Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation Seite 47

Index Name
(hex)
8011:29 I2T warn level
8011:2A I2T error level
8011:2B* Motor Temperature
warn level
8011:2C* Motor Temperature
error level
8011:2D* Motor thermal time
constant
*) siehe Objekt 0x9009 [} 57] „FB OCT Nameplate"
Index 8012 DRV Brake Settings
Index Name
(hex)
8012:0 DRV Brake Settings
8012:01 Enable manual override Manuelles betätigen der Motorhaltebremse über
8012:02 Manual brake state
8012:11* Release delay
8012:12* Application delay
8012:13 Emergency application
timeout
8012:14* Brake moment of inertia Massenträgheitsmoment der Bremse
*) siehe Objekt 0x9009 [} 57] „FB OCT Nameplate"
EJ7211-0010
Bedeutung
I2T-Modell Warnschwelle
Einheit: %
I2T-Modell Fehlerschwelle
Einheit: %
Übertemperatur Warnschwelle
Einheit: 0,1 °C
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder)
Übertemperatur Fehlerschwelle
Einheit: 0,1 °C
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder).
Thermische Zeitkonstante
Einheit: 0,1 s
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder).
Bedeutung
Maximaler Subindex
0x8012:02 aktivieren
• 0: Release
Bremse lösen
• 1: Apply
Bremse anlegen
Zeit, welche die Haltebremse zum Öffnen (Lösen)
benötigt, nachdem der Strom angelegt wurde.
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder).
Zeit, welche die Haltebremse zum Schließen (Halten)
benötigt, nachdem der Strom abgeschaltet wurde
Einheit: ms
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder).
Zeit, die der Verstärker abwartet, bis die Drehzahl nach
Halt-Anforderung (Solldrehzahl 0 nach Halterampe oder
Torque off) das Stillstandfenster erreicht. Bei
Überschreiten der eingestellten Wartezeit wird die
Haltebremse unabhängig von der Drehzahl ausgelöst.
Einheit: ms
• Hinweis:
Bei rotatorischen Achsen und der Einstellung
Torque off :
für den Fehlerfall muss dieser Parameter
mindestens auf die längste Zeit des „Austrudelns"
der Achse angepasst werden.
• Bei hängenden Achsen und der Einstellung Torque
off:
für den Fehlerfall sollte dieser Parameter auf eine
sehr kurze Zeit eingestellt werden, um ein weites
Absacken der Achse/Last zu verhindern.
Einheit: g cm^2
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschilder).
Version: 1.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x50 (80
UINT8 RW 0x69 (105
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x05DC (1500
UINT16 RW 0x0028 (40
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x14 (20
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
)
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