Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation Seite 55

Der folgende Hinweis bezieht sich auf die DMC-Objekte 0x6030, 0x7030, 0x8030 und 0x8031.
Datentyp INT64 für alle Positionen in der Fahrwegsteuerung
In der Fahrwegsteuerung wird für alle Positionen der Datentyp INT64 verwendet.
• Die Singleturn-Position befindet sich in den unteren 32 Bit.
• Die Multiturn-Position befindet sich in den oberen 32 Bit.
Index 7030 DMC Outputs
Index Name
(hex)
7030:0 DMC Outputs
7030:02 DMC_FeedbackControl
__Enable latch extern
on positive edge
7030:03 DMC_FeedbackControl
__Set counter
7030:04 DMC_FeedbackControl
__Enable latch extern
on negative edge
7030:11 DMC_DriveControl__En
able
7030:12 DMC_DriveControl__Re
set
7030:21 DMC_PositionControl__
Execute
7030:22 DMC_PositionControl__
Emergency stop
7030:31 DMC__Set counter
value
7030:32 DMC__Target position
7030:33 DMC__Target velocity
7030:34 DMC__Start type
7030:35 DMC__Target
acceleration
7030:36 DMC__Target
deceleration
EJ7211-0010
Bedeutung
Maximaler Subindex
Latchen auf die positive Flanke des externen Eingangs
Mit einer steigenden Flanke wird "Actual position" auf
den Wert von "Set counter value" gesetzt.
Latchen auf die negative Flanke des externen Eingangs
Antrieb aktivieren
Reset der Antriebs-Hardware durchführen
Fahrauftrag mit steigender Flanke starten
Auftrag läuft solange dieses Bit gesetzt ist oder bis der
Auftrag abgearbeitet ist.
Sollte der Pegel während der Fahrt abfallen, wird die
Achse mit der dem Auftrag übergebenen Verzögerung
zum Stillstand gebracht.
Bei steigender Flanke mit Nothalterampe bis zum
Stillstand verzögern
s. 0x7030:03
Positionsvorgabe in Feedback-Inkrementen
Maximalgeschwindigkeit während des Fahrauftrages in
10000stel der Motornenndrehzahl
Art des Positionierauftrages:
0x0001: Absolut
0x0002: Relativ
0x0003: Endlos +
0x0004: Endlos -
0x0105: Modulo short
0x0205: Modulo +
0x0305: Modulo -
0x6000: Cali PLC cam
0x6200: Cali Block
0x6E00: Cali set
0x6F00: Cali clear
Beschleunigung: Zeit in ms vom Stillstand bis zum
Erreichen der Motornenndrehzahl
Verzögerung: Zeit in ms für die Verzögerung von
Motornenndrehzahl bis zum Stillstand
Version: 1.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x36 (54
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
INT64 RO 0x000000000000
0000 (0
dez
INT64 RO 0x000000000000
0000 (0
dez
INT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
)
dez
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
55