Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation Seite 52

Inbetriebnahme
Der folgende Hinweis bezieht sich auf die DMC-Objekte 0x6030, 0x7030, 0x8030 und 0x8031.
Datentyp INT64 für alle Positionen in der Fahrwegsteuerung
In der Fahrwegsteuerung wird für alle Positionen der Datentyp INT64 verwendet.
• Die Singleturn-Position befindet sich in den unteren 32 Bit.
• Die Multiturn-Position befindet sich in den oberen 32 Bit.
Index 6030 DMC Inputs
Index Name
(hex)
6030:0 DMC Inputs
6030:02 DMC_FeedbackStatus_
_Latch extern valid
6030:03 DMC_FeedbackStatus_
_Set counter done
6030:0D DMC_FeedbackStatus_
_Status of extern Latch
6030:11 DMC_DriveStatus__Re
ady to enable
6030:12 DMC_DriveStatus__Re
ady
6030:13 DMC_DriveStatus__Wa
rning
6030:14 DMC_DriveStatus__Err
or
6030:15 DMC_DriveStatus__Mo
ving positive
6030:16 DMC_DriveStatus__Mo
ving negative
6030:1C DMC_DriveStatus__Dig
ital Input 1
6030:1D DMC_DriveStatus__Dig
ital Input 2
6030:21 DMC_PositioningStatus
__Busy
6030:22 DMC_PositioningStatus
__In-Target
6030:23 DMC_PositoningStatus
__Warning
6030:24 DMC_PositoningStatus
__Error
6030:25 DMC_PositoningStatus
__Calibrated
6030:26 DMC_PositioningStatus
__Accelerate
6030:27 DMC_PositioningStatus
__Decelerate
6030:28 DMC_PositoningStatus
__Ready to execute
6030:31 DMC__Set position
6030:32 DMC__Set velocity
52
Bedeutung
Maximaler Subindex
Eine Flanke wurde auf dem externen Eingang erkannt
und gelatched
Das Setzen der Feedbackposition war erfolgreich.
Dieses Bit bleibt anstehen bis "Set counter" wieder abfällt
Status des externen Latch-Eingangs
Die Antriebs-Hardware ist zum Aktivieren bereit.
Die Antriebs-Hardware ist aktiviert.
Es steht eine Warnung im Drive an.
Es steht ein Fehler im Drive an.
Das "Ready to enable"-Bit und das "Ready"-Bit werden
auf FALSE gesetzt.
Die Achse fährt in positive Richtung.
Die Achse fährt in negative Richtung
Status des ersten digitalen Eingangs
Status des zweiten digitalen Eingangs
Der Positionierauftrag läuft.
Die Achse befindet sich auf Zielposition.
Warnung
Fehler
Die Achse ist kalibriert.
Die Achse beschleunigt.
Die Achse verzögert.
Die Fahrwegsteuerung ist bereit einen Auftrag entgegen
zu nehmen.
Dieses Bit ist FALSE wenn:
• Der Antrieb einen Fehler hat
• Der Antrieb nicht aktiviert ist
• Solange das „PositioningControl__Execute" ansteht.
Aktuelle vom Rampengenerator vorgegebene
Zielposition in Feedback-Inkrementen
Aktuelle vom Rampengenerator vorgegebene
Geschwindigkeit in 10000stel der Motor-
Nenngeschwindigkeit
Version: 1.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x3C (60
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
INT64 RO 0x000000000000
0000 (0
dez
INT16 RO 0x0000 (0
EJ7211-0010
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