - Seite 13 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 - 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 14: Zertifikate
• Der Aufdruck cRUus kennzeichnet Geräte, welche die Anforderungen für Produktsicherheit nach US- Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff-Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 4: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 Version: 1.4... -
Seite 15: Systemübersicht
Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt. -
Seite 16: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht EJ3004 3.1.1 Einführung Abb. 6: EJ3004 4-Kanal Analog Eingangsmodul, 12 Bit, -10 V ... +10 V, single-ended Eingänge Das analoge Eingangsmodul EJ3004 verarbeitet Signale im Bereich von -10 V bis +10 V. Mit einer Auflösung von 12 Bit wird die Spannung digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. -
Seite 17: Technische Daten
Produktübersicht 3.1.2 Technische Daten Technische Daten EJ3004 analoge Eingänge 4 (single ended) Signalspannung -10 V .. +10 V Distributed Clocks Innenwiderstand > 130 kΩ Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Wandlungszeit (Standardeinstellung: typ. 0,625 ms (Standardeinstellung: 50 Hz Filter) 50 Hz Filter) Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,30% (bei 0°C .. +55°C, bezogen auf den Messbereichsendwert) <... -
Seite 18: Kontaktbelegung
Produktübersicht 3.1.3 Kontaktbelegung Abb. 7: EJ3004 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 28] und Inbetriebnahme [} 44]! -
Seite 19: Leds
Produktübersicht 3.1.4 LEDs Abb. 8: EJ3004, EJ3068 - LED Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kom- munikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt Einzelblitz Safe-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle... -
Seite 20: Ej3048, Ej3058
Produktübersicht EJ3048, EJ3058 3.2.1 Einführung Abb. 9: EJ3048, EJ3058 8-Kanal Analog Eingangsmodul, 0/4 mA ... 20 mA, single-ended, 12 Bit Die analogen Eingangsmodule EJ3048 und EJ3058 verarbeiten Signale im Bereich von 0/4 mA bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. -
Seite 21: Technische Daten
Produktübersicht 3.2.2 Technische Daten Technische Daten EJ3048 EJ3058 analoge Eingänge 8 (single ended) Signalstrom 0 mA .. 20 mA 4 mA .. 20 mA Distributed Clocks Innenwiderstand 85 Ω typ. Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Wandlungszeit typ. 1,25 ms voreingestellt (konfigurierbar) Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung, inkl. Vorzeichen) Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,30% (bei 0°C .. +55°C, bezogen <... -
Seite 22: Kontaktbelegung
Produktübersicht 3.2.3 Kontaktbelegung Abb. 10: EJ3048, EJ3058, EJ3068 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit (EJ3048, EJ3058, EJ3068). HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 28] und Inbetriebnahme [} 44]! -
Seite 23: Leds
Produktübersicht 3.2.4 LEDs Abb. 11: EJ3048, EJ3058 - LEDs Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre- Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Operational Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt Einzelblitz Safe- Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP =... -
Seite 24: Ej3068
Produktübersicht EJ3068 3.3.1 Einführung Abb. 12: EJ3068 8-Kanal Analog Eingangsmodul, 0 V .. 10 V, single-ended, 12 Bit Das analoge Eingangsmodul EJ3068 verarbeitet Signale im Bereich von 0 V bis 10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Das EtherCAT-Steckmodul vereint acht Kanäle in einem Gehäuse. -
Seite 25: Technische Daten
Produktübersicht 3.3.2 Technische Daten Technische Daten EJ3068 analoge Eingänge 8 (single ended) Signalspannung 0 V .. 10 V Distributed Clocks Innenwiderstand > 130 kΩ typ. Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Wandlungszeit typ. 1,25 ms voreingestellt (konfigurierbar) Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung, inkl. Vorzeichen) Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,30 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) <... -
Seite 26: Kontaktbelegung
Produktübersicht 3.3.3 Kontaktbelegung Abb. 13: EJ3048, EJ3058, EJ3068 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit (EJ3048, EJ3058, EJ3068). HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 28] und Inbetriebnahme [} 44]! -
Seite 27: Leds
Produktübersicht 3.3.4 LEDs Abb. 14: EJ3004, EJ3068 - LED Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kom- munikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt Einzelblitz Safe-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle... -
Seite 28: Installation Von Ej-Modulen
Installation von EJ-Modulen Installation von EJ-Modulen Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule WARNUNG Spannungsversorgung Zur Versorgung der EJ-Koppler und -Module muss eine Schutzkleinspannung SELV/PELV verwendet wer- den. EJ-Koppler und -Module dürfen ausschließlich an SELV/PELV Stromkreise angeschlossen werden. Beim Design des Signal-Distribution-Boards ist die Spannungsversorgung für die maximal mögliche Strombelastung des Modulstrangs auszulegen. - Seite 29 Installation von EJ-Modulen E-Bus-Spannungsversorgung mit CXxxxx und EK1110-004x Der Embedded PC versorgt die angereihten EtherCAT-Klemmen und den EtherCAT-EJ-Koppler • mit einer Versorgungsspannung 24 V ( -15 %/+20%). Aus dieser Spannung werden der E-Bus und die Busklemmenelektronik versorgt. Die CXxxxx versorgen den E-Bus mit max. 2.000 mA E-Bus-Strom. Wird durch die angefügten Klemmen mehr Strom benötigt, sind Einspeiseklemmen bzw.
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Seite 30: Ejxxxx - Abmessungen
1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 17: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff - Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 18: Benennung der Zeichnungen Version: 1.4 EJ30xx... -
Seite 31: Einbaulagen Und Mindestabstände
Installation von EJ-Modulen Einbaulagen und Mindestabstände 4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit Zur sicheren Verrastung und einfachen Montage / Demontage der Module berücksichtigen Sie beim Design des Signal-Distribution-Boards die in der folgenden Abbildung angegebenen Maße. Abb. 19: Montageabstände EJ-Modul - PCB Einhalten des Griffbereichs Es wird zur Montage / Demontage ein Griffbereich von mindestens 92 mm benötigt, um die Monta- gelaschen mit den Fingern erreichen zu können. -
Seite 32: Einbaulagen
Installation von EJ-Modulen 4.3.2 Einbaulagen HINWEIS Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich Entnehmen Sie den technischen Daten [} 17] der verbauten Komponenten, ob es Einschränkungen bei Einbaulage und/oder Betriebstemperaturbereich unterliegt. Sorgen Sie bei der Montage von Modulen mit erhöhter thermischer Verlustleistung dafür, dass im Betrieb oberhalb und unterhalb der Module ausrei- chend Abstand zu anderen Komponenten eingehalten wird, so dass die Module ausreichend belüftet wer- den! Die Verwendung der Standard Einbaulage wird empfohlen. - Seite 33 Installation von EJ-Modulen Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 21: Weitere Einbaulagen EJ30xx Version: 1.4...
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Seite 34: Kodierungen
Installation von EJ-Modulen Kodierungen 4.4.1 Farbkodierung Abb. 22: EJ-Module Farbcode am Beispiel EJ1809 Zur besseren Übersicht im Schaltschrank verfügen die EJ-Module über eine Farbkodierung (s. Abb. oben). Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. -
Seite 35: Mechanische Positionskodierung
Installation von EJ-Modulen 4.4.2 Mechanische Positionskodierung Die Module verfügen über zwei signalspezifische Kodierstifte an der Unterseite (s. folgende Abb. B1 und B2). Die Kodierstifte bieten, in Verbindung mit den Kodierlöchern im Signal-Distribution-Board (folgende Abb. A1 und A2), die Option, einen mechanischen Fehlsteckschutz zu realisieren. Während der Montage und im Servicefall wird so das Fehlerrisiko deutlich reduziert. -
Seite 36: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board
Installation von EJ-Modulen Montage auf dem Signal-Distribution-Board EJ-Module werden auf dem Signal-Distribution Board montiert. Die elektrischen Verbindungen zwischen Koppler und EJ-Modulen werden über die Pin-Kontakte und das Signal-Distribution Board realisiert. Die EJ-Komponenten müssen in einem Schaltschrank oder Gehäuse installiert werden, welches vor Brandgefahren, Umwelteinflüssen und mechanischen Einflüssen schützen muss. - Seite 37 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. EJ30xx Version: 1.4...
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Seite 38: Erweiterungsmöglichkeiten
Installation von EJ-Modulen Erweiterungsmöglichkeiten Für Änderungen und Erweiterungen des EJ-Systems stehen drei Möglichkeiten zur Verfügung. • Austausch der Platzhaltermodule gegen die für den jeweiligen Slot vorgesehenen Funktionsmodule • Belegung von Reserveslots am Ende des Modulstrangs mit den für die jeweiligen Slots vorgegebenen Funktionsmodulen •... -
Seite 39: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
Installation von EJ-Modulen 4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 27: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung EJ30xx Version: 1.4... -
Seite 40: Ipc Integration
Installation von EJ-Modulen IPC Integration Anbindung von CX- und EL-Klemmen über die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-0043 und EK1110-0044 verbinden die kompakten Hutschienen-PCs der Serie CX und angereihte EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) mit den EJ-Modulen auf dem Signal-Distribution- Board. Die Spannungsversorgung der EK1110-004x erfolgt aus dem Netzteil des Embedded-PCs. Die E-Bus-Signale und die Versorgungsspannung der Feldseite U werden über einen Steckverbinder auf der Rückseite des EtherCAT-EJ-Kopplers direkt auf die Leiterkarte weitergleitet. -
Seite 41: Platzierung Auf Dem Signal-Distribution-Board
Installation von EJ-Modulen Anbindung von C6015 / C6017 über die EtherCAT-Koppler EJ110x-00xx Aufgrund der ultrakompakten Bauweise und der flexiblen Montagemöglichkeiten eignen sich die IPCs C6015 und C6017 ideal für die Anbindung an ein EJ-System. In Kombination mit dem Montage-Set ZS5000-0003 ergibt sich die Möglichkeit den IPC C6015 und C6017 kompakt auf dem Signal-Distribution-Board zu platzieren. -
Seite 42: Demontage Vom Signal-Distribution-Board
Installation von EJ-Modulen Demontage vom Signal-Distribution-Board WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Modul-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, De- montage oder Verdrahtung der Module beginnen! HINWEIS Beschädigung von Komponenten durch Elektrostatische Entladung möglich! Beachten Sie die Vorschriften zum ESD-Schutz! Jedes Modul wird durch die Verrastung auf dem Distribution-Board gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss. -
Seite 43: Ethercat-Grundlagen
EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. EJ30xx Version: 1.4... -
Seite 44: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametrierung Im TwinCAT System Manager erfolgt die Parametrierung über zwei Reiter: 1. Prozessdatenreiter (A) für die kommunikationsspezifischen Einstellungen und ◦ Änderungen in den prozessdatenspezifische Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart des EtherCAT Masters wirksam: Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG Mode 2. -
Seite 45: Hinweis Auf Dokumentation El30Xx
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... -
Seite 46: Restore Objekt
Inbetriebnahme 6.3.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 72] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“... -
Seite 47: Einstellung Der Filtereigenschaften Über Index 0X8000:15 [} 46]
Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 [} 46] Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle des Moduls zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Parametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 59]) wird eine EtherCAT-konforme Fehler- meldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden. -
Seite 48: Informations - Diagnostikdaten (0X80Ne, 0Xf000-0Xf010)
Inbetriebnahme 6.3.6 Informations - Diagnostikdaten (0x80nE, 0xF000-0xF010) Index 80nE AI Internal data (für 0 ≤ n ≤ 7, abhängig von der Anzahl der Kanäle) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80nE:0 AI Internal data Maximaler Subindex UINT8 0x01 (1 80nE:01 ADC raw value ADC Rohwert... - Seite 49 Inbetriebnahme Index 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält UINT32 0x012C1389(196 das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält 65801 das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- Index 1008 Device name Index Name...
- Seite 50 Inbetriebnahme Index 1800 AI TxPDO-Par Standard Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1800:0 AI TxPDO-Par Standard PDO Parameter TxPDO 1 UINT8 0x06 (6 Ch.1 1800:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 01 1A te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 über- STRING[2] tragen werden dürfen...
- Seite 51 Inbetriebnahme Index 1806 AI TxPDO-Par Standard Ch.4 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1806:0 AI TxPDO-Par Standard PDO Parameter TxPDO 7 UINT8 0x06 (6 Ch.4 1806:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 07 1A te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 über- STRING[2] tragen werden dürfen...
- Seite 52 Inbetriebnahme Index 180C AI TxPDO-Par Standard Ch.7 (nur 8-Kanal Module) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 180C:0 AI TxPDO-Par Standard PDO Parameter TxPDO 13 UINT8 0x06 (6 Ch.7 180C:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 0D 1A te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 13 über-...
- Seite 53 Inbetriebnahme Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A01:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x01 (1 pact Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value)) Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2...
- Seite 54 Inbetriebnahme Index 1A05 AI TxPDO-Map Compact Ch.3 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A05:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 6 UINT8 0x01 (1 pact Ch.3 1A05:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry UINT32 0x6020:11, 16 0x11 (Value)) Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4...
- Seite 55 Inbetriebnahme Index 1A09 AI TxPDO-Map Compact Ch.5 (nur 8-Kanal Module) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A09:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 10 UINT8 0x01 (1 pact Ch.5 1A09:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs), entry UINT32 0x6040:11, 16 0x11 (Value))
- Seite 56 Inbetriebnahme Index 1A0D AI TxPDO-Map Compact Ch.7 (nur 8-Kanal Module) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A0D:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 14 UINT8 0x01 (1 pact Ch.7 1A0D:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs), entry UINT32 0x6060:11, 16 0x11 (Value))
- Seite 57 Inbetriebnahme Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x08 (8 1C13:01 SubIndex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A00 (6656 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 SubIndex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A02 (6658 gen TxPDO Mapping Objekts)
- Seite 58 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
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Seite 59: Anhang
Detaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung. EJ30xx - Firmware Kompatibilität Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware betrieben werden kann. -
Seite 60: Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
Anhang Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK und EP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. HINWEIS Nur TwinCAT 3 Software verwenden! Ein Firmware-Update von Beckhoff IO Geräten ist ausschließlich mit einer TwinCAT3-Installation durchzu- führen. -
Seite 61: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml
Die Geräterevision steht in engem Zusammenhang mit der verwendeten Firmware bzw. Hardware. Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. EJ30xx Version: 1.4... - Seite 62 Anhang Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen: Abb. 33: Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes Wenn das gefundene Feld mit dem konfigurierten übereinstimmt, erscheint Abb. 34: Konfiguration identisch ansonsten erscheint ein Änderungsdialog, um die realen Angaben in die Konfiguration zu übernehmen.
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Seite 63: Änderung Erst Nach Neustart Wirksam
Anhang In diesem Beispiel in Abb. Änderungsdialog. wurde eine EL3201-0000-0017 vorgefunden, während eine EL3201-0000-0016 konfiguriert wurde. In diesem Fall bietet es sich an, mit dem Copy Before-Button die Konfiguration anzupassen. Die Checkbox Extended Information muss gesetzt werden, um die Revision angezeigt zu bekommen. -
Seite 64: Erläuterungen Zur Firmware
• offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den. -
Seite 65: Update Controller-Firmware *.Efw
Anhang Abb. 38: Anzeige FW-Stand EL3204 TwinCAT 2.11 zeigt in (A) an, dass aktuell das Online-CoE-Verzeichnis angezeigt wird. Ist dies nicht der Fall, kann durch die erweiterten Einstellungen (B) durch Online und Doppelklick auf All Objects das Online- Verzeichnis geladen werden. 7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw CoE-Verzeichnis... - Seite 66 Anhang Abb. 39: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
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Seite 67: Fpga-Firmware *.Rbf
Anhang • Kontrolle des aktuellen Status (B, C) • Download der neuen *efw-Datei, abwarten bis beendet. Ein Passwort wird in der Regel nicht benötigt. • Nach Beendigung des Download in INIT schalten, dann in PreOP • Slave kurz stromlos schalten (nicht unter Spannung ziehen!) •... - Seite 68 Anhang Abb. 40: Versionsbestimmung FPGA-Firmware Falls die Spalte Reg:0002 nicht angezeigt wird, klicken sie mit der rechten Maustaste auf den Tabellenkopf und wählen im erscheinenden Kontextmenü, den Menüpunkt Properties. Abb. 41: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren.
- Seite 69 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
- Seite 70 Anhang • Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: Version: 1.4 EJ30xx...
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Seite 71: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
Anhang • Wählen Sie die Datei (*.rbf) mit der neuen FPGA-Firmware aus und übertragen Sie diese zum EtherCAT-Gerät: • Abwarten bis zum Ende des Downloads • Slave kurz stromlos schalten (nicht unter Spannung ziehen!). Um die neue FPGA-Firmware zu aktivieren ist ein Neustart (Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung) des EtherCAT- Geräts erforderlich •... -
Seite 72: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Anhang Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand (Werkseinstellungen) der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden (s. Abb. Auswahl des PDO‚ Restore default parameters) Abb. 44: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. -
Seite 73: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... -
Seite 75: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ej3xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...